Mitsubishi MR-J3-100T-EB039

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и списки совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J3-100T-EB039.

Общее описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J3-100T-EB039 является частью серии MR-J3, которая представляет собой поколение высокоточных сервоприводов для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Данная конкретная модель — это усилитель для работы от 3-фазной сети 400 В с номинальным выходным током 100 А и пиковым током до 330 А.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокая мощность: Предназначен для управления крупными серводвигателями с высокими требованиями к моменту и скорости, часто используется в тяжелом машиностроении, больших станках с ЧПУ, робототехнике, прессах, упаковочном и текстильном оборудовании.
• Высокое быстродействие и точность: Благодаря высокоскоростной шине связи SSCNET III обеспечивает сверхбыстрый обмен данными с управляющим контроллером (ПЛК, ЧПУ), что минимизирует задержки и позволяет реализовывать сложные алгоритмы управления.
• Сетевая интеграция: Использование оптоволоконной сети SSCNET III делает систему устойчивой к помехам, позволяет создавать каскадные (последовательные) соединения до 12 осей на одном кабеле, значительно упрощая монтаж и уменьшая количество проводки.
• Расширенные функции безопасности: Имеет встроенные функции безопасности (STO — Safe Torque Off), которые позволяют безопасно отключать крутящий момент двигателя без разрыва силовой цепи, что соответствует международным стандартам безопасности.
• Простота настройки и диагностики: Настройка параметров, мониторинг и диагностика выполняются с помощью специализированного ПО (MR Configurator2) через порт USB или интерфейс SSCNET III.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 (с поддержкой SSCNET III) | | Модель усилителя | MR-J3-100T | | Код изделия (Part Number) | MR-J3-100T-EB039 | | Тип питания | 3-фазный, переменный ток | | Напряжение питания | 380–480 В (50/60 Гц) | | Выходной ток (номинальный / макс.) | 100 А / 330 А | | Мощность подключенного двигателя | ~ 22 кВт (зависит от конкретной модели двигателя) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Система управления | SSCNET III (оптоволоконный интерфейс) | | Режимы управления | Позиционный, скоростной, моментный (управление по крутящему моменту) | | Функции безопасности | Встроенная функция STO (Safe Torque Off) | | Режим регулирования | Следящее управление с обратной связью по положению (абсолютный/инкрементальный энкодер) | | Дополнительные интерфейсы | USB (для настройки), разъем для тормозного резистора, цифровые входы/выходы для управления и статуса | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 325 x 250 x 195.5 | | Вес | Приблизительно 9.0 кг |

Парт номера (Part Numbers) и совместимость

1. Совместимые серводвигатели (основные модели)

Данный усилитель предназначен для работы со серводвигателями серии HF-KP, HF-MP, HF-SP и HC-RP соответствующей мощности. Ключевой параметр — номинальный ток двигателя не должен превышать номинальный ток усилителя.

Рекомендуемые парные модели двигателей:

• HC-RF203B (2000 об/мин, 65.7 Н·м, ном. ток 48.2 А)
• HC-RF203BK (2000 об/мин, 65.7 Н·м, ном. ток 48.2 А, с тормозом)
• HC-RF153B (2000 об/мин, 49.0 Н·м, ном. ток 35.7 А)
• HC-RF153BK (2000 об/мин, 49.0 Н·м, ном. ток 35.7 А, с тормозом)
• HF-SP204B (2000 об/мин, 64.7 Н·м, ном. ток 47.4 А)
• HF-SP204BK (2000 об/мин, 64.7 Н·м, ном. ток 47.4 А, с тормозом)

Важно: Окончательный подбор двигателя осуществляется на основе расчета нагрузки, требуемого момента и инерции. Указанные выше двигатели являются типичными примерами совместимости.

2. Совместимые кабели

• Кабель энкодера: MR-J3EN**B (длина указана в маркировке, например, MR-J3ENCB для 5м)
• Силовой кабель двигателя: MR-J3M**B (например, MR-J3MCBL5M-B для 5м)
• Кабель питания усилителя: MR-J3PB**B
• Кабель SSCNET III: MR-J3BUS**M-B* (оптоволоконный кабель, длина в метрах, например, MR-J3BUS5M-B)

3. Дополнительное оборудование и аксессуары

• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии торможения требуется внешний резистор. Модель подбирается в зависимости от режима работы (например, MR-J3-100T-EB039 часто используется с резистором MR-RB500 или более мощными вариантами).
• Дроссель сетевого фильтра (EMC): Для соответствия стандартам ЭМС (например, FR-BIF-0.75K или другой, подходящий по току).
• Программное обеспечение: MR Configurator2 — для настройки и диагностики.

4. Совместимые управляющие контроллеры

Усилитель подключается по оптоволоконному кольцу SSCNET III к главному управляющему устройству. Это могут быть:

• ПЛК Mitsubishi серии Q: С установленным специальным модулем управления сервоприводами (например, QD75P4, QD77MS).
• Контроллеры движения Mitsubishi: Специализированные контроллеры для сложных многокоординатных систем.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M70, M800/M80: Системы числового программного управления для станков.

Примечание: Вся информация предоставлена в справочных целях. Для точного подбора, монтажа и ввода в эксплуатацию необходимо руководствоваться официальными инструкциями (Instruction Manual) и каталогами Mitsubishi Electric на конкретные модели.