Mitsubishi MR-J2M-10DU-S012

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2M-10DU-S012.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J2M-10DU-S012 — это устройство управления серводвигателем серии MR-J2M, которое использовалось в качестве основы для систем промышленной автоматизации в 2000-х годах. Хотя эта серия сейчас снята с производства и заменена более современными (например, MR-JE, MR-J4), большое количество оборудования все еще работает на этих усилителях.

Ключевые особенности и назначение:

• Серия MR-J2M: Относится к компактным и экономичным усилителям своего времени.
• Назначение S012: Специальная версия, предназначенная для управления серводвигателями с абсолютным энкодером без необходимости использования отдельного аккумулятора (батарейки) для сохранения данных о положении после отключения питания. Это достигается за счет встроенного конденсатора, который поддерживает память энкодера в течение определенного времени.
• Управление: Использует аналоговые сигналы напряжения (±10В) для задания скорости и момента, что является стандартом для управления от вышестоящих контроллеров (ПЛК, ЧПУ).
• Применение: Использовался в различных областях автоматизации: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочных машинах, системах позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2M-10DU | | Дополнительный суффикс | -S012 | | Серия | MR-J2M | | Наименование | Сервоусилитель для управления серводвигателем с абсолютным энкодером (безбатарейная функция) | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Максимальный выходной ток | 1.0 А (действующее значение) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Способ управления | Аналоговое управление скоростью / моментом (напряжение ±10В) | | Тип энкодера | Абсолютный (17-битный / 131072 импульса на оборот) | | Функция S012 | Поддержка данных абсолютного положения от серводвигателя с помощью встроенного конденсатора (резервное питание при отключении сети). | | Время удержания данных | ~15 минут (при нормальных условиях, время может уменьшаться со старением конденсатора) | | Режимы работы | Режим положения, Режим скорости, Режим момента | | Интерфейс связи | Параллельный I/O интерфейс (для подключения к ПЛК) и аналоговые входы. | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения и др. | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса работы, аварий и предупреждений. | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 140.5 мм (монтажная рама: 55 мм x 130 мм) |

Парт-номера и совместимые модели

Для корректной работы системы сервоусилитель должен быть совмещен с соответствующим серводвигателем.

1. Совместимые серводвигатели

Усилитель MR-J2M-10DU предназначен для управления серводвигателями серии HC-MFS (малой мощности с абсолютным энкодером).

Основная совместимая модель двигателя:

• HC-MFS43 (100 Вт, 0.32 Н·м, 3000 об/мин) - это самый прямой и распространенный партнер для данного усилителя.

Другие возможные совместимые двигатели серии HC-MFS (требуют проверки по каталогу):

• HC-MFS13 (50 Вт)
• HC-MFS23 (50 Вт, с тормозом)
• HC-MFS53 (200 Вт)
• Важно: Все двигатели должны иметь суффикс, указывающий на абсолютный энкодер (например, -B43), а не инкрементальный.

2. Парт-номера кабелей (для примера)

Для подключения системы требуются специальные кабели. Вот их типовые парт-номера:

• Кабель энкодера MR-J2MCN1T@_M (длина @, например, 1T5M = 1.5м, 1T20M=20м)
• Кабель питания двигателя MR-J2MCN2T@_M (длина @)
• Кабель питания усилителя MR-PWCNS1_-0.5 (для подключения к 3-фазной сети)

3. Совместимые регенеративные резисторы

При частом торможении двигателя может потребоваться внешний регенеративный резистор для рассеивания избыточной энергии.

• MR-RB032 (30 Вт) - стандартный вариант для данной мощности.

Важное примечание

Серия MR-J2M является устаревшей и снята с производства. Mitsubishi Electric давно заменила ее на серии:

• MR-JE- (бюджетная и компактная серия)
• MR-J4- (высокоскоростная и высокоточная серия)
• MR-J5- (самая современная серия с поддержкой промышленного IoT)

Если вы обслуживаете старое оборудование, поиск данного усилителя возможен только на рынке б/у запчастей или у компаний, распродающих старые складские остатки. При модернизации оборудования рекомендуется переход на одну из современных серий, что потребует замены как усилителя, так и серводвигателя.