Mitsubishi MRJ3100B

Конечно. Небольшое уточнение: правильное название модели — Mitsubishi MR-J3-100B. Это сервоусилитель из серии MR-J3, который был очень популярен и до сих пор широко используется в промышленном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики, партномера и совместимые модели.

Описание

Mitsubishi MR-J3-100B — это цифровой сервоусилитель для управления серводвигателями переменного тока. Он является частью серии MR-J3, известной своей высокой производительностью, точностью позиционирования и надежностью.

Основное назначение: Управление движением в промышленных станках с ЧПУ, робототехнике, автоматизированных производственных линиях, упаковочных машинах и другом точном оборудовании.

Ключевые особенности и функции:

• Высокоскоростная и высокоточная работа: Обеспечивает плавное движение и точное позиционирование даже на высоких скоростях благодаря передовым алгоритмам управления.
• Резонансное подавление: Встроенные фильтры автоматически подавляют механические резонансы, что предотвращает вибрации и позволяет оборудованию работать стабильно.
• Абсолютная энкодерная система (ABS): Поддерживает работу с абсолютными энкодерами. Это позволяет сервосистеме запоминать положение двигателя после отключения питания, исключая необходимость в повторной процедуре "домашнего" позиционирования при каждом включении.
• Улучшенная помехозащищенность: Конструкция обеспечивает высокую устойчивость к электрическим помехам в промышленных условиях.
• Простота настройки: Для конфигурации параметров и настройки используется программное обеспечение MR Configurator, которое позволяет визуализировать отклик системы и проводить автонастройку.
• Сеть SSCNET III: Усилитель подключается к контроллеру (например, Mitsubishi MELSEC-Q/L series PLC) через высокоскоростную волоконно-оптическую сеть SSCNET III, что обеспечивает высокоскоростную передачу данных, синхронизацию и устойчивость к помехам.

Технические характеристики (Основные параметры)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-_B (базовая модель с поддержкой ABS-энкодера) | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 6.0 А (эффективный ток) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Сигналы управления | Цифровая связь через сеть SSCNET III | | Режимы управления | Позиционирование, скорость, момент (крутящий момент) | | Функция регулировки усиления | Автонастройка, ручная настройка (2 набора параметров) | | Встроенные функции защиты | Защита от перегрузки, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева и др. | | Динамический тормоз | Встроенный (для быстрой остановки двигателя) | | Совместимый энкодер | 22-битный абсолютный энкодер (262144 импульса/оборот) | | Габариты (Ш x В x Г) | 110 мм x 150 мм x 155.7 мм |

Парт-номера (Каталожные номера)

Это основные парт-номера для комплектации сервосистемы на основе MR-J3-100B.

• MR-J3-100B — Сам сервоусилитель.
• HC-KFS13(B) — Серводвигатель мощностью 1.0 кВт с тормозом (B) или без него, с абсолютным энкодером.
• HC-SFS13(B) — Серводвигатель мощностью 1.0 кВт (более старая или альтернативная серия).
• MR-J3BUSM-- — Кабель для подключения двигателя к усилителю (длина указывается в номере, например, 1M, 5M, 10M).
• MR-J3CN1 — Коннектор для подключения энкодерного кабеля.
• MR-PWCNS2 — Коннектор для подключения силового кабеля.
• MR-J3BUS-B — Кабель для подключения динамического тормоза.
• MR-EKCBL-M-L — Кабель для подключения к ПК (для настройки через RS-422).

Совместимые модели

Сервопривод MR-J3-100B совместим со следующим оборудованием Mitsubishi Electric:

1. Управляющие контроллеры (через SSCNET III):

• ПЛК серии MELSEC-Q: Модули управления движением QD75, Q170, Q173 и др.
• ПЛК серии MELSEC-L: Модули управления движением LD75, L26CPU и др.
• CNC контроллеры: Системы числового программного управления Mitsubishi M700/M70/M60 серий.

2. Совместимые серводвигатели: Усилитель предназначен для работы со серводвигателями серий:

• HC-KFS (мощностью от 50 Вт до 1.5 кВт)
• HC-SFS (мощностью от 100 Вт до 3.0 кВт)
• HC-RFS (моментные двигатели)
• HC-UFS (мощностью от 200 Вт до 55 кВт)

Важное примечание: При подборе двигателя обязательно необходимо сверяться с официальными руководствами по совместимости (Mitsubishi Servo Motor Instruction Manual), так как номинальный ток двигателя не должен превышать максимальный выходной ток усилителя.

3. Программное обеспечение:

• MR Configurator 2 (или более ранние версии) — основное ПО для настройки и мониторинга сервоусилителей серии MR-J3.

Заключение

Mitsubishi MR-J3-100B — это надежный и мощный сервоусилитель своего поколения, который продолжает использоваться в большом количестве промышленных установок. Его ключевыми преимуществами являются высокая точность, надежность и интеграция в экосистему управления Mitsubishi Electric через сеть SSCNET III.

Рекомендация: При поиске запчастей или замене всегда используйте актуальные каталожные номера и сверяйтесь с официальной документацией, так как серия MR-J3 уже снята с производства и заменена на более новые серии (MR-J4, MR-JE).