Mitsubishi MR-J2TBL1M

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2TBL1M.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J2TBL1M представляет собой аналоговый сервоусилитель серии MR-J2S-Т, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером. Это компактный и высокопроизводительный привод, который был очень популярен в начале 2000-х годов и до сих пор встречается в эксплуатации на многих промышленных станках и автоматизированных системах.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип управления: Аналоговое напряжение (±10 В) для задания скорости/момента. Это стандартный интерфейс для подключения к ЧПУ (NC-контроллерам) или аналоговым ПЛК.
• Тип энкодера: Работает только с серводвигателями, оснащенными абсолютным энкодером (Multi-Turn Absolute Encoder). Это позволяет исключить необходимость в операции возврата в начало (возврата домой) после каждого включения питания, так как усилитель сохраняет информацию о положении вала.
• Серия: Относится к поколению MR-J2S, которое известно своей высокой надежностью и быстродействием.
• Режимы работы: Поддерживает режимы управления моментом (током) и скоростью.
• Позиционирование: Простое позиционирование возможно за счет внутренних preset-скоростей, но для полноценного позиционного управления требуется внешний контроллер (например, ЧПУ), который подает импульсы.
• Применение: Широко использовался в станках с ЧПУ (токарные, фрезерные), промышленных роботах, системах подачи материала и другом автоматизированном оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J2S-Т | | Модель усилителя | MR-J2TBL1M | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Ток максимальной мощности | 8.0 А | | Ток непрерывной работы | 4.8 А | | Способ управления | Режим скорости (S), Режим момента (T) | | Интерфейс задания | Аналоговое напряжение: ±10 В (скорость/момент) | | | Импульсный вход (для позиционирования) | | Тип энкодера | Абсолютный энкодер (Multi-Turn, 131072 импульса/оборот) | | Сигнал обратной связи | 32-битный последовательный коммуникационный протокол | | Регулятор | Цифровой ПИД-регулятор (настраивается через параметры) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости и др. | | Индикация | Светодиодный 5-сегментный дисплей для отображения статуса и ошибок | | Цикл ШИМ | 7.8 кГц | | Стандарты | Соответствует стандарту CE, UL, CSA |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основная модель усилителя:

• MR-J2TBL1M - полное обозначение сервоусилителя.

2. Совместимые серводвигатели (HA-FF Series):

Усилитель MR-J2TBL1M совместим со следующими моделями серводвигателей с абсолютным энкодером:

• HC-MFS13K (100 Вт, с тормозом)
• HC-MFS23K (200 Вт, с тормозом)
• HC-MFS43K (400 Вт, с тормозом)
• HC-MFS73K (750 Вт, с тормозом)
• HC-MFS13B (100 Вт, без тормоза)
• HC-MFS23B (200 Вт, без тормоза)
• HC-MFS43B (400 Вт, без тормоза)
• HC-MFS73B (750 Вт, без тормоза)

Важно: Буква в суффиксе обозначает наличие (K) или отсутствие (B) электромагнитного тормоза.

3. Кабели (примеры парт номеров):

• MR-PWCNS1 - Кабель для подключения энкодера (1 м).
• MR-PWCNS5 - Кабель для подключения энкодера (5 м).
• MR-PWCNS10 - Кабель для подключения энкодера (10 м).
• MR-PWCON1 - Силовой кабель "усилитель-двигатель" (1 м).
• MR-PWCON5 - Силовой кабель "усилитель-двигатель" (5 м).
• MR-PWCON10 - Силовой кабель "усилитель-двигатель" (10 м).
• MR-JCCBL5M-H - Кабель для подключения тормоза (5 м).
• MR-PCD1 - Кабель для соединения усилителей по шине (0.5 м).

4. Дополнительные модули и аксессуары:

• MR-J2CN3TM - Регенеративный резистор (40 Вт, 100 Ом).
• MR-J2CN3TBL - Регенеративный резистор (40 Вт, 100 Ом) в корпусе.
• MR-TB50 - Клеммная колодка для усилителя.
• MR-J2SPD01A - Дополнительная панель управления и настройки.

Важные замечания по совместимости и модернизации

1. Абсолютный энкодер: Не пытайтесь подключить к этому усилителю двигатель с инкрементальным энкодером. Они несовместимы.
2. Совместимость внутри серии: Усилители серии MR-J2S-Т (аналоговые) совместимы с контроллерами серии MR-J2S-С (позиционеры) и могут использовать одни и те же двигатели.
3. Современные аналоги: Серия MR-J2S уже снята с производства и заменена более новыми поколениями:
   • Прямой аналог (следующее поколение): Серия **MR-J3-**T (также снята, но более новая).
   • Современная замена: Серия **MR-J4-**T. Это текущее поколение, которое предлагает значительно улучшенные характеристики, но не является прямой механической и электрической заменой. Переход на MR-J4 требует замены как усилителя, так и двигателя, и, возможно, кабелей.
   • Актуальная серия: Серия MR-J5. Это самое современное решение от Mitsubishi с поддержкой промышленного Ethernet (SSCNET III/H).

Если вы планируете замену или модернизацию системы с MR-J2TBL1M, рекомендуется обратиться к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric для подбора правильного современного аналога.