Mitsubishi MR-J4-100A

Конечно. Предоставляю подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J4-100A.

Описание

Mitsubishi Electric MR-J4-100A — это сервоусилитель (сервопривод) серии J4 на номинальный ток 100А и напряжение питания 3-фазное 400В. Это высокоточный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока.

Данная модель является частью современной серии MR-J4, которая пришла на смену серии MR-J3. Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Оснащен высокоскоростной шиной связи SSCNET III/H с циклом обновления до 0,888 мс, что обеспечивает высочайшую точность и быстродействие в сложных системах автоматизации.
• Простота настройки и использования: Для настройки параметров и диагностики используется интуитивно понятное ПО MR Configurator2, которое работает через шину SSCNET III/H, не требуя дополнительных кабелей.
• Высокая надежность: Оснащен системой активного демпфирования вибраций, функцией подавления механического резонанса и защитой от перенапряжения, что повышает надежность всей системы.
• Компактность и унификация: По сравнению с предыдущими сериями, усилители MR-J4 имеют более компактные размеры. Многие функции (например, позиционирование, блокировка энкодера) встроены непосредственно в усилитель, что снижает необходимость во внешних модулях.
• Безопасность: Поддерживает функциональность безопасности (Safe Torque Off - STO) в стандартной комплектации, что позволяет останавливать двигатель безопасным образом без использования внешних реле.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, печатные машины, обрабатывающие центры и другие сложные системы автоматизации, требующие высокого момента и точности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 | | Модель усилителя | MR-J4-100A | | Напряжение питания | 3-фазное, 400 В ±10%, 50/60 Гц | | Выходной ток | Номинальный: 100 А, Максимальный: 330 А | | Тип управления | Управление моментом, скоростью, положением | | Система связи | SSCNET III/H (Волоконно-оптический кабель) | | Режимы работы | Режим управления положением (усилитель выступает ведомым), режим управления скоростью, режим управления моментом, Режим управления положением с подачей импульсов | | Встроенные функции | Регулятор ПИД, фильтр низких частот, подавление вибраций, подавление резонанса, контроль механического угла, функция ABS (для абсолютных энкодеров) | | Функции безопасности | Safe Torque Off (STO) (Функция безопасного останова по крутящему моменту) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Масса | Приблизительно 6.0 кг |

Парт номера (Основные артикулы)

Полное обозначение модели состоит из основного артикула и дополнительных суффиксов, указывающих на специфику исполнения.

• MR-J4-100A — Базовая модель сервоусилителя.
• MR-J4-100A-RJ — Модель со встроенным тормозным резистором (Regenerative Resistor).
• MR-J4-100A1 — Модель для использования с однофазной сетью 400В (уточняется в спецификациях, так как стандарт — трехфазный).

Важные аксессуары и их парт номера:

• Кабель связи SSCNET III/H:
  • MR-J3BUS350M-A / MR-J3BUS351M-A / MR-J3BUS352M-A — Оптический кабель длиной 0.35м, 1м, 2м (и другие длины). Обратите внимание, что для J4 используется кабель с маркировкой J3BUS3, он совместим.
• Кабель двигателя:
  • MR-PWCNS4-100H2 — Кабель "усилитель-двигатель" длиной 2м.
  • MR-PWCNS4-100H5 — Кабель "усилитель-двигатель" длиной 5м.
  • (Доступны другие длины: 10м, 15м, 20м, 30м).
• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCBS4-100L2 — Кабель "питание-тормоз" длиной 2м.
  • (Доступны другие длины: 5м, 10м, 15м, 20м, 30м).
• Тормозной резистор (внешний):
  • MR-RB5K5-4 — 5.5 кВт, 40 Ом (и другие модели в зависимости от требований к регенеративной энергии).
• Дроссель входного питания:
  • MR-PWCNS4-100H2 — Рекомендуется для соответствия стандартам EMC.

Совместимые модели

Сервоусилитель MR-J4-100A совместим со следующими компонентами:

1. Совместимые серводвигатели серии HG

Данный усилитель на 100А предназначен для работы с самыми мощными серводвигателями линейки.

| Тип двигателя | Модель двигателя | Мощность, кВт | Ном. момент, Нм | Ном. скорость, об/мин | Энкодер | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | Вращающиеся | HG-RR503 | 22 | 105 | 2000 | 24-бит абсолютный | | | HG-RR103 | 11 | 53 | 2000 | 24-бит абсолютный | | | HG-RR203 | 15 | 70 | 2000 | 24-бит абсолютный | | | HG-RR353 | 18.5 | 88 | 2000 | 24-бит абсолютный | | Прямого привода | HG-JR503 | 22 | 105 | 2000 | 24-бит абсолютный | | | HG-JR103 | 11 | 53 | 2000 | 24-бит абсолютный | | | HG-JR203 | 15 | 70 | 2000 | 24-бит абсолютный | | | HG-JR353 | 18.5 | 88 | 2000 | 24-бит абсолютный |

Примечание: Это не полный список. Всегда проверяйте техническое описание на совместимость конкретной пары.

2. Совместимые системы управления

• ПЛК Mitsubishi Electric серии iQ-R / iQ-F: Через модуль связи RJ71GF11-T2 (для SSCNET III/H).
• ПЛК Mitsubishi Electric серии Q: Через модуль связи Q172DLX (для SSCNET III).
• ЧПУ Mitsubishi Electric серии M800/M80/M70: Шина SSCNET III/H является стандартным интерфейсом для этих систем ЧПУ.
• Сторонние системы: Возможно управление через импульсный вход (режим "Pulse Train Command"), что позволяет интегрировать усилитель с ПЛК и контроллерами других производителей.

3. Программное обеспечение

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервоприводов MR-J4. Устанавливается как дополнение к средам разработки:
  • GX Works3 (для ПЛК серии iQ-R/iQ-F)
  • GX Works2 (для ПЛК серии Q)

Важно: При выборе и замене оборудования всегда руководствуйтесь официальными руководствами и каталогами Mitsubishi Electric. Рекомендуется консультироваться с инженерами компании-поставщика для проверки полной совместимости и подбора оптимальной конфигурации.