Mitsubishi MR-J4-40B-RJ020

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J4-40B-RJ020.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi Electric MR-J4-40B-RJ020 — это компактный и высокопроизводительный устройство из серии MR-J4, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером.

• Назначение: Этот усилитель является частью сервосистемы, которая преобразует слабые управляющие сигналы от ПЛК (контроллера) в мощные электрические сигналы, необходимые для точного управления движением серводвигателя.
• Ключевые особенности:
  • Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, точность позиционирования и быстрый отклик.
  • Технология безопасности: Имеет встроенную функцию безопасности (Safe-To-Torque-Off / STO), что позволяет отключать крутящий момент двигателя без использования внешних реле безопасности, соответствуя стандарту SIL 3.
  • Простота настройки: Для конфигурации и настройки параметров используется бесплатное ПО MR Configurator2.
  • Абсолютный энкодер: Не требует батареи для запоминания позиции после отключения питания, что упрощает конструкцию и повышает надежность.
  • Сеть CC-Link IE Field: Буква "B" в названии указывает на встроенный интерфейс для работы в высокоскоростной промышленной сети CC-Link IE Field Basic, что позволяет легко интегрировать усилитель в распределенные системы управления.

Область применения

Сервоприводы MR-J4-40B широко используются в автоматизированном оборудовании:

• Станки с ЧПУ
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочные и фасовочные машины
• Текстильное оборудование
• Автоматические сборочные линии

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 | | Модель усилителя | MR-J4-40B-RJ020 | | Тип управления | Позиция, Скорость, Момент | | Сетевой интерфейс | CC-Link IE Field Basic | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт | | Номинальный ток | 2.0 А | | Максимальный ток | 7.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц | | Напряжение управления | 24 В постоянного тока (±10%) | | Степень защиты | IP20 | | Совместимые кабели | Для подключения к сети используется специальный кабель MR-J4BUS*-M | | Функции безопасности | Safe-To-Torque-Off (STO) (Функция безопасности от несанкционированного запуска) | | Тип энкодера | Абсолютный 24-битный многооборотный (безбатарейный) | | Режимы работы | Позиция, Скорость, Момент, Позиция-Скорость, Скорость-Момент и др. | | Охлаждение | Естественное воздушное |

Совместимые серводвигатели (Парт номера)

Усилитель MR-J4-40B-RJ020 предназначен для работы со следующими серводвигателями серии HF-KN:

| Тип двигателя | Модель двигателя | Мощность, кВт | Ном. момент, Нм | Ном. скорость, об/мин | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | С двигателем со стандартным моментом инерции | HF-KN43BJ-S100 | 0.4 | 1.3 | 3000 | | С двигателем с низким моментом инерции | HF-KN43BJ-S800 | 0.4 | 1.3 | 3000 |

Важно: Модели двигателей должны иметь суффикс -S100 или -S800, что указывает на использование абсолютного энкодера с разрешением 24 бита/оборот (17-битный для S100 и 20-битный для S800 в многооборотной части) и совместимость с усилителями серии J4.

Совместимые модели и парт номера аксессуаров

Для полноценной работы системы требуются дополнительные компоненты:

1. Кабели:

• Сетевой кабель (для CC-Link IE Field): MR-J4BUS*-M (где * указывает на длину, например, MR-J4BUS1M-M, MR-J4BUS5M-M, MR-J4BUS20M-M).
• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-J4CN*-M (стандартный кабель)
  • MR-J4CN*CL-M (кабель с изгибом)
• Кабель питания усилителя:
  • MR-PWCNS4-* (3-фазный вход и тормоз)
• Кабель управления I/O:
  • MR-J4CN*-* (для подключения сигналов управления и обратной связи)

2. Регенеративный резистор:

• Встроенный в усилитель резистор имеет небольшую мощность. Для частых торможений или нагрузок с высоким моментом инерции требуется внешний резистор.
• Модель: MR-RB032 (30W, 40Ω) и другие из серии MR-RB.

3. Программное обеспечение:

• MR Configurator2: Бесплатное ПО для настройки, отладки и мониторинга сервопривода.

4. Совместимые контроллеры (ПЛК):

• Любой ПЛК Mitsubishi Electric серии MELSEC iQ-R, iQ-F, Q, L и др., который имеет модуль ведущего устройства для сети CC-Link IE Field Basic (например, RJ61BT11).

Краткое резюме

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J4-40B-RJ020 — это решение для создания высокоточной сервосистемы мощностью 0.4 кВт, легко интегрируемой в современную сетевую архитектуру CC-Link IE Field Basic. Его ключевые преимущества — встроенная безопасность, безбатарейный абсолютный энкодер и высокая производительность, что делает его идеальным выбором для современного автоматизированного оборудования.