Mitsubishi RK121C-V1-20

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для промышленного контроллера Mitsubishi RK121C-V1-20.

Описание

Mitsubishi RK121C-V1-20 — это модуль удаленного терминала (Remote Terminal Unit, RTU), который является частью системы удаленного ввода/вывода MELSEC-R Series от компании Mitsubishi Electric.

Его основное назначение — сбор данных с датчиков и управление исполнительными механизмами на большом удалении от центрального процессора (ПЛК). Это ключевой элемент для построения распределенных систем автоматизации, таких как:

• Мониторинг и управление трубопроводами, нефте- и газодобывающими объектами.
• Системы водоснабжения и водоотведения (насосные станции, резервуары).
• Управление в энергетике (подстанции, возобновляемые источники энергии).
• Распределенные производственные линии и технологические процессы.

Модуль RK121C-V1-20 выступает в роли "Ведомого" (Slave) устройства в сети, организованной по принципу "Ведущий-Ведомый" (Master-Slave). Он получает команды от ведущего устройства (например, ПЛК серии Q или R), выполняет их, собирает данные с подключенных модулей ввода/вывода и передает их обратно.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Наименование модели | Модуль удаленного терминала RK121C-V1-20 | | Серия | MELSEC-R Series | | Тип устройства | Удаленный терминал (RTU), Ведомое устройство (Slave) | | Сетевое подключение | Сеть MELSECNET/H (Режим удаленного ввода/вывода) | | Количество подключаемых модулей | До 4 модулей расширения (с учетом собственного потребления питания) | | Протокол связи | Собственный протокол MELSECNET/H | | Скорость обмена | 10 Мбит/с | | Питание | 24 Впостоянного тока (+10%, -15%) | | Потребляемая мощность | 12 Вт | | Ток потребления | 0.5 А при 24 В DC | | Диапазон рабочих температур | -20°C ... +60°C | | Диапазон влажности | 5% ... 95% (без конденсата) | | Вибрационная стойкость | Соответствует JIS B 3502, IEC 61131-2 | | Ударная стойкость | Соответствует JIS B 3502, IEC 61131-2 | | Степень защиты | IP2X (передняя панель) | | Масса | Приблизительно 0.35 кг | | Совместимое ПО | GX Works2, GX Works3 (в зависимости от конфигурации главной станции) |

Парт номера (Part Numbers)

• RK121C-V1-20 — это и есть основной парт-номер (коммерческое обозначение) модуля.
• Q170RCN — это старое обозначение, которое могло использоваться в некоторых ранних каталогах или системах, но RK121C-V1-20 является стандартным и правильным номером для заказа.

Совместимые модели и системы

Модуль RK121C-V1-20 совместим со следующими системами и устройствами Mitsubishi Electric:

1. Ведущие (Master) ПЛК (Центральные процессоры):

Модуль предназначен для работы в паре с ПЛК, которые поддерживают сеть MELSECNET/H и могут быть сконфигурированы как главная станция.

• Серия Q:
  • Процессоры QnCPU (например, Q02HCPU, Q06HCPU, Q13UDHCPU и т.д.) с модулем сетевого интерфейса MELSECNET/H.
• Серия R:
  • Процессоры RCPU (например, R04ENCPU, R08ENCPU, R16ENCPU, R32ENCPU, R120ENCPU).

2. Модули расширения ввода/вывода (I/O Modules):

К RK121C-V1-20 можно подключать различные модули расширения серии R для создания требуемой конфигурации входов/выходов.

• Дискретные входы (DC/AC): RX10, RX40, RX41C, RX41N, RX41C-N, RX70
• Дискретные выходы (релейные, транзисторные): RY10, RY40, RY41PT, RY41AT, RY41NT, RY50, RY51PT
• Аналоговые входы: R60AD4, R60AD8, R60DA4, R60DA8
• Специальные модули: Модули связи (RS-232, RS-422/485) и другие.

3. Программное обеспечение:

Для настройки сети и программирования главного ПЛК используется:

• GX Works2 (для ПЛК серии Q и более старых)
• GX Works3 (рекомендуется для ПЛК серии R и более новых моделей серии Q)

Важное примечание: Сам модуль RK121C-V1-20 не программируется. Его конфигурация (назначение адресов ввода/вывода) задается с помощью DIP-переключателей на его корпусе и настраивается в параметрах сети главного ПЛК в программном обеспечении.

4. Кабели и коннекторы:

• Для подключения к сети MELSECNET/H используются коаксиальные кабели (RG-58A/U) с BNC-коннекторами.
• Для подключения модулей расширения используется специальный соединительный кабель (например, RK96CBL-R4A).

Краткий итог

Mitsubishi RK121C-V1-20 — это надежный и проверенный временем модуль удаленного ввода/вывода для построения распределенных систем на базе сети MELSECNET/H. Он обеспечивает высокоскоростной и детерминированный обмен данными между центральным контроллером и удаленными объектами, поддерживая широкий спектр модулей ввода/вывода для решения любых задач промышленной автоматизации.