Mitsubishi MR-J4-15KB

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, партномера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J4-15KB.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J4-15KB — это высокоточный и высокопроизводительный усилитель серии MR-J4 для управления серводвигателями переменного тока. Модель 15KB указывает на номинальную выходную мощность 15 кВт, что делает её решением для мощных промышленных применений, требующих высокого крутящего момента и динамики.

Этот усилитель относится к семейству General-Purpose (общего назначения) и поддерживает как абсолютные, так и инкрементальные энкодеры с высоким разрешением (до 26 бит), что обеспечивает исключительную точность позиционирования.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая мощность: 15 кВт для работы с мощными серводвигателями.
• Высокая точность: Система кодирования с разрешением до 26 бит на оборот для минимальной ошибки позиционирования.
• Высокая скорость: Шина связи с серводвигателем по протоколу SSCNET III/H с скоростью до 150 Мб/с, что обеспечивает высокоскоростное и точное управление.
• Жесткие условия эксплуатации: Диапазон рабочих температур от 0°C до +55°C и защита от пыли и влаги IP20.
• Улучшенная функциональность безопасности: Встроенные функции безопасности (Safe Torque Off - STO) соответствуют стандарту SIL3, что позволяет останавливать оборудование без риска случайного запуска.
• Простота обслуживания: Встроенная функция автоматической настройки усиления и мощный диагностический инструментарий (например, осциллограф) упрощают настройку и поиск неисправностей.
• Энергоэффективность: Технология эффективного широтно-импульсного модулятора (ШИМ) и режим пониженного энергопотребления в состоянии готовности.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Пресс-формы и литьевые машины
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Оборудование для автоматизации производственных линий
• Печатные и упаковочные машины

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J4-15KB | | Применимые стандарты | UL, cUL, CE | | Класс защиты (IP) | IP20 (для монтажа в защищенном шкафу) | | Питание | | | • Напряжение питания | 3-фазное, 380-480 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | • Потребляемый ток | ~31 А (при 480 В) | | Выход | | | • Выходная мощность | 15.0 кВт | | • Номинальный ток | 36 А (при 400В) | | • Максимальный ток | 108 А (в течение короткого времени) | | Совместимые двигатели | Серия HF-KN (с инкрементальным энкодером), серия HF-SN (с абсолютным энкодером) и другие двигатели серии J4. См. таблицу совместимости ниже. | | Система управления | SSCNET III/H (оптоволоконный кабель) | | Функции безопасности | Встроенная функция безопасности "Отключение безопасного крутящего момента" (STO) (соответствует SIL 3) | | Режимы управления | Управление положением, скоростью и моментом (крутящим моментом) | | Энкодер | Абсолютный / Инкрементальный (до 26 бит / 67 108 864 импульсов на оборот) | | Аналоговые входы | Скорость / Момент: ±12 В (16 бит), Положение: команда импульсов (4 МГц) | | Интерфейс связи | USB (для настройки), SSCNET III/H (для связи с контроллером) | | Условия окружающей среды | | | • Рабочая температура | от 0°C до +55°C | | • Температура хранения | от -20°C до +65°C | | • Влажность | 5% ~ 95% (без конденсации) | | • Вибрация | 5.88 м/с² (0.6 G) макс. | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 310 x 270 x 179.8 | | Вес | Приблизительно 8.5 кг |

Совместимые серводвигатели (Партномера)

Усилитель MR-J4-15KB предназначен для работы со серводвигателями серии HF-KN, HF-SN, HF-MP, HF-JP и HF-R с соответствующими номиналами. Ниже приведены основные совместимые модели двигателей на 15 кВт:

Парт номера серводвигателей:

• HF-SN152BJ-S24 (С тормозом)
• HF-SN152BJ (Без тормоза)
• HF-SN301BJ-S24 (С тормозом, для другого диапазона скоростей/момента)

Важно: При выборе двигателя необходимо учитывать не только мощность, но и требуемую номинальную скорость, крутящий момент и момент инерции нагрузки. Полная совместимость гарантируется при использовании комбинаций, рекомендованных Mitsubishi Electric.

Совместимые модели контроллеров и аксессуаров

1. Контроллеры движения и ПЛК: Усилитель MR-J4-15KB соединяется по оптоволоконному кабелю SSCNET III/H со следующими контроллерами:

• Серия MELSEC iQ-R: Модули управления движением RD78G, RD77MS.
• Серия MELSEC iQ-F: Модуль управления движением FX5-80SSC-S.
• Серия MELSEC Q: Модули управления движением QD77MS.
• Станции управления движением: MELSERVO-J4 MR-J4-TM.

2. Кабели:

• Кабель двигателя: MR-PWCNS15BL (стандартная длина) или MR-PWCNS15BLM (для различных длин, где M — код длины, например, 2 для 2м).
• Кабель энкодера: MR-PWCNS15CBL (стандартная длина) или MR-PWCNS15CBLM.
• Кабель SSCNET III/H: MR-J3BUSM-A (оптоволоконный кабель, где M — длина в метрах, например, 1, 5, 10, 20, 30).
• Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS15BBL.

3. Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии торможения требуется внешний тормозной резистор.

• MR-RB032 (3.2 Ом, 750 Вт) и другие модели в зависимости от требований к торможению. Неправильный подбор резистора может привести к повреждению усилителя.

4. Программное обеспечение:

• MR Configurator2 — программный пакет для настройки параметров, мониторинга и диагностики сервопривода через интерфейс USB.

Примечание: Для обеспечения надежности и безопасности системы настоятельно рекомендуется обращаться к официальному техническому руководству (Instruction Manual) для модели MR-J4-15KB перед установкой, подключением и настройкой. Вся представленная информация является ознакомительной и может быть изменена производителем.