Mitsubishi MR-J2S-40CL

Mitsubishi MR-J2S-40CL - Сервопривод переменного тока

Описание: MR-J2S-40CL - это сервопривод переменного тока из серии MR-J2S компании Mitsubishi Electric. Данная модель предназначена для управления серводвигателями с абсолютным энкодером и интерфейсом CC-Link (CL в обозначении).

Ключевые особенности:

1. Сетевой интерфейс CC-Link: Основная особенность модели. Позволяет интегрировать привод в промышленную сеть CC-Link, обеспечивая высокоскоростную (до 10 Мбит/с) связь с ПЛК (программируемым логическим контроллером) Mitsubishi и другими устройствами в сети. Это упрощает разводку, снижает количество проводки и облегчает диагностику.
2. Абсолютный энкодер: Не требует возврата в исходную позицию (хоминг) при каждом включении питания, так как сохраняет информацию о своем положении. Повышает эффективность и скорость запуска оборудования.
3. Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 15 кГц, поддержка высокоскоростного последовательного обмена данными с усилителем.
4. Автонастройка (Auto-Tuning): Функция автоматической настройки параметров регулятора (петли усиления) под подключенную механику, что упрощает ввод в эксплуатацию.
5. Компактный корпус: Позволяет экономить место в шкафу управления.
6. Надежность: Имеет защиту от перегрузки, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания и другие функции безопасности.

Основные технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель | MR-J2S-40CL | | Тип | Сервопривод (усилитель) с сетевым интерфейсом | | Номинальная мощность | 0.4 кВт | | Выходной ток, ном. / макс. | 2.5 А / 9.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Интерфейс управления | CC-Link (последовательная связь) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный (многооборотный, 131072 импульса/оборот) | | Режимы управления | Управление по положению, скорости и моменту через сеть CC-Link | | Функции защиты | Перегрузка, перегрев, перенапряжение, недостаточное напряжение, перегрузка по моменту, ошибка энкодера и др. | | Класс защиты (IP) | IP65 (для блока усилителя) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 70 x 150 x 145.5 | | Масса, кг | Приблизительно 1.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели:

1. Полный парт-номер базового комплекта:

• MR-J2S-40CL - это стандартный парт-номер для сервопривода (усилителя) в сборе, включая необходимые кабели для подключения к сети CC-Link и базовый набор разъемов.

2. Совместимые серводвигатели (обязательно с абсолютным энкодером): Данный усилитель совместим только с серводвигателями серии HC (с абсолютным энкодером) от Mitsubishi. Конкретные модели подбираются по моменту и скорости.

• HC-KFS (стандартный момент инерции):
  • HC-KFS43 (100 Вт)
  • HC-KFS53 (200 Вт)
  • HC-KFS73 (400 Вт) - наиболее вероятный и прямой аналог по мощности к MR-J2S-40CL
• HC-MFS (пониженный момент инерции):
  • HC-MFS73 (400 Вт) - для применений, требующих высокого быстродействия.

3. Совместимые кабели (ключевые, примеры):

• Кабель энкодера:
  • MR-JCCBLM-L (для двигателей HC-KFS) - длина указывается в маркировке (например, MR-JCCBLM-L 2M).
  • MR-JCCBLH-L (для двигателей HC-MFS).
• Кабель питания двигателя:
  • MR-JCCBL5M-L (для HC-KFS73).
• Кабель питания усилителя:
  • MR-PWCNS5M (штекерный разъем для подключения к клеммной колодке).
• Кабель CC-Link:
  • Стандартный кабель витая пара CC-Link для подключения к сети (часто не входит в комплект).

4. Совместимые контроллеры и модули:

• ПЛК Mitsubishi серий: Q, QnA, A, FX с установленными сетевыми модулями CC-Link (например, AJ61QBT11, QJ61BT11).
• Основная станция CC-Link: Любой ПЛК или устройство, способное выступать в роли мастера в сети CC-Link.

5. Дополнительные аксессуары:

• Дроссель: FR-BAL (рекомендуется для соответствия нормам ЭМС и защиты при длинной силовой проводке).
• Тормозной резистор: MR-RB (внешний, для рассеивания энергии торможения, если штатного недостаточно).
• Устройство выбора станции: A6CON-PW (для установки номера станции CC-Link на приводе).

Важное примечание: Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства, но еще может находиться в эксплуатации и на складах). Ее преемниками являются серии MR-J3 (с CC-Link), MR-J4 и современная MR-J5, которые обладают улучшенными характеристиками, функционалом и диагностикой. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии.