Mitsubishi MR-J2S-30KB

Конечно. Представляю полное описание, технические характеристики, парт номера и совместимость для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-30KB.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J2S-30KB — это устройство управления серводвигателем серии HC, разработанное для работы от трехфазной сети 200-230В. Ключевая особенность данной модели — встроенный регенеративный тормозной резистор.

• Назначение: Управление мощными серводвигателями с высоким моментом и точностью. Используется в промышленном оборудовании, таком как станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочные машины, где требуются точное позиционирование и контроль скорости.
• Серия MR-J2S: Эта серия известна своей надежностью, высоким быстродействием и широкими функциональными возможностями. Она поддерживает абсолютные энкодеры, имеет встроенный позиционный контроллер и широкий набор функций защиты и диагностики.
• Буква "B" в названии (30KB): Обозначает, что данный усилитель оснащен встроенным (Brake) регенеративным резистором. Это избавляет от необходимости приобретать и подключать внешний резистор для поглощения излишков энергии, которые возникают при торможении двигателя (рекуперации), что упрощает монтаж и снижает общую стоимость системы в случаях, когда мощности встроенного резистора достаточно для рабочих циклов оборудования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2S-30KB | | Тип усилителя | Сервоусилитель для управления серводвигателем | | Подходящая мощность двигателя | 3.0 кВт | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Ток потребления | ~12.5 А (при 200В) | | Выходной ток | 21 А (максимальный момент), 13 А (при длительной работе) | | Тип управления | Трехфазный ШИМ (синусоидальный) | | Система управления | Управление положением, скоростью и моментом | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный энкодер (32-битный) с батарейным питанием для сохранения абсолютной позиции | | Скорость передачи | Высокоскоростная последовательная связь (постоянная 2.25 МГц) | | Встроенные функции | Регенеративный тормозной резистор, ЦП с DSP, защита от перенапряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току, перегрева | | Степень защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) | | Вес | Приблизительно 2.6 кг |

Парт номера (запасные части и аксессуары)

Для полноценной работы и замены компонентов системы требуются следующие парт номера:

1. Серводвигатель:

   • HC-MF43 (с тормозом: HC-MF43B)
   • HC-SF52 (с тормозом: HC-SF52B)
   • Это основные совместимые модели для данного усилителя.

2. Кабель двигателя (Encoder + Power):

   • MR-PWCNS1 (стандартный кабель длиной 1м, для подключения к разъему CN2 усилителя)
   • Существуют кабели другой длины, например, MR-PWCNS5 (5м), MR-PWCNS10 (10м) и т.д.

3. Кабель связи с ПЛК (CC-Link):

   • MR-J2SCNS1 (кабель для подключения к контроллеру серии A/A1SJ71UC24, длина 1м)

4. Кабель питания/тормоза:

   • MR-PWCBL0.5M (кабель для подключения силовой части и тормоза двигателя, длина 0.5м)
   • Для других длин используются кабели с соответствующим индексом (MR-PWCBL5M и т.д.)

5. Аккумулятор для абсолютного энкодера:

   • MR-BAT (батарея 6В для сохранения абсолютной позиции двигателя при отключении питания)

6. Регенеративный резистор:

   • Встроен в модель "KB", но при необходимости более мощного торможения можно подключить внешний, например, MR-RB032 (30Вт) или MR-RB1K (100Вт).

Совместимые модели

Сервоусилитель MR-J2S-30KB является частью экосистемы Mitsubishi серии J2S и совместим со следующим оборудованием:

• Серводвигатели:

  • Серия HC-MF: Высокоскоростные двигатели с малой инерцией.
    • HC-MF43 (0.3кВт), HC-MF73 (0.75кВт) — обратите внимание, что 30KB рассчитан на 3.0кВт, поэтому совместим только с HC-MF43 в рамках своего диапазона мощностей, но не с более мелкими или крупными.
    • Правильно: совместим с двигателями, для которых усилитель 30KB является рекомендуемым по мощности (3.0 кВт).
  • Серия HC-SF: Двигатели с высоким моментом и средним быстродействием.
    • HC-SF52 (0.5кВт), HC-SF102 (1.0кВт), HC-SF152 (1.5кВт), HC-SF202 (2.0кВт), HC-SF352 (3.5кВт).
    • Основная совместимая модель для MR-J2S-30KB — это HC-SF352 (3.5кВт).

• Верхнеуровневые контроллеры:

  • ПЛК Mitsubishi серий FX, Q, A: Через специализированные модули позиционирования (например, FX2N-10GM, FX2N-20GM) или через сетевые модули.
  • Система ЧПУ Mitsubishi MELDAS: Через сервоинтерфейс.
  • Программируемые терминалы (HMI): Серии GOT для настройки и мониторинга параметров сервоусилителя.

• Программное обеспечение:

  • MR-Configurator: Программа для ПК, позволяющая настраивать параметры усилителя, проводить диагностику и осциллографию сигналов.

Важное примечание: При выборе совместимого двигателя необходимо строго сверяться с официальными каталогами Mitsubishi Electric для серии MR-J2S, так как усилитель должен быть правильно подобран по мощности, току и типу энкодера двигателя. Рекомендуемой парой для MR-J2S-30KB является серводвигатель HC-SF352.