Mitsubishi MR-J3-500A-RJ020

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-500A-RJ020.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J3-500A-RJ020 — это устройство управления серводвигателем серии MR-J3, предназначенное для использования в промышленных системах автоматизации. Это модель с одним фазным питанием на 500А (пиковый ток) и номинальным током 220А.

Ключевая особенность данной модели — суффикс RJ020 в названии. Он указывает на то, что усилитель оснащен встроенным позиционирующим контроллером и интерфейсом SSCNET III (High-Speed Serial Communication Network). Это позволяет создавать высокоскоростные и высокоточные системы позиционирования без необходимости во внешнем контроллере ПЛК, выдающем импульсы. Все управление (задание позиций, скоростей и т.д.) осуществляется через сеть SSCNET III от главного контроллера (например, серии Q).

Основные преимущества и особенности:

• Высокоскоростная шина SSCNET III: Обеспечивает синхронное управление несколькими осями с наносекундной точностью, упрощает проводку и повышает надежность системы.
• Встроенный позиционный контроллер: Позволяет выполнять сложные задачи позиционирования прямо с усилителя по командам от верхнеуровневого контроллера.
• Высокая производительность: Поддерживает серводвигатели с высоким моментом и скоростью, что необходимо для динамичных применений.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки сервопараметров под нагрузку упрощает запуск и оптимизирует работу.
• Надежность: Обладает встроенными функциями защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и других аварийных ситуаций.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии и другие системы, требующие точного позиционирования и высокой динамики.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-▢-A-RJ020 | | Тип усилителя | Однофазный/трехфазный (200-240V) | | Пиковый ток | 500 А | | Номинальный ток | 220 А | | Тип управления | SSCNET III (Встроенный позиционный контроллер) | | Сетевой интерфейс | SSCNET III (оптический кабель) | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент, комбинированные режимы | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) - Функция безопасного останова момента (через отдельный модуль) | | Дисплей и индикация | 5-разрядный 7-сегментный светодиодный индикатор для отображения статуса и ошибок | | Регулировка | Цифровая (16-битный процессор) | | Частота ШИМ | --- | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 250 x 300 x 179.5 мм (размер рамки: 200 x 300 мм) | | Вес | Около 7.5 кг |

Примечание: Некоторые параметры, такие как частота ШИМ, могут зависеть от конкретной конфигурации и не всегда указываются в общих каталогах.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основная модель усилителя:

• MR-J3-500A-RJ020 — полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели (основные модели):

Данный усилитель предназначен для работы со серводвигателями серии HF (высокоскоростные, высокомоментные). Совместимость определяется по номинальному и пиковому току.

Рекомендуемые модели двигателей:

• HF-1544 (1.5 кВт, 2000 об/мин, ном. ток 11.0 А)
• HF-2034 (2.0 кВт, 3000 об/мин, ном. ток 12.5 А)
• HF-2244 (2.2 кВт, 2000 об/мин, ном. ток 15.0 А)
• HF-3544 (3.5 кВт, 2000 об/мин, ном. ток 22.0 А)
• HF-5034 (5.0 кВт, 3000 об/мин, ном. ток 26.0 А)
• и другие двигатели серии HF, чьи номинальные токи не превышают 220А, а пиковые — 500А.

Важно: Для правильного подбора необходимо сверяться с официальными каталогами совместимости Mitsubishi, так как один усилитель может работать с несколькими двигателями, и наоборот.

3. Совместимые кабели:

• Кабель SSCNET III: MR-J3BUS▢M-A (длина указывается в метрах вместо "▢", например, MR-J3BUS05M-A для 5м).
• Серводвигатель <-> Усилитель:
  • Силовой кабель: MR-PWCNS▢-A (для двигателей с тормозом) / MR-PWCNSL▢-A (без тормоза).
  • Кабель обратной связи: MR-J3ENSCBL▢-A-H (для абсолютных энкодеров) / MR-J3ENSCBL▢-M-H (для инкрементальных).

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

Усилитель с интерфейсом SSCNET III предназначен для работы в связке с контроллерами Mitsubishi, имеющими соответствующий порт.

• ПЛК серии Q: Модуль Q172CPUN, Q173CPUN (для систем многокоординатного управления) или основной CPU с модулем QJ71WS96.
• ПЛК серии R: Модуль R32MT▢P (управление движением).
• ЧПУ Mitsubishi M700/M70/E68 и другие: Через встроенный порт SSCNET III.

5. Дополнительное оборудование:

• Дроссели: Для соответствия нормам ЭМС (например, FR-BAL-0.4K).
• Тормозные резисторы: Встроенный в усилитель тормозной резистор имеет ограниченную мощность. Для интенсивного торможения требуется внешний резистор (модель подбирается исходя из применения, например, MR-RB500 или MR-RB032).
• Устройства защиты: Автоматические выключатели (MCCB) и контакторы (например, NV-SW9-20A-AD для однофазного входа).

Важное примечание: При выборе и замене оборудования всегда руководствуйтесь официальными руководствами по установке и каталогам совместимости (Instruction Manual, Selection Guide) от Mitsubishi Electric. Информация может меняться в зависимости от региона и года выпуска оборудования.