Mitsubishi MR-J2-60C-S100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-60C-S100.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J2-60C-S100 является частью серии MR-J2, которая была отраслевым стандартом для систем автоматизации на протяжении многих лет. Это компактный и высокопроизводительный усилитель для управления серводвигателями переменного тока.

• Назначение: Устройство предназначено для приема управляющих сигналов от вышестоящего контроллера (например, ПЛК или ЧПУ) и преобразования их в мощные электрические сигналы, которые точно управляют положением, скоростью и моментом серводвигателя.
• Ключевые особенности:
  • Высокое быстродействие: Обеспечивает высокую точность позиционирования и отличную реакцию на изменения нагрузки.
  • Жесткая связь с двигателем: Благодаря использованию абсолютного энкодера с высоким разрешением (16-бит/131072 импульса на оборот) система сохраняет позицию даже после отключения питания.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров упрощает запуск и оптимизирует работу системы.
  • Компактный размер: Конструкция способствует экономии места в электрошкафу.
  • Широкий набор функций: Включает такие функции, как подавление вибраций, контроль крутящего момента, электронный редуктор и множество защитных функций (от перегрузки, перенапряжения и т.д.).

Этот усилитель является устаревшей моделью, но до сих пор может встречаться в эксплуатации на многих промышленных предприятиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2-60C-S100 | | Серия | MR-J2 | | Наименование | Сервоусилитель для серводвигателей с абсолютным энкодером | | Мощность | 0.6 кВт | | Выходной ток | 3.6 А (при длительной работе), 12 А (максимальный, мгновенный) | | Фазность и напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Трехфазный ШИМ-сигнал (синусоидальное управление) | | Способ управления | Положение, Скорость, Крутящий момент | | Интерфейс управления | Аналоговые и импульсные входы (для позиционирования), аналоговый вход напряжения (±10 В) для задания скорости/момента. | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный, 16 бит) | | Разрешение энкодера | 131 072 импульса/оборот (17-битный) | | Скорость передачи | 9600 бод (по умолчанию) | | Степень защиты | IP00 (требуется установка в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 мм x 150 мм x 119.5 мм | | Масса | 1.5 кг | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева, превышения скорости и др. |

Парт номера (Part Numbers) и Совместимые компоненты

Важно понимать, что сервосистема Mitsubishi строится на совместимости трех ключевых компонентов: Усилитель + Кабель к двигателю + Двигатель.

1. Основная модель усилителя

• MR-J2-60C-S100 - Полное обозначение, включающее все особенности.

2. Совместимые серводвигатели

Данный усилитель предназначен для работы со серводвигателями серии HC-MF и HC-SF соответствующей мощности. Основные совместимые модели двигателей:

• HC-MF43 (100 Вт)
• HC-MF73 (200 Вт)
• HC-MF13 (300 Вт)
• HC-SF52 (500 Вт)
• HC-SF53 (500 Вт с тормозом)
• HC-SF102 (1.0 кВт) [Требует проверки по пиковому току, обычно используется с более мощным усилителем].

Ключевой момент: Для правильного подбора двигатель должен иметь абсолютный энкодер (обозначается суффиксом в номере, например, -B). Усилитель S100 несовместим с двигателями с инкрементальным энкодером.

3. Кабели (Необходимые для подключения)

Для работы системы требуются специализированные кабели Mitsubishi:

• Кабель энкодера (для абсолютного энкодера):

  • MR-PWCNS1 (1 метр) / MR-PWCNS3 (3 метра) / MR-PWCNS5 (5 метров) / MR-PWCNS10 (10 метров) / MR-PWCNS20 (20 метров)
  • Назначение: Передает данные о положении и управляющие сигналы между двигателем и усилителем.

• Силовой кабель:

  • MR-PWCBS1 (1м) / MR-PWCBS3 (3м) / MR-PWCBS5 (5м) / MR-PWCBS10 (10м) / MR-PWCBS20 (20м)
  • Назначение: Подает силовое напряжение на двигатель.

• Кабель питания/тормоза:

  • MR-PWCBAS1 (1м) / MR-PWCBAS3 (3м) / MR-PWCBAS5 (5м) / MR-PWCBAS10 (10м) / MR-PWCBAS20 (20м)
  • Назначение: Подключает усилитель к 3-фазной сети и, при наличии, тормозной резистор.

4. Дополнительные устройства

• Дублирующий аккумулятор для абсолютного энкодера:
  • MR-BAT - Батарея для сохранения абсолютной позиции двигателя при отключении основного питания.
• Тормозной резистор:
  • MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) - Для рассеивания избыточной энергии при торможении двигателя. Совместимость конкретной модели резистора необходимо уточнять по руководству.

Важное примечание по совместимости и модернизации

• Серия MR-J2 является устаревшей и снята с производства. Ее прямыми преемниками являются серии MR-J3 и, впоследствии, MR-J4.
• При замене вышедшего из строя усилителя MR-J2-60C-S100 или модернизации оборудования рекомендуется рассматривать переход на более новое поколение (например, MR-J4-60B), так как это обеспечит лучшую производительность, точность и доступность запчастей.
• Прямой аналог для замены "один в один" от Mitsubishi — модель MR-J3-60B. Она имеет схожие габариты и характеристики, но является более современной. Однако, даже для перехода на J3 часто требуется замена кабелей и, возможно, двигателя.