Mitsubishi MR-J3-70B-EE052

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-70B-EE052.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J3-70B-EE052 — это устройство управления серводвигателем серии MR-J3-В, которое представляет собой систему сервоуправления с абсолютным энкодером и питанием от однофазной сети 200-230В.

Ключевые особенности и назначение:

• Серия MR-J3-B: Это компактные и экономичные усилители, предназначенные для общего промышленного применения, где не требуются все высокопроизводительные функции старших серий (как MR-J3-A).
• Абсолютный энкодер (EE): Буквы "EE" в названии указывают на поддержку абсолютных энкодеров. Это позволяет двигателю запоминать свое положение после отключения питания без необходимости выполнения процедуры возврата в исходное положение (возврата "дома") при каждом включении системы.
• Однофазное питание 200-230В: Усилитель предназначен для работы от стандартной промышленной сети переменного тока.
• Номинальная мощность: Модель "70B" рассчитана на работу с серводвигателями номинальной выходной мощностью 0.75 кВт.
• Интегрированный функционал: Усилитель обладает встроенными функциями позиционирования, подавления вибраций и автоматической настройки, что упрощает ввод в эксплуатацию и улучшает качество управления.

Основное применение: Станки с ЧПУ, робототехника, автоматизированные производственные линии, упаковочное оборудование и другие системы, требующие точного управления скоростью, положением и моментом.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J3-B | | Код модели усилителя | MR-J3-70B-EE052 | | Применимые серводвигатели | HC-KFS73(B), HA-LP37K1M4(B) | | Номинальная выходная мощность | 0.75 кВт | | Максимальная выходная мощность | 2.2 кВт | | Номинальный ток | 5.0 А | | Максимальный ток | 15 А | | Напряжение питания | Однофазное 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Ток потребления | При 200В: ~4.2 А; При 230В: ~3.7 А | | Тормозной резистор | Встроенный (40 Вт, 100 Ом) | | Тип энкодера | Абсолютный (17-битный) | | Скорость связи | 9.4 Мбит/с (SSCNET III) | | Режимы управления | Управление положением, скоростью и моментом | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту, ошибки сохранения данных энкодера и др. | | Класс защита | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Среда эксплуатации | Температура: 0°C ~ +55°C (без замерзания), Влажность: 90% RH или менее (без конденсата) | | Виброустойчивость | 4.9 м/с² (0.5 G) | | Масса | Приблизительно 1.1 кг |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основная модель усилителя:

• MR-J3-70B-EE052 (полное наименование, включающее тип энкодера и версию ПО)

2. Совместимые серводвигатели:

Усилитель MR-J3-70B предназначен для управления серводвигателями с абсолютным энкодером следующих моделей:

• Стандартные серводвигатели:
  • HC-KFS73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, момент 2.4 Н·м)
  • HC-KFS73B (0.75 кВт, 3000 об/мин, момент 2.4 Н·м, с тормозом)
• Высокоскоростные серводвигатели:
  • HA-LP37K1M4 (0.75 кВт, 4000 об/мин, момент 1.8 Н·м)
  • HA-LP37K1M4B (0.75 кВт, 4000 об/мин, момент 1.8 Н·м, с тормозом)

Важно: При выборе двигателя необходимо учитывать его характеристики (скорость, момент, инерцию) под конкретную задачу.

3. Совместимые кабели (примеры парт номеров):

• Кабель энкодера (для подключения двигателя к усилителю):
  • MR-J3ENSCBLXX-M (где XX - длина в метрах, например, -M-H для 0.5м, -2M для 2м, -5M для 5м и т.д.)
• Кабель питания двигателя/тормоза:
  • MR-J3PSCBLXX-M (аналогично, длина указывается в коде)
• Кабель питания усилителя:
  • MR-PWCNS1-1 (разъем питания)

4. Совместимые тормозные резисторы (внешние):

• Хотя в усилителе есть встроенный резистор, для более интенсивных режимов торможения требуется внешний.
  • MR-RB032 (30 Вт, 100 Ом)
  • MR-RB12 (100 Вт, 40 Ом)

5. Совместимые устройства верхнего уровня:

Усилитель подключается через высокоскоростную последовательную сеть SSCNET III (оптический кабель) к:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi Electric:
  • Серии Q (с модулем Q17DSSCNET - для управления положением)
  • Серии L (с модулем L26CPU-B и другими, поддерживающими SSCNET)
  • Серии R (например, R04CPU с функцией SSCNET)
  • Серии iQ-R (с модулями RD78G)
• ЧПУ Mitsubishi Electric:
  • Серии M700/M70, M800/M80
• Другие устройства управления:
  • Платформа MELDASMAGIC

Важное примечание

Сервоусилители серии MR-J3 являются устаревшими (сняты с производства). На смену им пришли более современные и производительные серии MR-J4 и MR-JE. При создании новых проектов рекомендуется рассматривать эти серии. Прямым аналогом по мощности в серии MR-J4-B является модель MR-J4-70B. Однако, миграция требует полного пересмотра совместимости, включая двигатели и кабели.