Mitsubishi MR-J3-CV-185

Конечно. Предоставляю подробное описание, технические характеристики и совместимость для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-CV-185.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J3-CV-185 — это модель из серии MR-J3, которая в настоящее время снята с производства и заменена на более современные серии (MR-J4, MR-JE). Несмотря на это, большое количество оборудования продолжает работать на этих усилителях, и они остаются востребованными на рынке запчастей и для обслуживания существующих систем.

• Назначение: Это высокомощный сервоусилитель, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока (AC Servo Motors). Он используется в качестве привода в сложных системах автоматизации, требующих высокого момента и точного позиционирования, таких как станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, печатные машины и другие промышленные механизмы.
• Ключевая особенность ("CV" в названии): Буквы "CV" обозначают, что усилитель работает от сетевого напряжения 3-фазного переменного тока (200-230В). Это отличает его от моделей "CP", которые работают от 1-фазной сети 200-230В.
• Основные функции: Усилитель получает сигналы управления (например, по шине CC-Link или аналоговый сигнал скорости/момента) от вышестоящего контроллера (ПЛК, ЧПУ) и преобразует их в мощный ток для управления серводвигателем. Он обеспечивает точное регулирование скорости, момента и позиции.
• Состав системы: Для работы требуется комплект: сам усилитель MR-J3-CV-185, совместимый серводвигатель серии HC- и кабели (силовой, encoder, тормоза).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-CV | | Модель усилителя | MR-J3-CV-185 | | Потребляемая мощность | 18.5 кВт | | Выходная мощность | 18.5 кВт | | Номинальный выходной ток | 73.0 А | | Максимальный выходной ток | 255 А (в течение короткого времени) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Схема подключения питания | 3-фазный мостовой выпрямитель | | Степень защиты | IP10 (для монтажа в защищенном электрошкафу) | | Способ охлаждения | Принудительное охлаждение (встроенный вентилятор) | | Режимы управления | Позиция, Скорость, Момент (переключаются настройками параметров) | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с высоким разрешением (до 24 бит/оборот) | | Интерфейс связи | • CC-Link (встроенный, основной)
• Аналоговые входы скорости/момента
• Позиционный вход (команды импульсов)
• RS-422/485 (для связи с настройщиком MR-Configurator) | | Встроенные функции | Регистр отклонения, Абсолютная система позиционирования (ABS), Подавление вибраций, Адаптивный фильтр, Автонастройка, Функции безопасности (STO) | | Масса | Приблизительно 12.0 кг |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основной парт номер усилителя:

• MR-J3-CV185 - стандартное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели (основные рекомендации):

Этот усилитель предназначен для работы со серводвигателями серии HF-KN/HC-MF с номинальной скоростью 2000 об/мин. Конкретные модели двигателей подбираются в зависимости от требуемого момента.

Рекомендуемые двигатели для MR-J3-CV-185:

• HC-MF200L (Номинальная мощность: 2.0 кВт, Номинальный момент: 9.5 Н·м)
• HC-MF200 (Номинальная мощность: 2.0 кВт, Номинальный момент: 9.5 Н·м)
• HC-MF73L (Номинальная мощность: 0.75 кВт, Номинальный момент: 3.6 Н·м)
• HC-MF73 (Номинальная мощность: 0.75 кВт, Номинальный момент: 3.6 Н·м)
• HC-MF43L (Номинальная мощность: 0.4 кВт, Номинальный момент: 1.9 Н·м)
• HC-MF43 (Номинальная мощность: 0.4 кВт, Номинальный момент: 1.9 Н·м)

Важно: Буква "L" в конце названия двигателя обычно означает наличие встроенного электромагнитного тормоза. Всегда сверяйтесь с официальным руководством по подбору (Selection Guide) для проверки полной совместимости.

3. Совместимые кабели (примеры парт номеров):

• Кабель энкодера (Motor side connector):
  • MR-PWCNS1-CBL2M-xxx (длина "xxx" в метрах, например, 10M, 20M)
• Силовой кабель (Motor power connector):
  • MR-PWCNS5-CBL2M-xxx
• Кабель тормоза (Brake connector):
  • MR-PWCNS4-CBL2M-xxx
• Кабель питания усилителя (Input power connector):
  • MR-PWCNS3-CBL2M-xxx

4. Дополнительные устройства и модули:

• Дроссель питания (Reactor): Для подавления гармоник и улучшения качества электроэнергии. Модель: MR-RC-1550 (или другая, совместимая по току).
• Тормозной резистор (Brake resistor): Для рассеивания энергии торможения. Модель подбирается в зависимости от режима работы (инерции, цикла). Пример: MR-RB-1560 (3000W, 60Ω).
• Кабель связи CC-Link: Стандартный кабель CC-Link.

Важное примечание по современным аналогам

Серия MR-J3 считается устаревшей. Mitsubishi Electric рекомендует для новых проектов использовать более новые серии:

• Прямой аналог (наследник): Серия MR-J4--B. Усилитель аналогичной мощности будет иметь маркировку MR-J4-185B-CV. Он обладает улучшенными характеристиками: более высокая полоса пропускания, улучшенные функции автонастройки, дополнительная встроенная функциональная безопасность (Safe Torque Off - STO), поддержка сети SSCNET III/H.
• Более бюджетная альтернатива: Серия MR-JE--B. Усилитель MR-JE-185B предлагает отличное соотношение цены и производительности для применений, где не требуются все продвинутые функции серии J4.

При замене старого усилителя MR-J3 на MR-J4 или MR-JE потребуется также замена серводвигателя и кабелей на совместимые с новой серией.