Mitsubishi MR-J40A-D24-P00

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J40A-D24-P00.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J40A-D24-P00 — это компактный и высокопроизводительный привод серии MR-J4-A, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Данная модель является частью линейки "устройств с ограниченным напряжением" (Limited Voltage Device), что означает ее соответствие директиве EU LV (Low Voltage) и предназначение для работы в цепях управления, а не для прямого подключения к силовой сети.

Ключевая особенность модели -D24-P00 — это встроенный источник питания для маломощных сервосистем. Такой усилитель часто называют "однофазным 200-240В", но его главное преимущество — встроенный блок питания постоянного тока 24В. Это позволяет подавать на усилитель напряжение постоянного тока 24V DC непосредственно от внешнего источника (например, блока питания ПЛК), что упрощает проектирование электрических шкафов и идеально для интеграции в системы, построенные на базе программируемых логических контроллеров (ПЛК) с их собственными источниками питания.

Основные преимущества и особенности:

• Питание постоянного тока 24V DC: Упрощает электромонтаж и интеграцию в системы управления.
• Высокая производительность: Поддерживает все ключевые функции серии MR-J4, такие как высокоскоростная и высокоточная обработка команд, резонансное подавление и автоматическая настройка.
• Компактный размер: Экономит место в электрошкафу.
• Простота подключения: Использует разъемы типа "Euro", что ускоряет монтаж.
• Безопасность: Соответствует международным стандартам безопасности (CE, UL, cUL).
• Коллекторный серводвигатель: Данная модель работает только с серводвигателями постоянного тока (коллекторными), а не с более современными бесколлекторными (синхронными) двигателями.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J4-A | | Модель усилителя | MR-J40A-D24-P00 | | Тип привода | Сервоусилитель для коллекторных двигателей | | Питание управления | 24 V DC (±10%) | | Максимальная выходная мощность | 0.4 кВт | | Постоянный ток нагрузки | 2.8 A | | Максимальный ток нагрузки | 8.4 A | | Тип охлаждения | Естественное (радиатор) | | Степень защиты | IP20 | | Способ управления | Позиция, Скорость, Момент (управление по аналоговому напряжению) | | Интерфейс связи | Параллельный импульсный вход (Differential 4Mpps) / Аналоговые входы скорости и момента | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — Безопасное отключение момента | | Программное обеспечение | MR Configurator2 | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 143.5 мм | | Вес | 1.2 кг |

Парт номера (заказные коды)

Это полные заказные номера, которые используются для поиска и заказа данного устройства и его основных компонентов.

• MR-J40A-D24-P00 — Полный заказной номер сервоусилителя в сборе.
• MR-J4-DU37KA — Модель сервопривода в сборе с дополнительными опциями (уточняется при специфическом заказе).
• MR-J4BUS50M-A (-A-L, -A-RJ) — Кабель для соединения усилителя с контроллером (серия MELSEC iQ-R/F) длиной 0.5 метра. Длина и тип разъема могут меняться.
• MR-PWCNS4 — Кабель питания двигателя (стандартной длины, длина указывается отдельным кодом).
• MR-PWCNS4L1M — Пример кабеля питания двигателя длиной 1 метр.
• MR-ENCNS4 — Кабель энкодера (стандартной длины, длина указывается отдельным кодом).
• MR-ENCNS4L2M — Пример кабеля энкодера длиной 2 метра.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели постоянного тока (коллекторные)

Усилитель MR-J40A-D24-P00 совместим ТОЛЬКО со следующими моделями серводвигателей постоянного тока:

• HC-MFS43 (400W, 2000r/min, 1.9N·m)
• HC-MFS73 (750W, 3000r/min, 2.4N·m)

Важно: Для подключения двигателя к усилителю необходимы соответствующие кабели питания двигателя и обратной связи от энкодера (например, MR-PWCNS4... и MR-ENCNS4...).

2. Совместимые контроллеры и системы управления

• ПЛК серии MELSEC iQ-R: Модули позиционирования RD75Px, RD75Dx.
• ПЛК серии MELSEC iQ-F: Модули позиционирования FX5-40SSC-S, FX5-80SSC-S.
• ПЛК серии MELSEC Q: Модули позиционирования QD75Px, QD75Dx.
• ПЛК серии MELSEC L: Модули позиционирования LD75Px.
• Любые другие контроллеры: Способные выдавать сигналы:
  • Импульсы команд (PULS/SIGN) для позиционного управления (дифференциальный приемник, 4Mpps).
  • Аналоговое напряжение (±10V) для управления скоростью и моментом.

3. Совместимое программное обеспечение

• MR Configurator2: Основное ПО для настройки, параметрирования, тестирования и диагностики сервоусилителя. Устанавливается как дополнение к среде GX Works3 (для контроллеров серий iQ-R/iQ-F).

Заключение: Сервоусилитель Mitsubishi MR-J40A-D24-P00 — это специализированное решение для задач, требующих компактного привода с питанием 24V DC, работающего в паре с коллекторными серводвигателями. Его основная ниша — это малогабаритные автоматизированные модули, манипуляторы и станции, где важна простота интеграции в систему управления на базе ПЛК.