Mitsubishi MR-J2S-20CL

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-20CL — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HC от Mitsubishi Electric. Он относится к легендарной линейке MR-J2S, известной своей надежностью, высокой производительностью и широким распространением в промышленном оборудовании (станки, упаковочные машины, робототехника и т.д.).

В обозначении модели:

• MR-J2S — серия.
• 20 — номинальный выходной ток (2.0 А RMS).
• C — указывает на использование разъема типа CN1 для подключения (в отличие от устаревшего варианта с клеммной колодкой).
• L — означает, что это усилитель для линейного (прямоходного) серводвигателя (Linear Servomotor). Это ключевая особенность.

Описание и назначение

MR-J2S-20CL — это специализированный сервоусилитель, предназначенный для управления линейными серводвигателями серии HC-LP. В отличие от обычных роторных двигателей, линейные двигатели создают прямолинейное движение без механических передач (шарико-винтовых пар, ремней и т.д.). Это позволяет достичь:

• Сверхвысоких скоростей и ускорений.
• Высокой точности позиционирования без люфтов и ошибок, вызванных износом механики.
• Плавного движения без пульсаций, присущих вращательным двигателям.

Основные сферы применения: высокоточное оборудование — полупроводниковые установки, прецизионные измерительные машины, координатные столы, оборудование для нанесения покрытий, высокоскоростные манипуляторы.

Принцип работы: Усилитель получает сигналы задания (по положению, скорости, моменту) от управляющего устройства (ПЛК, контроллера, ЧПУ), обрабатывает их и подает необходимый трехфазный ток на первичную часть (катушку) линейного двигателя, заставляя ее двигаться вдоль вторичной части (магнитной рейки) с заданными параметрами. Обратная связь по положению и скорости осуществляется через линейную масштабную линейку, подключенную к усилителю.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Тип | Сервопривод для линейного двигателя | | Модель усилителя | MR-J2S-20CL | | Номинальный выходной ток | 2.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 7.0 А (RMS) | | Подключаемое напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Напряжение управления | 1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц (часто используется от той же фазы) | | Способ управления | Позиционирование, скорость, момент (переключается параметрами) | | Интерфейс управления | Разъем CN1: аналоговые сигналы (±10 В, ±12 В), цифровые сигналы (COM+, COM-), сигналы обратной связи от линейной шкалы. | | Обратная связь | Линейная масштабная линейка (обязательно). Встроенного энкодера нет, так как двигатель линейный. | | Система управления | I-P (интеллектуальный ПИД-регулятор), поддержка Notch-фильтра, адаптивный фильтр и др. | | Защита | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, ошибок обратной связи. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей и светодиоды для отображения статуса и ошибок. | | Программирование/настройка | Через встроенную панель управления или ПО MR-Configurator (через интерфейс RS-422/RS-232). | | Степень защиты | IP65 (передняя панель), IP00 (корпус) — требует установки в защищенный шкаф. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основная модель (Part Number):

• MR-J2S-20CL — полное обозначение базовой модели.

2. Совместимые линейные серводвигатели (только серия HC-LP):

Этот усилитель совместим исключительно с линейными двигателями Mitsubishi серии HC-LP. Подбор двигателя осуществляется по требуемому усилию (току). Для MR-J2S-20CL подходят:

• HC-LP52 (номинальная сила: 52 Н)
• HC-LP102 (номинальная сила: 102 Н)
• HC-LP152 (номинальная сила: 152 Н)
• HC-LP202 (номинальная сила: 202 Н)
• Важно: При заказе двигателя необходимо также указывать длина хода (например, HC-LP102K).

3. Совместимые линейные масштабные линейки (для обратной связи):

Обязательный компонент системы. Усилитель совместим с линейными шкалами Mitsubishi:

• Серия LF (например, LF-102, LF-202 и т.д.). Конкретная модель подбирается по длине хода и разрешению.

4. Кабели (ключевые парт-номера):

• Кабель питания двигателя (MR-PWCNS1-20_):
  • MR-PWCNS1-201 (1 м)
  • MR-PWCNS1-205 (5 м)
  • MR-PWCNS1-2010 (10 м)
  • MR-PWCNS1-2020 (20 м)
• Кабель обратной связи от линейной шкалы (MR-LFWCNS_):
  • MR-LFWCNS5 (5 м)
  • MR-LFWCNS10 (10 м)
  • MR-LFWCNS20 (20 м)
• Кабель управления (CN1) (MR-PWC1-20_):
  • MR-PWC1-201 (1 м)
  • MR-PWC1-205 (5 м) и т.д.
• Кабель для подключения к ПК (MR-J2SCN3) — для настройки.

5. Резисторы регенеративного торможения:

Для поглощения избыточной энергии при торможении (особенно актуально для вертикальных осей или высоких ускорений).

• MR-RB032 (30 Вт)
• MR-RB12 (100 Вт) и другие из серии MR-RB.

6. Совместимые устройства верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC: FX (через специальные модули FX1N-1PG, FX2N-1PG и др.), Q, L. Через интерфейс CC-Link или аналоговые/импульсные модули.
• ЧПУ Mitsubishi: серии M, C, E.
• Любые другие контроллеры, способные выдавать аналоговый сигнал напряжения (±10В) или импульсные сигналы (PULSE/SIGN).

Важное примечание:

Серия MR-J2S является снятой с производства (устаревшей). Ее прямым преемником для линейных двигателей является серия MR-J4-L. При создании нового оборудования рекомендуется рассматривать более современные аналоги (MR-J4-L**), которые обладают улучшенными характеристиками, более широкими функциональными возможностями и доступностью комплектующих.

Однако, MR-J2S-20CL по-прежнему широко используется в действующем оборудовании, и для его ремонта и обслуживания запчасти и информация остаются актуальными.