Mitsubishi MR-J2-350C-S100

Mitsubishi MR-J2-350C-S100 - это сервоусилитель переменного тока серии MR-J2, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами. Это ключевой компонент в системах автоматизации Mitsubishi, обеспечивающий высокоточное позиционирование и регулирование скорости.

Описание и назначение

Сервоусилитель MR-J2-350C-S100 относится к поколению J2, которое в настоящее время снято с производства и заменено более новыми сериями (MR-J3, MR-J4, MR-J5). Однако он до сих пор может встречаться в эксплуатации на многих промышленных предприятиях.

• Назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, CNC) в мощный трехфазный ток для питания серводвигателя. Обеспечивает замкнутый контур управления по положению, скорости и моменту.
• Ключевая особенность модели S100: Буква "S" в индексе означает, что это усилитель для работы с абсолютными энкодерами. Он имеет встроенную батарейную батарею (или отсек для нее) для сохранения данных абсолютной позиции двигателя после отключения питания. Модели без "S" (например, 350C) работают только с инкрементальными энкодерами.
• Мощность: Цифра 350 указывает на номинальную выходную мощность усилителя (3.5 кВт).
• Интерфейс управления: Аналоговые сигналы (скорость/момент) и импульсные последовательности (положение). Для связи по цифровым протоколам требовались дополнительные коммуникационные модули.
• Типичное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии, где требуется высокая динамика и точность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Тип усилителя | Сервоусилитель переменного тока для абсолютного энкодера | | Номинальная выходная мощность | 3.5 кВт | | Максимачный выходной ток | 22 А (мгновенный) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение (±10 В) для скорости/момента, импульсный вход для позиции | | Режимы управления | Положение, скорость, момент (управление крутящим моментом) | | Обратная связь | Абсолютный энкодер с многооборотной памятью (резервируется от батареи) | | Тип батареи для энкодера | Литиевая батарея 6 В (тип A6BAT) | | Защитные функции | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса и кодов ошибок | | Регулировка | Цифровые операторы (параметры настраиваются через встроенный интерфейс) | | Класс защиты | IP65 (для блока усилителя) |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

• Сам усилитель: MR-J2-350C-S100 (полное обозначение).
• Стандартный кабель энкодера (5м): MR-J2ENSCBL5M-A2-L (варианты длины: 0.5м, 1м, 3м, 5м, 10м, 20м).
• Кабель питания двигателя (5м): MR-PWS1CBL5M-A2-L (разные длины).
• Кабель управления I/O (CN1B): MR-PWC1CBL3M-A1-L (разные длины и конфигурации разъемов).
• Батарея для абсолютного энкодера: A6BAT.
• Дополнительный радиатор или теплоотвод: Часто требовался при жестких режимах работы.
• Тормозной резистор (внешний): Не встроен в модель 350C, подбирался отдельно по каталогу (например, MR-RB30, MR-RB50 и т.д., в зависимости от мощности торможения).

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные серии): Усилитель MR-J2-350C-S100 предназначен для работы только с серводвигателями серии HC и HA (старой конструкции) с абсолютными энкодерами. Совместимость определяется по номинальному току двигателя, который не должен превышать 22А.

• Серия HC (высокоскоростные):
  • HC-UF352 (3.5 кВт, 2000 об/мин, 17.5 А)
  • HC-UF352B (с тормозом)
  • HC-UP352 (3.5 кВт, 3000 об/мин, 17.5 А) и др. модели с аналогичным током.
• Серия HA (стандартные):
  • HA-FF352 (3.5 кВт, 17.5 А) и аналоги.

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серий: FX (через специальные модули позиционирования FX-10GM/20GM), A/Q (через модули QD77MS).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M (M50, M64, M70 и др.) через интерфейс.
• Другие контроллеры: Любые устройства, способные выдавать аналоговый сигнал ±10В и/или импульсы (OPEN COLLECTOR, LINE DRIVER).

3. Совместимость с другими усилителями:

• В рамках серии MR-J2: Может заменяться на аналогичный по мощности усилитель из той же серии (например, MR-J2-350A-S100, где "A" - тип корпуса). Параметры и коннекторы идентичны.
• Обновление на более новые серии: Прямой замены "один в один" нет. Для миграции на новое оборудование требуется замена и усилителя, и двигателя на совместимую пару из серий:
  • MR-J3- (например, MR-J3-350B): Требуется двигатель серии HF.
  • MR-J4- (например, MR-J4-350B): Требуется двигатель серии HG.
  • MR-J5- (например, MR-J5-350G): Требуется двигатель серии HG или RK.
  • Важно: При замене на новую серию необходимо перепроектировать систему (другие кабели, разъемы, ПО для настройки), но функционально они являются полными аналогами с улучшенными характеристиками.

Важное примечание: При обслуживании или замене оборудования всегда сверяйтесь с официальными каталогами и руководствами Mitsubishi Electric той эпохи, так как нюансов подключения и настройки очень много.