Mitsubishi MR-J2S-22KB

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-22KB.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J2S-22KB — это модель из серии MR-J2S, которая является одной из самых популярных и надежных в своей категории. Это аналоговый сервоусилитель для управления серводвигателями переменного тока.

Основное назначение: Прецизионное управление скоростью, моментом и позицией в промышленных системах автоматизации, таких как станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины и другие автоматизированные комплексы.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Оснащен высокоскоростным 32-разрядным ЦП и специализированной ASIC для сервоуправления, что обеспечивает высокое быстродействие и точность.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) позволяет быстро и оптимально настроить систему под меняющуюся нагрузку, минимизируя время на запуск.
• Жесткая связь (High Rigidity): Позволяет эффективно работать в системах с высокой механической жесткостью, обеспечивая стабильность и подавляя вибрации.
• Встроенный позиционный контроллер: Может принимать команды от внешнего контроллера (например, ПЛК с выходами PULS/SIGN) и работать в режиме позиционирования без дополнительных модулей.
• Надежность: Имеет полный набор защит: от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по току и др.
• Регенеративный тормоз: Модель "KB" (2.2 кВт) имеет встроенный регенеративный резистор, что упрощает конструкцию шкафа управления, так как не требует покупки и монтажа внешнего резистора для поглощения энергии, возвращаемой от двигателя при торможении.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2S-22KB | | Допустимая мощность | 2.2 кВт | | Крутящий момент | Соответствует подключаемым двигателям (например, 14.3 Н·м для HC-SFS52) | | Скорость вращения | До 3000 об/мин (зависит от двигателя и кода передачи) | | Выходной ток | 14 А (при работе с двигателем 2.2 кВт) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В, 50/60 Гц | | Управление | Аналоговое напряжение ±10 В / Цифровое (последовательные данные) | | Режимы работы | Режим управления крутящим моментом, скоростью, позицией | | Обратная связь | 20-битный абсолютный/инкрементальный энкодер (с серией HC-SF) | | Входы/Входы | • Аварийный останов
• Отключение SERVO-ON
• Очистка ошибки (ALARM-RESET)
• Вращение по часовой/против часовой (FORWARD/REVERSE ROTATION)
• Выход готовности (SERVO-READY)
• Выход аварии (ALARM) | | Функции защиты | Перегрузка, перегрев, перенапряжение, недостаточное напряжение, перегрузка по току и др. | | Регенеративный торжоз | Встроенный регенеративный резистор (для моделей "B" в данной серии) | | Степень защиты | IP00 (требует установки в защищенный шкаф) | | Стандарты | CE, UL, cUL |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

Сервоусилитель MR-J2S-22KB используется в составе полной серосистемы. Вот основные совместимые компоненты и их парт-номера.

1. Совместимые серводвигатели

Усилитель предназначен для работы со серводвигателями серии HC-SF с абсолютным/инкрементальным энкодером.

| Модель двигателя | Мощность | Крутящий момент | Скорость | Инкрементальный энкодер | Абсолютный энкодер | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HC-SFS52 | 2.2 кВт | 14.3 Н·м | 1500 об/мин | HC-SFS52B | HC-SFS52 | | HC-SFS52B | 2.2 кВт | 14.3 Н·м | 1500 об/мин | (входит в комплект) | (требует батарею) |

• Примечание: Буква "B" в конце номера двигателя (например, HC-SFS52B) обычно указывает на комплектацию инкрементальным энкодером и без тормоза. Модель без "B" (HC-SFS52) — с абсолютным энкодером. Для уточнения всегда сверяйтесь с каталогом.

2. Кабели (необходимые для подключения)

• Кабель питания двигателя (U, V, W, Земля)
  • MR-PWCNS1-KC1** (стандартная длина, напр. 1м)
  • MR-PWCNS2-KC1** (удлиненная версия)
• Кабель энкодера
  • MR-PWCNS2-KC1** (для инкрементального энкодера)
  • MR-J2SCNS2-KC1** (для абсолютного энкодера)
• Кабель питания усилителя (L1, L2, L3)
  • MR-PWCNS3-KC1**
• Кабель управления I/O (CN1B)
  • MR-PWCNS4-KC1** (для подключения к контроллеру)
• Кабель регенеративного резистора (CN5)
  • Не требуется, так как резистор встроен в модель "KB".

3. Внешние устройства и опции

• Батарея для абсолютного энкодера: MR-BAT
• Дополнительный регенеративный резистор: MR-RB032 (требуется, если встроенного недостаточно для интенсивного торможения)
• Дроссель для подавления помех: FR-BAL (рекомендуется для соответствия стандартам ЭМС)
• Сервоусилитель-контроллер (для позиционирования): При использовании в режиме позиционирования требуется совместимый ПЛК или контроллер, способный выдавать импульсные сигналы (PULS/SIGN).

Важное примечание: Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства) и заменена на более современные серии, такие как MR-JE-B, MR-J4-B, и MR-JE-C. При создании новых систем рекомендуется рассматривать эти новые серии, которые предлагают улучшенные характеристики, более простую настройку и лучшую доступность.