Mitsubishi MR-J40A

Конечно. Предоставлю подробную информацию о сервоусилителе Mitsubishi MR-J40A.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J40A — это модель из устаревшей, но все еще широко используемой серии MR-J2-A. Это аналоговый сервоусилитель для управления серводвигателями переменного тока.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип управления: Аналоговое напряжение (±10 В) для задания скорости/момента. Это стандартный интерфейс для работы с внешними источниками задания, такими как ЧПУ-контроллеры, программируемые реле (ПЛК) с аналоговыми выходами или потенциометры.
• Серия: Принадлежит к поколению MR-J2, которое предшествовало более современным сериям MR-J3, MR-J4 и т.д. Несмотря на возраст, эти усилители ценятся за надежность и простоту.
• Основное применение: Управление скоростью и моментом серводвигателей в различных промышленных станках и механизмах: токарные и фрезерные станки, промышленные роботы, упаковочное оборудование, системы позиционирования.
• Простота настройки: Для базовой настройки не требуется специального программного обеспечения. Регулировка производится с помощью потенциометров на лицевой панели и установки параметров через цифровые дисплеи и кнопки.
• Функции защиты: Имеет встроенные системы защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и других аварийных ситуаций.

Технические характеристики

В таблице ниже приведены основные технические характеристики для модели MR-J40A.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип усилителя | Аналоговый сервоусилитель (серия MR-J2-A) | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт | | Максимальный выходной ток | 2.8 А (при работе от 200-230 В) | | Подходящее напряжение питания | Однофазное/трехфазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Способ управления | Управление скоростью / моментом по аналоговому входу (±10 В) | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер (ABS) или инкрементальный энкодер с батарейным питанием для сохранения позиции при отключении питания (зависит от модели двигателя) | | Интерфейс связи | Встроенный интерфейс для подключения к контроллерам серии MELSEC (например, через специальный модуль). Для настройки параметров используется разъем Mini-USB (требуется кабель и ПО MR-Configurator). | | Цифровые входы/выходы | Стандартный набор сигналов: /S-ON (включение серво), /P-OT, /N-OT (ограничение хода), ALM-RST (сброс аварии) и др. | | Режимы работы | Режим скорости, Режим момента, Режим позиционирования (внешний импульсный вход) | | Дисплей и управление | 4-разрядный 7-сегментный светодиодный индикатор и кнопки для настройки и отображения состояния. | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 мм x 200 мм x 138.5 мм (размеры могут незначительно отличаться) | | Масса | Приблизительно 1.8 кг |

Парт номера (Основные модели)

Сервоусилитель MR-J40A поставлялся в нескольких основных комплектациях. Полный парт-номер формируется из базовой модели и суффикса.

• MR-J40A - Базовая модель.
• MR-J40A1 - Модель для работы от однофазной сети 100-115 В.
• MR-J40A4 - Модель для работы от трехфазной сети 400 В.

Также существуют суффиксы, обозначающие тип исполнения и опции:

• MR-J40A**-RJ006** - Усилитель в стандартном исполнении.
• MR-J40A**-RJ056** - Усилитель с тормозным резистором, встроенным в теплоотвод.

Совместимые модели

1. Серводвигатели

Сервоусилитель MR-J40A предназначен для работы со серводвигателями серии HC-MFS и HC-KFS. Конкретная модель двигателя подбирается по мощности (0.4 кВт) и моменту.

Наиболее распространенные совместимые двигатели:

• HC-MFS43 (0.4 кВт, 100 В)
• HC-MFS43B (0.4 кВт, 200 В)
• HC-KFS43 (0.4 кВт, 100 В)
• HC-KFS43B (0.4 кВт, 200 В)

Важно: Обязательно обращайте внимание на номинальное напряжение двигателя (100В или 200В) и подбирайте его в пару к усилителю с соответствующим напряжением питания.

2. Кабели

Для подключения используются специальные кабели Mitsubishi:

• Кабель энкодера:

  • MR-PWCNS1 (1 м)
  • MR-PWCNS3 (3 м)
  • MR-PWCNS5 (5 м)
  • MR-PWCNS10 (10 м)
  • MR-PWCNS15 (15 м)
  • MR-PWCNS20 (20 м)

• Силовой кабель (моторный кабель):

  • MR-PWCBL01M-H (1 м)
  • MR-PWCBL02M-H (2 м)
  • MR-PWCBL05M-H (5 м)
  • MR-PWCBL10M-H (10 м)
  • MR-PWCBL15M-H (15 м)
  • MR-PWCBL20M-H (20 м)

• Кабель для подключения к ПЛК (CN1A/CN1B):

  • MR-PCABLE-H (кабель с разъемами)
  • MR-PWCBL1M-H (1 м)
  • MR-PWCBL3M-H (3 м)
  • MR-PWCBL5M-H (5 м)

3. Дополнительное оборудование

• Тормозные резисторы: Если базового тормозного резистора недостаточно, подключаются внешние, например, MR-RB30, MR-RB50 (номиналы подбираются под нагрузку).
• Дроссели (реакторы): MR-RC, MR-RC2 для подавления сетевых помех.
• Конденсаторы фильтров: MR-CD (для улучшения EMC-характеристик).
• Программное обеспечение: MR-Configurator (для удобной настройки параметров через ПК).

Заключение: Mitsubishi MR-J40A — это проверенное временем, надежное решение для задач, где достаточно аналогового управления. При поиске запчастей или замены всегда обращайте внимание на полный парт-номер и совместимость с двигателями по напряжению и типоразмеру.