Mitsubishi MR-J2S-350B-EB

Mitsubishi MR-J2S-350B-EB - Описание

MR-J2S-350B-EB — это сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J2S компании Mitsubishi Electric. Данная модель предназначена для управления серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами. Буква "B" в обозначении указывает на номинальную выходную мощность усилителя — 3.5 кВт. Суффикс "EB" означает специальную версию с встроенным электромагнитным тормозом (EMB) для управления цепью тормоза серводвигателя.

Ключевые особенности:

• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 15 кГц обеспечивает точное и плавное управление двигателем.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки резонансного фильтра и коэффициента усиления контура управления значительно упрощает ввод в эксплуатацию.
• Встроенные функции: Позиционирование, подавление вибраций, следящий режим, жесткое управление крутящим моментом.
• Интегрированный тормозной модуль (EMB): Позволяет напрямую подключать и управлять электромагнитным тормозом серводвигателя, что упрощает монтаж и повышает надежность.
• Совместимость с различными интерфейсами: Работает как с аналоговыми (±10В), так и с цифровыми (последовательными) командами от вышестоящего контроллера (ПЛК, ЧПУ).
• Сетевое подключение: Может работать в системах на базе полевой шины CC-Link (с использованием дополнительного адаптера MR-J2S-CCL).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель | MR-J2S-350B-EB | | Тип | Сервоусилитель (Сервопривод) для двигателей переменного тока | | Номинальная выходная мощность | 3.5 кВт | | Максимачный выходной ток | 22 А (при 200-230В) | | Номинальное напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Напряжение управления | 1-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Способ управления | ШИМ-управление с частотой 15 кГц | | Режимы работы | Режим положения (полузамкнутый контур), режим скорости, режим крутящего момента | | Сигналы управления | Аналоговое напряжение (±10В), цифровые импульсы (команда от контроллера) | | Встроенные функции | Электромагнитный тормозной модуль (EMB), автонастройка, подавление вибраций, защита от перегрузки | | Степень защиты | IP00 (открытый тип, для установки в защищенный шкаф) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Индикация | Светодиодный 5-сегментный дисплей для отображения статуса и диагностики | | Связь | Для CC-Link требуется адаптер MR-J2S-CCL |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основные совместимые серводвигатели (серия HC): Сервопривод MR-J2S-350B предназначен для работы со среднеинерционными серводвигателями серии HC. Конкретные модели подбираются по требуемому моменту и скорости.

• HC-SFS352B (3.5 кВт, 22 Н·м, 2000 об/мин) - наиболее вероятная прямая пара.
• HC-SFS302B (3.0 кВт, 14 Н·м, 2000 об/мин)
• HC-SFS352 (аналогичная, но с другим типом тормоза или без него)
• HC-SFS502B (5.0 кВт, 24 Н·м, 2000 об/мин) - требует проверки по току.
• Другие двигатели серии HC-SFS с номинальным током не более 22А.

Важно: Для корректной работы необходимо использовать совместимый кабель двигателя и кабель кодировщика (датчика положения). Их парт-номера зависят от длины и типа разъема двигателя.

2. Кабели (примеры парт-номеров):

• Кабель двигателя (силовой): MR-PWS1CBLM-A2-L (где ** - длина в метрах, например, 05M, 10M, 20M).
• Кабель кодировщика: MR-PWCNS1CBLM-A1-H (где ** - длина в метрах).
• Кабель для подключения к контроллеру (CN1B): MR-PWCNS1CBLM-A1-H или аналоги, в зависимости от типа контроллера.

3. Дополнительные модули и аксессуары:

• Адаптер для CC-Link: MR-J2S-CCL
• Регенеративный резистор: MR-RB032 (320W) или MR-RB12 (120W) - требуется расчет в зависимости от нагрузки и цикла работы.
• Дроссель для снижения гармоник: FR-BAL или аналогичный.
• Устройство ввода параметров: Опциональный пульт MR-PRU01.

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi серий FX, Q, L с соответствующими модулями позиционирования (например, FX2N-10GM, QD75) или аналоговыми выходами.
• Станки с ЧПУ Mitsubishi серии MELDAS.
• Любые другие ПЛК или контроллеры, способные выдавать аналоговый сигнал ±10В или импульсные последовательности (CW/CCW, Pulse/Dir).

Примечание: Перед установкой и подключением необходимо свериться с официальным руководством по эксплуатации (Instruction Manual) для данной модели сервопривода. Подбор двигателя и всех компонентов должен осуществляться на основе полных технических условий и требований конкретного применения. Серия MR-J2S является снятой с производства (устаревшей), ее современным аналогом является серия MR-JE и MR-J4.