Tamagawa 3HAC

Конечно, вот подробная информация о роботе Tamagawa 3HAC.

Описание

Tamagawa Seiki Co., Ltd. — известный японский производитель высокоточных датчиков угла и позиционирования (энкодеров, резольверов) и электродвигателей. Однако, важно отметить, что 3HAC — это не модель робота от Tamagawa, а префикс номенклатуры запчастей и модулей компании ABB Robotics.

Вывод: Скорее всего, под запросом "Tamagawa 3HAC" подразумевается не сам робот, а один из ключевых компонентов в роботах ABB — редуктор или гармонический привод, который поставляется для ABB компанией Tamagawa и имеет артикул, начинающийся на 3HAC.

Чаще всего это Harmonic Drive (волновой редуктор), который является критически важным элементом в сочленениях (осях) роботов ABB. Эти редукторы обеспечивают высокую точность позиционирования, плавность движения, высокий крутящий момент и нулевой люфт.

Технические характеристики (на примере распространенного редуктора 3HAC 55**-**

Поскольку номер 3HAC слишком общий, приведем характеристики для典型чного (типового) редуктора для осей 2 или 3 робота ABB IRB 6600/6640 (например, 3HAC055075-001).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип изделия | Гармонический редуктор (Harmonic Drive) | | Назначение | Установка в ось (как правило, Axis 2 или Axis 3) промышленного робота | | Степень редукции (Передаточное число) | 1:100 или 1:120 (зависит от конкретной модели и оси) | | Номинальный крутящий момент | ~ 1500 - 2000 Нм (на выходном валу) | | Пиковый крутящий момент | ~ 4000 - 5000 Нм | | Момент инерции | Низкий (что обеспечивает высокую динамику) | | Класс точности | Высокий, нулевой люфт (<1 arcmin) | | Крепление | Фланцевое, специфичное для модели робота | | Входной соединитель | Шлицевое соединение под мотор-редуктор | | Выходной вал | Фланец для крепления звена робота | | Смазка | Специальная консистентная смазка (заправляется на заводе) | | Вес | ~ 20 - 30 кг (зависит от модели) |

Важно: Точные характеристики всегда нужно определять по конкретному парт-номеру на самом изделии, так как они сильно различаются для разных моделей роботов и разных осей.

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номера редукторов Tamagawa для ABB имеют формат 3HAC055075-001 (где последние цифры и суффикс могут меняться). Вот некоторые распространенные примеры:

• 3HAC055075-001 / 3HAC055075-002 — Редуктор для оси 2 (Axis 2) на роботах серии IRB 6600/6640.
• 3HAC055074-001 — Редуктор для оси 3 (Axis 3) на роботах серии IRB 6600/6640.
• 3HAC029818-001 — Редуктор для оси 2 на роботах серии IRB 4600.
• 3HAC035737-001 — Редуктор для оси 2 на роботах серии IRB 6700.
• 3HAC035738-001 — Редуктор для оси 3 на роботах серии IRB 6700.

Внимание: Это лишь несколько примеров. Существуют десятки различных парт-номеров для разных поколений и моделей роботов.

Совместимые модели роботов

Редукторы с префиксом 3HAC предназначены для промышленных роботов ABB. Они устанавливаются в следующие популярные серии:

• Серия IRB 6600 и IRB 6640 (напр., IRB 6600-175/2.55, IRB 6640-235/2.55)
  • Редукторы часто используются в осях 2 и 3.
• Серия IRB 6700 (напр., IRB 6700-150/3.20, IRB 6700-200/2.60)
  • Основные редукторы для осей 2 и 3.
• Серия IRB 4600 (напр., IRB 4600-45/2.05, IRB 4600-20/2.50)
• Серия IRB 7600 (крупногабаритные роботы)
• Другие серии ABB, где используются редукторы Tamagawa.

Важное примечание по замене и поиску

1. Идентификация: При замене редуктора критически важно найти парт-номер на корпусе старого редуктора. Часто он нанесен на шильдик или на самом корпусе лазерной гравировкой.
2. Поставщик: Оригинальные запчасти поставляет компания ABB или ее официальные дистрибьюторы. Существуют также альтернативы от сторонних производителей (aftermarket), которые могут быть совместимы.
3. Установка: Замена гармонического редуктора — это сложная процедура, требующая специального оборудования, инструментов для калибровки и квалификации. Ее должны выполнять сертифицированные инженеры.

Таким образом, "Tamagawa 3HAC" — это в первую очередь обозначение высокоточного компонента привода для роботов ABB, а не самостоятельная модель робота.