Mitsubishi MR-J40A-UL

Конечно, вот подробное описание сервоусилителя Mitsubishi MR-J40A-UL, его технические характеристики, партномера и совместимые модели.

Описание

Mitsubishi MR-J40A-UL — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2-A от компании Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Данная модель является универсальным усилителем, что отражено в суффиксе "UL" (Universal Low-capacity).

Ключевые особенности и назначение:

• Универсальность: Может использоваться для управления как стандартными серводвигателями с абсолютным энкодером, так и с инкрементальным энкодером, а также линейными серводвигателями. Это делает его гибким решением для различных задач.
• Напряжение питания: Работает от однофазной сети 230В переменного тока. Это одно из его главных отличий от других моделей серии.
• Номинальная мощность: Усилитель рассчитан на мощность 0.4 кВт.
• Высокое быстродействие: Характеризуется высокой точностью позиционирования и отличными динамическими характеристиками, обеспечивая быстрый разгон и торможение.
• Функциональность: Имеет встроенный позиционный контроллер, что позволяет принимать импульсные команды от ПЛК или контроллера верхнего уровня для организации систем позиционирования.
• Применение: Широко используется в автоматизированном оборудовании: станках с ЧПУ, упаковочных машинах, робототехнике, автоматических линиях сборки и других системах, требующих точного управления движением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2-A | | Модель усилителя | MR-J40A-UL | | Тип усилителя | Универсальный (Universal) | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт | | Напряжение питания | Однофазное, 230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Ток потребления | Прим. 3.0 А (при 200 В) | | Максимальный выходной ток | 2.5 А (эффективный) | | Ток при непрерывной работе | 1.8 А (эффективный) | | Способ управления | Позиционное управление (P), скоростное управление (S), управление моментом (T) | | Интерфейс управления | Импульсный вход (для позиционного режима), аналоговые входы (±10 В для скоростного и моментного режимов) | | Тип энкодера | Абсолютный / Инкрементальный / Линейный серводвигатель | | Функция регулировки усиления | Автонастройка, ручная настройка (2 параметра) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости и др. | | Масса | Прим. 0.7 кг |

Партномера и совместимые модели

1. Основной партномер усилителя

• MR-J40A-UL — базовая комплектация усилителя.

2. Совместимые серводвигатели

Усилитель MR-J40A-UL совместим со следующими моделями серводвигателей серий HC- и HA-:

• HC-KFS43 (0.4 кВт, 100 В)
• HC-MFS43 (0.4 кВт, 100 В)
• HC-SFS52 (0.4 кВт, 200 В)
• HA-FFS13 (0.4 кВт, 100 В)
• HA-FFS23 (0.4 кВт, 200 В)

Важно: При выборе двигателя необходимо учитывать не только мощность, но и номинальное напряжение двигателя (100В или 200В), а также тип (вращательный или линейный).

3. Кабели и аксессуары (ключевые партномера)

Для работы системы требуется набор кабелей:

• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCNS1 (1 м)
  • MR-PWCNS2 (2 м)
  • MR-PWCNS5 (5 м)
• Кабель энкодера:
  • MR-PKCNS1 (1 м)
  • MR-PKCNS2 (2 м)
  • MR-PKCNS5 (5 м)
• Кабель управления ввода/вывода (CN1B):
  • MR-PTCNS1 (1 м)
  • MR-PTCNS2 (2 м)
  • MR-PTCNS5 (5 м)
• Дополнительные устройства:
  • Тормозной резистор: Для рассеивания энергии при торможении. Модель подбирается в зависимости от режима работы (например, MR-RB032 для стандартных применений).
  • Дроссель: Для подавления помех в сети (например, FR-BAL).
  • Устройство выбора параметров: MR-PRU01 для удобной настройки параметров усилителя.

Важные примечания

1. Снят с производства: Важно отметить, что серия сервоприводов MR-J2-A, включая модель MR-J40A-UL, является устаревшей и снята с производства. Mitsubishi Electric рекомендует для новых проектов использовать более современные серии, такие как MR-JE-A, MR-J4-A или MR-J5.
2. Замена на современные аналоги: Прямым аналогом по мощности и напряжению в современной линейке может считаться:
   • MR-JE-40A (серия MR-JE-A) — экономичное решение.
   • MR-J4-40A (серия MR-J4-A) — высокопроизводительное решение. Эти новые серии обладают улучшенными характеристиками, более простой настройкой и расширенным функционалом.
3. Поиск запчастей: Оборудование с данным усилителем еще можно встретить в эксплуатации, а запчасти и б/у устройства — на вторичном рынке.

Данное описание и технические характеристики основаны на официальной документации Mitsubishi Electric. При установке, настройке и замене всегда следует обращаться к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual).