Mitsubishi Q173PX

Отличный выбор! Mitsubishi Q173PX — это высокопроизводительный контроллер для позиционирования, ключевой компонент системы ЧПУ MELDAS M600 Series от Mitsubishi Electric.

Подробное описание и технические характеристики

Q173PX — это специализированный процессор (CPU) для управления сервоприводами и шаговыми двигателями в сложных системах автоматизации. Он является частью семейства QD75 (в данном случае — «виртуальный» модуль, реализованный программно на отдельном CPU), но выполнен в виде самостоятельного вычислительного модуля для высокой плотности и сложности задач позиционирования.

Основное назначение: Управление многокоординатными системами, такими как:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, сверлильные)
• Робототехнические комплексы
• Оборудование для автоматизированной сборки
• Промышленные printers и графопостроители
• Системы точного позиционирования в электронной и автомобильной промышленности.

Ключевые технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Процессор позиционирования (Positioning CPU) | | Количество осей | До 8 осей на один модуль. Возможно увеличение количества осей путем установки дополнительных CPU в стойку. | | Система управления | Интегрированная в общую систему ПЛК Mitsubishi. Работает в связке с Motion Controller. | | Программирование | Языки программирования MELSEC (GX Works2, GX Developer) и специализированные языки ЧПУ (G-код, M-код и др.). | | Скорость управления | Высокоскоростная шина SSCNET III (окружная связь) с пропускной способностью до 150 Мб/с. Обеспечивает синхронное управление всеми осями. | | Точность позиционирования | Определяется используемыми сервоприводами и двигателями (обычно высочайшая — до 20-24 бит на оборот энкодера). | | Память | Обладает собственной памятью для хранения программ позиционирования и параметров. | | Интерфейсы | SSCNET III (основной, для подключения сервоусилителей), последовательный порт для конфигурации/отладки. | | Питание | От базового блока питания главной стойки ПЛК серии Q. | | Совместимое ПО | GX Works2, MT Developer2 (для настройки Motion-части). |

Совместимые модели и системы

Q173PX не является автономным устройством и работает только в составе конкретной программно-аппаратной платформы.

1. Совместимые ПЛК и основное оборудование:

• Основная стойка (Base Unit): Совместим с базовыми модулями серии Mitsubishi Q (например, Q38B, Q312B).
• Основной CPU ПЛК: Должен работать в паре с основным процессором ПЛК серии Mitsubishi Q (например, Q03UDV, Q06UDV, Q13UDV, Q26UDV и другие).
• Система ЧПУ: Является аппаратной основой для контроллера MELDAS M600 Series.

2. Совместимые сервоприводы и двигатели (через SSCNET III):

• Сервоприводы серии MR-J3-B (и новее, например, MR-J4-B). Это обязательное условие, так как используется протокол SSCNET III.
• Серводвигатели серии HC (высокой мощности), серии HA (стандартные), серии HM (высокоскоростные) и другие, совместимые с приводами J3/J4.
  • Пример: HC-KFS系列, HA-LFS系列, HC-RFS系列, HC-UFS系列.

3. Совместимое ПО для программирования и настройки:

• GX Works2 или GX Developer — для программирования логики основного ПЛК.
• MT Developer2 — специализированное программное обеспечение для конфигурации, параметризации и отладки компонентов Motion (сервоприводов, осей позиционирования).

Парт номера (Part Numbers)

Важно: Контроллеры Motion часто поставляются в комплектах (KIT). Основной партномер обычно относится к комплекту, включающему сам CPU и необходимое ПО.

• Q173PX — это общее обозначение модели. Полный партномер может включать суффиксы, обозначающие версию прошивки или регион.
• Q173PXN — возможное обозначение (где N может указывать на особенность исполнения).
• Q172PX — модель для управления до 4 осей. (Будьте внимательны, это другой модуль).
• Q173PXCGE — возможный пример партномера комплекта, включающего ПО.

Для точного заказа необходимо уточнять партномер у официального дистрибьютора Mitsubishi Electric, так как он может меняться в зависимости от комплектации и наличия лицензий на ПО.

Примеры партномеров для сопутствующего оборудования:

• Сервопривод (на 1 ось): **MR-J4-**B (например, MR-J4-200B)
• Серводвигатель: HC-KFE43B (пример для двигателя 400Вт)
• Кабель SSCNET III: MR-J3BUS*M-B (где * — длина в метрах)

Важное примечание:

Система на базе Q173PX — это сложный и дорогостоящий профессиональный комплекс. Ее проектирование, программирование и запуск требуют высокой квалификации инженеров, знакомых с продуктами Mitsubishi Electric и прошедших соответствующее обучение.