Mitsubishi SGD-02AHY500

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и список совместимости для сервопривода Mitsubishi Electric SGD-02AHY500.

Описание

Сервопривод SGD-02AHY500 — это блок управления от компании Mitsubishi Electric, который входит в серию MR-J4-. Это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель, предназначенный для работы с серводвигателями серии HG-KR (200 В) с абсолютным энкодером.

Ключевая особенность этого усилителя — поддержка протокола высшего уровня SSCNET III/H — высокоскоростной волоконно-оптической сети для связи с управляющим контроллером (например, ПЛК Mitsubishi серии Q или R). Это обеспечивает высокоскоростное и надежное управление, синхронизацию нескольких осей и упрощает монтаж за счет сокращения количества проводов.

Основные особенности и преимущества:

• Высокое быстродействие: Поддержка сети SSCNET III/H обеспечивает сверхбыстрый обмен данными.
• Высокая точность: Благодаря 24-битному разрешению энкодера система достигает высокой точности позиционирования и плавности хода.
• Простота настройки и отладки: Использование программного обеспечения MR Configurator2 позволяет легко настраивать параметры, проводить настройку регуляторов и диагностику.
• Надежность: Встроенные функции защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.
• Компактность: Небольшие габариты для удобства монтажа в электрические шкафы.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки коэффициентов усиления (Auto-Tuning) для большинства применений.

Типичные области применения: Автоматизированные производственные линии, станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, устройства подачи и позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | SGD-02AHY500 | | Соответствующая серия | MR-J4-500B-RJ (основной аналог) | | Тип управления | Управление по положению, скорости и моменту через SSCNET III/H | | Мощность | 0.5 кВт | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц | | Ток потребления | ~3.1 А | | Выходной ток | Номинальный: 3.0 А (при 200 В), Максимальный: 9.0 А (мгновенный) | | Скорость связи | 150 Мбит/с | | Разрешение энкодера | 24 бита (16 777 216 импульсов/оборот) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Режимы работы | Положение, Скорость, Момент, Положение/Скорость и др. | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (функция безопасности) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 145.8 мм (очень компактный) | | Масса | Около 1.2 кг | | Совместимый двигатель | HG-KR13 (1000 об/мин), HG-KR23 (1000 об/мин) |

Парт-номера и совместимые модели

Этот сервоусилитель является частью экосистемы Mitsubishi, поэтому важно правильно подбирать компоненты.

1. Совместимые серводвигатели (основные)

Сервопривод SGD-02AHY500 предназначен для работы только со следующими двигателями серии HG-KR с номинальной скоростью 1000 об/мин:

• HG-KR13 (100 Вт)
• HG-KR23 (200 Вт)

Внимание: Модели двигателей HG-KR13BJ и HG-KR23BJ (с тормозом) также совместимы, но для работы тормоза требуется отдельное подключение внешнего источника питания постоянного тока (24 В) через соответствующий разъем.

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня

Для управления сервоприводом через SSCNET III/H необходимы совместимые ПЛК:

• Mitsubishi Q Series: Q172D, Q173D (для простого позиционирования), Q170M (с расширенными функциями).
• Mitsubishi R Series: R32, R16, R08 (современные и мощные контроллеры для сложных многокоординатных систем).
• Mitsubishi L Series: Q170DL (совместимые модули).
• Программируемые терминалы (HMI): Серии GOT1000, GOT2000 (для визуализации и ручного управления).

3. Ключевые парт-номера и аксессуары

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-PWCNS1 (стандартная длина, зависит от модификации, например, 5м, 10м, 20м).
• Кабель связи SSCNET III/H:
  • MR-J3BUS*M-A (оптический кабель, длина указывается в метрах вместо *, например, MR-J3BUS05M-A — 5 метров).
  • MR-J3BUS*M-B (более гибкая версия).
• Внешний тормозной резистор:
  • MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт) — для рассеивания избыточной энергии при торможении.
• Устройства ввода питания:
  • Трехфазный автоматический выключатель (MCCB) или предохранители.
  • Контактор магнитного пускателя.
  • Шумоподавляющий дроссель (рекомендуется).
• Программное обеспечение для настройки:
  • MR Configurator2 — основное ПО для настройки и отладки. Устанавливается как дополнение к среде GX Works2.

4. Полный аналог (альтернативное обозначение)

Часто в каталогах и на шильдике используется обозначение не как отдельный блок "SGD", а как часть полной модели сервоусилителя серии MR-J4:

• MR-J4-500B-RJ — это полное и наиболее распространенное обозначение того же самого сервопривода. Модели SGD-02AHY500 и MR-J4-500B-RJ являются взаимозаменяемыми.

Важное примечание: При подборе и замене оборудования всегда сверяйтесь с официальными каталогами и технической документацией Mitsubishi Electric, так как номенклатура может обновляться.