Mitsubishi MR-J3BUS015M

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3BUS015M.

Описание

Mitsubishi MR-J3BUS015M — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3, который работал в составе сервосистемы MELSERVO-J3. Это устройство, выпускавшееся до появления более современных серий MR-J4 и MR-JE, предназначалось для точного управления серводвигателями переменного тока.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Сервоусилитель для управления серводвигателем.
• Назначение: Преобразование управляющих сигналов от вышестоящего контроллера (например, ПЛК Mitsubishi или специализированного контроллера перемещений) в мощный электрический ток, который приводит в движение серводвигатель с заданным моментом, скоростью и позицией.
• Интерфейс связи: Использует высокоскоростную последовательную шину SSCNET III (на оптоволоконном кабеле) для связи с контроллером. Это обеспечивает высокую скорость, синхронизацию нескольких осей и устойчивость к помехам.
• Драйверная часть: Усилитель построен на основе транзисторов IGBT, что обеспечивает высокий КПД и точность управления.
• Основное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии и другие системы, требующие высокоточной автоматизации.

Технические характеристики

В таблице ниже приведены основные технические параметры для модели MR-J3BUS015M.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J3-B | Серия с питанием от 3-фазной сети 200В и интерфейсом SSCNET III | | Модель усилителя | MR-J3BUS015M | Буква "M" в конце часто указывает на рынок сбыта или версию. | | Выходная мощность | 1.5 кВт | | | Максимальный выходной ток | 9.0 А | | | Номинальный ток | 6.8 А | | | Фаза/Напряжение питания | 3-фазная, 200-230 В переменного тока | Допуск по напряжению: -15% ... +10% | | Частота питания | 50/60 Гц | | | Схема управления | IPM-модуль (Интеллектуальный силовой модуль) | | | Интерфейс управления | SSCNET III | Оптоволоконный интерфейс | | Режимы управления | Позиция, Скорость, Момент (Усилие) | Задаются через контроллер | | Класс защиты | IP20 | Защита от прикосновения и от твердых предметов >12.5 мм. Не защищен от воды. | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) | | | Масса | ~1.0 кг | |

Парт-номера и совместимые модели

Важно понимать, что сервоусилитель работает только в паре с соответствующим серводвигателем. Для модели MR-J3BUS015M подходят двигатели с номинальной мощностью 1.5 кВт и номинальной скоростью 3000 об/мин из серии HF-KN.

Совместимые серводвигатели

Это основной перечень двигателей, которые напрямую совместимы с этим усилителем.

| Модель двигателя | Название серии | Мощность | Номинальная скорость | Номинальный момент | Энкодер | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HF-KN73J-S100 | HF-KN | 1.5 кВт | 3000 об/мин | 4.77 Н·м | 20-битный (1 048 576 имп/об) | | HF-KN73BJ-S100 | HF-KN | 1.5 кВт | 3000 об/мин | 4.77 Н·м | 20-битный (1 048 576 имп/об) | | HF-KN73J-S100 | HF-KN | 1.5 кВт | 3000 об/мин | 4.77 Н·м | 20-битный (1 048 576 имп/об) |

Примечание: Буква "B" в модели двигателя (например, 73BJ) обычно обозначает наличие электромагнитного тормоза. Это критически важный параметр при выборе, если требуется фиксация вала двигателя при отключении питания.

Кабели и аксессуары (Парт-номера)

Для работы системы требуются следующие кабели:

• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCNS1-CBL2M-AT (пример для 2 метров)
• Кабель двигателя (encoder + power):
  • MR-PWCNS2-CBL2M-AT (пример для 2 метров)
• Кабель SSCNET III (оптоволокно):
  • MR-J3BUSCBL M-A2-L (длина 2 метра)
  • MR-J3BUSCBL M-A5-L (длина 5 метров)
  • MR-J3BUSCBL M-A10-L (длина 10 метров)
• Резистор регенеративного торможения:
  • Для отвода избыточной энергии при торможении. Модель зависит от интенсивности циклов "старт-стоп".
  • Пример: MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) — необходимо проверять совместимость по руководству.

Совместимые контроллеры

Усилитель MR-J3BUS015M работает с контроллерами, имеющими порт SSCNET III:

• ПЛК серии MELSEC-Q с модулем управления сервоприводами (например, QD75P1/P2/P4).
• ПЛК серии MELSEC-L с соответствующими модулями.
• ПЛК серии MELSEC-FX со специализированными расширительными модулями (например, FX3U-20SSC-H).
• Автоматизированные контроллеры MELSEC iQ-R и iQ-F (через адаптеры или специализированные модули).
• Станции ЧПУ Mitsubishi Electric для станков.

Важное замечание

Сервоусилитель MR-J3BUS015M и вся серия MR-J3 на данный момент являются снятыми с производства (устаревшими). Их прямые современные аналоги относятся к сериям MR-J4 и MR-JE.

• Аналог в серии MR-J4-B: MR-J4-15B (с интерфейсом SSCNET IV)
• Аналог в серии MR-JE-B: MR-JE-15B (с интерфейсом CC-Link IE Field Basic)

При создании новых проектов или замене оборудования настоятельно рекомендуется рассматривать более новые серии, которые обладают улучшенными характеристиками, функцией автоматической настройки, лучшей энергоэффективностью и актуальной поддержкой от производителя.