Mitsubishi MR-J2-200CT

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-200CT.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J2-200CT является частью серии MR-J2, которая была одной из самых популярных и широко используемых сервосистем от Mitsubishi Electric. Эта серия знаменита своей надежностью, простотой настройки и высокой производительностью.

• Назначение: MR-J2-200CT предназначен для управления серводвигателями переменного тока (AC Servo Motors). Он получает сигналы управления (например, по напряжению ±10В) от вышестоящего контроллера (ПЛК, CNC) и преобразует их в мощный ток для точного управления положением, скоростью и моментом серводвигателя.
• Ключевая особенность ("CT" в названии): Буквы "CT" указывают на то, что это усилитель с технологией постоянного момента (Constant Torque). Это означает, что он способен поддерживать номинальный крутящий момент двигателя во всем диапазоне скоростей, вплоть до нуля, что критически важно для применений, требующих большого усилия на низких скоростях (например, прессы, натяжные устройства).
• Тип управления: Позиционный, скоростной и моментный (по выбору пользователя).
• Ключевые преимущества:
  • Высокая точность позиционирования.
  • Отличная перегрузочная способность.
  • Простой интерфейс настройки и диагностики с помощью порта RG-22 и ПО.
  • Наличие встроенного тормозного резистора для базовых режимов торможения.
  • Широкая распространенность и доступность на вторичном рынке.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2-200CT | | Применимая мощность | 2.0 кВт | | Фаза и напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Ток потребления | ~12.5 А (при 200В) | | Выходной ток | Номинальный: 14.0 А, Максимальный: 42.0 А | | Степень защиты | IP10 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Способ управления | Положение, Скорость, Момент (переключается параметрами) | | Аналоговые входы | Скорость: ±10 В DC / ±2000 об/мин
Момент: ±10 В DC / Номинальный момент | | Цифровые входы | Сигналы управления (SON, LSP, LSN, RES и др.) | | Выходы | Сигналы состояния (INP, RD, SA, ALM и др.) | | Обратная связь | 16-битный абсолютный энкодер (с поддержкой батарейного резервирования для сохранения позиции после отключения питания) | | Скорость передачи | До 2 Мбит/с (High-Skip Serial Transmission System) | | Режимы работы | Режим положения, режим скорости, режим момента, режим кругового позиционирования (JOG) | | Встроенные функции | Регулятор ПИД, фильтр, функция подавления вибраций, электронный редуктор, ограничитель момента, аварийный останов | | Встроенный тормозной резистор | Да (для стандартных применений) | | Габариты (Ш x В x Г) | 175 x 300 x 124.7 мм | | Вес | ~4.5 кг |

Парт номера (Part Numbers) и комплектация

Основные парт номера для заказа полного комплекта:

• MR-J2-200CT - Основной блок сервоусилителя.
• HC-KFS73CT - Стандартный серводвигатель постоянного момента мощностью 2.0 кВт с тормозом.
• HC-KFS73 - Тот же двигатель, но без встроенного тормоза.
• HC-MFS73CT / HC-MFS73 - Двигатели с маломентным ротором (для применений с низкой инерцией).
• MR-J2CN1 - Кабель для связи с ПЛК серии MELSEC-A (CN1 - интерфейс управления).
• MR-J2CN2 - Кабель для подключения энкодера двигателя (CN2).
• MR-PWCNS1 - Кабель питания двигателя (U, V, W).
• MR-BAT - Резервная батарея для абсолютного энкодера.

Важно: При подборе кабелей необходимо учитывать длину и тип разъемов на контроллере и двигателе.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные)

Усилитель MR-J2-200CT совместим со следующими серводвигателями серий HC-KFS и HC-MFS с номинальной мощностью 2.0 кВт:

• HC-KFS73 (2000 об/мин, 9.55 Н·м)
• HC-KFS73CT (2000 об/мин, 9.55 Н·м, с тормозом)
• HC-MFS73 (3000 об/мин, 6.37 Н·м)
• HC-MFS73CT (3000 об/мин, 6.37 Н·м, с тормозом)

Примечание: Серия "KFS" - стандартные двигатели, "MFS" - двигатели с низким моментом инерции для высокодинамичных применений.

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня

• ПЛК Mitsubishi Electric серии MELSEC:
  • Серия A (A系列) (через специальный позиционирующий модуль, например, AD75)
  • Серия Q (Q系列) (через модуль QD75)
  • Серия FX (FX系列) (через модуль FX-10GM/FX-20GM)
• ЧПУ (CNC) системы Mitsubishi Electric: Серии M50, M500, M60, M600, E60 и другие, которые имеют аналоговые выходы напряжения (±10В) или интерфейс SSCNET (через конвертеры).
• Любые другие контроллеры: Способные выдавать аналоговый сигнал ±10В для управления скоростью/моментом и имеющие дискретные входы/выходы для управления и обратной связи.

3. Совместимое программное обеспечение

• MR-Configurator (или более старые версии) - ПО для настройки параметров, мониторинга и диагностики сервоусилителя через персональный компьютер.

Важное примечание

Сервосистема MR-J2 является устаревшей (снята с производства) и была заменена сначала на серию MR-J3, затем на MR-J4 и современную MR-J5. При создании новых проектов рекомендуется рассматривать более новые серии, так как они предлагают лучшую производительность, точность, функциональность и доступность комплектующих. Однако, MR-J2-200CT до сих пор надежно работает в тысячах установок по всему миру, и для его ремонта или замены запчасти доступны на вторичном рынке.