Mitsubishi MR-J2-T01

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-T01.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J2-T01 — это устройство управления серводвигателем из устаревшей, но широко распространенной серии MR-J2. Буква "T" в названии указывает на то, что это усилитель для управления серводвигателями с абсолютным энкодером и батарейным питанием.

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателей переменного тока.
• Ключевая особенность: Поддержка абсолютных энкодеров. Для запоминания позиции двигателя после отключения питания используется резервная литиевая батарея (обычно MR-BAT), которая подключается к усилителю. Это позволяет системе "помнить" свое положение после включения без необходимости процедуры "возврата в ноль".
• Тип управления: Усилитель позиционного управления (Position Control), который принимает командные импульсы от вышестоящего контроллера (ПЛК, специализированный контроллер позиционирования, ЧПУ) для точного позиционирования.
• Эпоха: Серия MR-J2 была флагманской линейкой в свое время, но сейчас считается морально и физически устаревшей. Ее сменили серии MR-J3, MR-J4 и современная MR-J5.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J2 | | Модель усилителя | MR-J2-T01 | | Тип энкодера | Абсолютный (с поддержкой батареи) | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Максимальный выходной ток | 1.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальное напряжение питания | 200-230 В, однофазное, 50/60 Гц | | Сигнал управления | Командные импульсы (от контроллера) | | Форма импульсов | Прямоугольные, сигналы A/B-фаза, CW/CCW | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (для 1-го канала), 400 кГц (для 2-х каналов) | | Режимы работы | Позиционный контроль (Position Control), Тормозной резистор встроен | | Степень защиты | IP00 (требуется установка в защищенный шкаф) | | Система охлаждения | Естественное воздушное охлаждение | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева и др. | | Индикация статуса | Светодиодные индикаторы: POWER, ALM (авария), CN1A (связь с ПЛК) и др. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Сервоусилитель работает в паре с серводвигателем. Для модели MR-J2-T01 предназначены двигатели мощностью 0.1 кВт.

1. Совместимые серводвигатели

Этот усилитель совместим со следующими моделями двигателей серии HC-MFS и HC-KFS:

| Модель двигателя | Мощность | Номинальная скорость | Момент | Энкодер | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HC-MFS053 | 50 Вт | 3000 об/мин | 0.16 Н·м | Абсолютный (131072 имп/об) | | HC-MFS073 | 100 Вт | 3000 об/мин | 0.32 Н·м | Абсолютный (131072 имп/об) | | HC-KFS13 | 100 Вт | 3000 об/мин | 0.32 Н·м | Абсолютный (131072 имп/об) | | HC-KFS23 | 200 Вт | 3000 об/мин | 0.64 Н·м | Абсолютный (131072 имп/об) |

Важное примечание: Несмотря на то, что усилитель имеет мощность 0.1 кВт, он может управлять двигателем HC-KFS23 (0.2 кВт), но при этом двигатель не будет развивать полную мощность, а будет ограничен возможностями усилителя (1.0 А). Это не рекомендуется для оптимальной производительности.

2. Кабели и аксессуары

Для работы системы требуются кабели и аксессуары:

• Кабель энкодера: Соединяет двигатель и усилитель.
  • MR-ENCBL-M-H (стандартной длины) или MR-ENCBL*-L-H (увеличенной длины).
• Силовой кабель двигателя (U/V/W):
  • MR-PWCNS-M-H (стандартной длины) или MR-PWCNS*-L-H (увеличенной длины).
• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCNS-M-H (часто комбинированный с силовым).
• Батарея для абсолютного энкодера:
  • MR-BAT (Литиевая батарея 6V).
• Кабель связи с ПЛК (CN1A):
  • MR-PC1CBL-M-H (или другой, в зависимости от разъема контроллера).
• Тормозной резистор: Встроен в усилитель MR-J2-T01. Для более мощных моделей серии требовался внешний резистор (MR-R-***).

Совместимость с другими сериями

• С серией MR-J2: Полностью совместим с другими усилителями серии MR-J2 (например, MR-J2-03A, MR-J2-10A и т.д.) в рамках одной системы управления, если используется общий интерфейс связи (например, через CC-Link).
• С более новыми сериями (MR-J3, MR-J4, MR-J5): Прямой аппаратной или программной совместимости нет. Это совершенно разные поколения с другими протоколами связи, разъемами и алгоритмами управления. Замена на новую серию требует смены и усилителя, и двигателя, и кабелей.
• С более старыми сериями (MR-J2 без "T"): Совместим по интерфейсу управления, но усилители без "T" не поддерживают абсолютные энкодеры. Замена на MR-J2-T01 для получения функции абсолютного энкодера возможна только в паре с соответствующим двигателем.

Важное замечание

Оборудование серии MR-J2 снято с производства уже много лет. Поиск новых устройств затруднен, а имеющиеся на вторичном рынке экземпляры могут быть бывшими в эксплуатации или требовать ремонта. При модернизации оборудования или замене вышедших из строя блоков настоятельно рекомендуется рассматривать переход на более современные серии, такие как MR-J4- или MR-J5-, которые предлагают более высокую точность, скорость, функциональность и надежность.