Mitsubishi MR-J3-10A-S032

Артикул: 604663

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Mitsubishi MR-J3-10A-S032

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-10A-S032.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J3-10A-S032 — это устройство управления для серводвигателей серии HG-KN. Это компактный и высокопроизводительный усилитель, представляющий третье поколение (J3) сервоусилителей Mitsubishi.

Ключевые особенности и назначение:

Серия: MR-J3 (третье поколение, снято с производства, заменено на серии MR-J4 и MR-JE).
Мощность: 100 Вт (0.1 кВт).
Напряжение питания: Однофазная сеть 200-230 В переменного тока.
Интерфейс связи: SSCNET III — высокоскоростная волоконно-оптическая сеть Mitsubishi для связи с управляющим контроллером (ПЛК серий Q/L/FX5U и др.).
Назначение: Управление моментом, скоростью и позицией серводвигателя с высокой точностью. Предназначен для использования в системах автоматизации, станках, робототехнике и другом оборудовании, требующем точного перемещения.
Ключевая особенность: Буква "S" в индексе (S032) указывает на то, что это стандартная модель (без встроенного позиционирования). Функция позиционирования в этом случае выполняется основным контроллером через SSCNET III.

Технические характеристики

Характеристики системы позиционирования (через SSCNET III):

Частота шины ПЛК: 0.88 нс
Минимальная единица задания позиции: зависит от установки энкодера и настроек в ПЛК.

Совместимые серводвигатели

Данный усилитель предназначен для работы только со следующими серводвигателями серии HG-KN с абсолютным энкодером (17-битным):

| Код двигателя | Мощность, кВт | Номинальная скорость, об/мин | Момент, Нм | Номинальный ток, А | Момент инерции, кг·м² | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HG-KN13J-S100 | 0.1 | 3000 | 0.32 | 0.80 | 0.037 x 10⁻⁴ | | HG-KN23J-S100 | 0.2 | 3000 | 0.64 | 1.20 | 0.12 x 10⁻⁴ |

Важно: Совместимость определяется не только механической мощностью, но и номинальным током двигателя, который должен соответствовать выходному току усилителя.

Парт номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Для полноценной работы системы требуются следующие компоненты:

1. Основные компоненты:

Сервоусилитель: MR-J3-10A-S032
Серводвигатель: HG-KN13J-S100 или HG-KN23J-S100
Кабель двигателя (силовой + энкодер):
- MR-J3MSCBL5M-A1-L (5 метров, с тормозом)
- MR-J3MSCBL2M-A1-L (2 метра, с тормозом)
- MR-J3MSCBL5M-A2-L (5 метров, без тормоза)
- Длина и исполнение (с тормозом/без) выбираются под конкретную задачу.

2. Компоненты для связи и управления:

Оптический кабель SSCNET III:
- MR-J3BUS5M-A (5 метров)
- MR-J3BUS10M-A (10 метров)
- MR-J3BUS20M-A (20 метров) и другие длины.
Модуль безопасности STO:
- MR-J3CN1TCBL (кабель для подключения модуля безопасного отключения момента).

3. Сопутствующее оборудование:

Тормозной резистор: Для моделей 100Вт обычно не требуется отдельный внешний резистор, так как используется стандартный встроенный.
Дроссель (сетевой фильтр): Рекомендуется для соответствия нормам ЭМС. Например, FR-BIF-0.4K или аналогичный.
Автоматический выключатель (MCB): Рекомендуется для защиты цепи, например, на 5А.

Совместимые управляющие контроллеры

Усилитель MR-J3-10A-S032 совместим со следующими контроллерами Mitsubishi Electric, имеющими порт SSCNET III:

ПЛК серии Q: Модули Q172, Q173, Q170 (для систем управления движением MELSERVO-II).
ПЛК серии L: Модули L26CPU-(**) с функциями управления движением.
ПЛК серии iQ-R: Модули RD78G** (более новые, но поддерживают SSCNET III).
ПЛК серии FX5U: Модуль расширения FX5-20SSC-H (для подключения до 4 осей по SSCNET III).
ЧПУ (CNC) Mitsubishi: Системы M700/M70/M800/M80 и другие, поддерживающие SSCNET III.

Важное примечание: Серия MR-J3 является устаревшей и снята с производства. Для новых проектов рекомендуется использовать более современные серии:

**MR-J4-**B (с SSCNET IV/H): Высшая производительность.
**MR-JE-**B (с Ethernet CC-Link IE Field Basic): Отличное соотношение цены и производительности.