Mitsubishi MR-J2S-200CT4

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-200CT4 — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями переменного тока серии HC с абсолютным энкодером. Это ключевой компонент для высокоточной автоматизации в станках, промышленных роботах и другом оборудовании.

Описание

MR-J2S-200CT4 — это цифровой сервоусилитель из легендарной серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом благодаря своей надежности и производительности. Буквы в названии указывают на следующие особенности:

• MR-J2S: Серия усилителя.
• 200: Номинальная выходная мощность — 2.0 кВт.
• CT: Тип усилителя и интерфейс.
  • C — Усилитель для управления моментом (током) / скоростью / позицией от внешнего контроллера (например, ЧПУ, ПЛК с модулем позиционирования). Работает в режиме "усилителя" (SSCNET не используется для прямого позиционирования, а для обмена данными).
  • T — Интерфейс связи — SSCNET (High-Speed Serial Communication Network) — высокоскоростная последовательная сеть Mitsubishi для связи с контроллерами серий MELSEC-A/QnA/Q.
• 4: Напряжение питания — 3-фазное, 200-230В переменного тока.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от главного контроллера (по сети SSCNET) в мощный трехфазный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя с абсолютным энкодером.

Ключевые преимущества:

• Высокая точность и быстродействие.
• Абсолютная система позиционирования (не требует возврата в "домашнюю" позицию после отключения питания).
• Надежная сеть SSCNET с синхронной передачей данных.
• Широкие возможности настройки и диагностики через параметры.
• Поддержка функций "подавления вибраций" и "автонастройки".

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-200CT4 | | Тип управления | Ток (Момент) / Скорость / Позиция (от внешнего контроллера) | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальный ток | 14.0 А | | Максимальный ток | 42.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Интерфейс связи | SSCNET (оптический разъем) | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный, 16384 импульсов/оборот) | | Режимы работы | Режим крутящего момента, Режим скорости, Режим позиции (внешнее управление) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения и др. | | Индикация | Светодиоды: POWER, RUN, ALM, BAT, UN, READY и 7-сегментный дисплей для кодов ошибок. | | Габариты (Ш x В x Г) | 175 x 300 x 154.5 мм (монтажная рама: 150 x 280 мм) | | Вес | Около 4.5 кг | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основные совместимые серводвигатели (обязательное соответствие мощности):

Данный усилитель 200CT4 предназначен для работы только с серводвигателями серии HC с абсолютным энкодером и номинальной мощностью 2.0 кВт. Ключевые модели:

• HC-MF200B (с тормозом: HC-MF200BS)
• HC-SF202B (с тормозом: HC-SF202BS)

Важно: Нельзя подключать двигатели других серий (например, HA, HF) или другой мощности без риска повреждения.

2. Кабели (парт-номера):

• Кабель питания двигателя (MR-PWCNS1-5M):
  • MR-PWCNS1-5M (сечение 1.25 мм²) — стандартный для MF200.
  • MR-PWCNS2-5M (сечение 2.0 мм²) — для SF202.
• Кабель энкодера (MR-PKWCNS1-5M):
  • MR-PKWCNS1-5M (разъем на двигателе: CN2) — стандартный.
• Кабель питания усилителя (MR-PWCNS4-5M):
  • MR-PWCNS4-5M (3 фазы + земля).
• Оптический кабель SSCNET (MR-J2SCNS1):
  • MR-J2SCNS1 (1 м) или другой длины (2, 5, 10, 20 м). Например, MR-J2SCNS5 (5 метров).

3. Резистор регенеративного торможения (опционально):

При частых остановках или больших инерционных нагрузках требуется для рассеивания избыточной энергии.

• MR-RB032 (30Вт, 40 Ом) — стандартный для MR-J2S-200CT.
• MR-RB12 (100Вт, 40 Ом) — для более тяжелых режимов.
• Термистор для контроля перегрева резистора:
  • MR-TB50 (комплект, включает термистор).

4. Совместимые контроллеры (главные устройства SSCNET):

Усилитель работает только в сети SSCNET с контроллерами Mitsubishi, имеющими соответствующий мастер-модуль:

• ПЛК серии MELSEC-A: Модуль AD75M (1-4 оси).
• ПЛК серии MELSEC-QnA: Модуль AD75 (1-2, 1-4 оси).
• ПЛК серии MELSEC-Q: Модуль QD75M (1, 2, 4 оси).
• ЧПУ Mitsubishi для станков: Серии M50, M60, M70, C6, C64 и др. (через модуль или встроенный интерфейс).

5. Программное обеспечение для настройки и сервиса:

• MR Configurator (старое название: MRZJW3-SETUP) — ПО для ПК для настройки параметров, мониторинга, диагностики через интерфейс RS-422/RS-232 (нужен кабель MR-J2CN3).

Важные замечания:

1. Наследник: Серия MR-J2S была заменена на более современные MR-J3 (а затем MR-J4 и JE), которые предлагают более высокую производительность и функциональность.
2. Актуальность: Данная модель может быть снята с производства, но широко распространена на вторичном рынке и в обслуживаемом оборудовании.
3. Подбор: При замене или создании новой системы необходимо строго соблюдать соответствие мощности двигателя и усилителя, а также типа энкодера и интерфейса.

Этот сервоусилитель является классическим, проверенным решением для модернизации и ремонта промышленного оборудования, построенного на компонентах Mitsubishi Electric начала-середины 2000-х годов.