Mitsubishi QO2CPU

Конечно. Предоставлю подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для программируемого логического контроллера Mitsubishi Q02CPU.

Описание

Mitsubishi Q02CPU — это центральный процессорный модуль базового уровня из серии MELSEC-Q. Этот PLC относится к так называемым "высокоскоростным и универсальным" моделям и является одним из самых популярных и распространенных контроллеров в линейке Q Series.

Ключевые особенности и назначение:

• Производительность: Обладает сбалансированной производительностью, достаточной для решения широкого круга задач автоматизации — от простых машин до сложных производственных линий.
• Память: Имеет встроенную пользовательскую память для программ пользователя объемом 28 Кбайт. Поддерживает стандартные языки программирования МЭК (LD, FBD, ST, SFC).
• Архитектура: Работает в основной базовой раме, требующей отдельного источника питания. Модульная архитектура позволяет гибко конфигурировать систему, добавляя необходимое количество модулей ввода/вывода, специальные модули (аналоговые, позиционирования, сетевые и т.д.).
• Связь: Имеет встроенный порт для программирования и связи (USB или RS-232, в зависимости от модификации). Для сетевого взаимодействия требуется установка отдельных сетевых модулей (Ethernet, CC-Link, MELSECNET/H и др.).
• Надежность: Контроллер предназначен для промышленного применения, отличается высокой надежностью и стабильностью работы.

Основные сферы применения: Управление технологическими процессами, конвейерами, системами вентиляции и кондиционирования (HVAC), упаковочными машинами, сборочными линиями и другими объектами промышленной автоматизации.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия контроллера | MELSEC-Q Series | | Тип процессора | Универсальный, для базового применения | | Объем программы | 28 Кбайт | | Объем устройства памяти | 160 Кбайт | | Тип программы | Последовательное сканирование, постоянное циклическое выполнение | | Скорость выполнения команд | LD-инструкция: ~0.079 мкс | | Количество шагов программы | Максимум 30 000 шагов | | Таймеры/Счетчики | 2048 точки (T), 1024 точки (C) | | Внутренние реле (M) | 8192 точки | | Реле-защелки (L) | 8192 точки | | Регистры данных (D) | 11136 слов | | Регистры-защелки (W) | 8192 слов | | Встроенные интерфейсы | Q02CPU: Порт для программирования (RS-232).
Q02HCPU: Порт для программирования (USB). | | Поддерживаемые сетевые модули | Ethernet, CC-Link, CC-Link IE, MELSECNET/H и другие | | Количество подключаемых модулей | Зависит от конфигурации основной и расширительной рамы. Максимум до 64 модулей (включая CPU). | | Питание | От отдельного модуля питания (напр., Q61P, Q62P) | | Рабочая температура | 0 ... 55°C | | Степень защиты | IP1X (передняя панель) |

Парт-номера (Part Numbers)

Существует несколько модификаций и вариантов поставки процессора Q02CPU.

• Q02CPU - Базовая модель с интерфейсом RS-232 для программирования.

  • Парт-номер: Q02CPU

• Q02HCPU - Модель с интерфейсом USB для программирования (более современный и удобный вариант).

  • Парт-номер: Q02HCPU

• Q02PHCPU - Защищенная от взлома версия (Security model).

  • Парт-номер: Q02PHCPU

• Набор для начала работы (Starter Kit) - Комплект, который может включать сам CPU, источник питания, основную раму, модуль ввода/вывода и кабели. Конкретный парт-номер зависит от состава набора.

Совместимые модели и компоненты системы

Для построения полноценной системы управления на базе Q02CPU требуются следующие совместимые компоненты:

1. Основные рамы (Main Base):

• Q33B - Основная рама на 3 слота.
• Q35B - Основная рама на 5 слотов.
• Q38B - Основная рама на 8 слотов.
• Q312B - Основная рама на 12 слотов.
• Примечание: Q02CPU устанавливается в слот №0 основной рамы.

2. Модули питания (Power Supply Modules):

• Q61P-A1, Q61P-A2
• Q62P
• Q63P
• Q64P

3. Модули ввода/вывода (I/O Modules):

• Дискретный вход (DC): X00, X10, X20, X40, X80 (например, QX10, QX40)
• Дискретный вход (AC): QX28, QX80-S1
• Дискретный выход (релейный): QY10, QY18A, QY22, QY50
• Дискретный выход (транзисторный): QY40P, QY41P, QY42P, QY68A
• Аналоговый вход: Q64AD, Q68ADV, Q68ADI
• Аналоговый выход: Q62DA, Q64DA, Q68DAV, Q68DAI
• Специальные модули: Модули позиционирования (QD70), высокоскоростные счетчики (QD62), температурные контроллеры (Q64TCTT, Q64TCRT) и многие другие.

4. Сетевые модули (Network Modules):

• Ethernet: QJ71E71-100, QJ71E71-B5
• CC-Link: QJ61BT11 (Мастер)
• CC-Link IE Field: QJ71GF11-T2
• MELSECNET/H: QJ71LP21-25, QJ71BR11

5. Расширительные рамы (Extension Base):

• Для ближнего расширения:
  • Q65B, Q68B, Q612B
  • Требуется модуль питания для расширительной рамы.
  • Соединяется с основной рамой с помощью кабеля расширения (QC05B, QC06B, QC12B, QC30B, QC50B, QC100B).
• Для удаленного расширения (через сеть CC-Link):
  • Модули удаленного ввода/вывода AJ65BTB1, AJ65BTC1 и другие.

6. Программное обеспечение:

• GX Works2 - Основная среда разработки для программирования, отладки и мониторинга контроллеров серий Q, L и FX.
• GX Developer - Более старая, но все еще широко используемая среда (поддержка некоторых функций может быть ограничена).

Важное примечание: При выборе совместимых модулей всегда следует сверяться с последними официальными руководствами по совместимости (Compatibility Guide) от Mitsubishi Electric, так как некоторые комбинации могут иметь ограничения или требовать определенных версий firmware.