Mitsubishi MR-J2-200B
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J2-200B
Конечно, вот подробное описание сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-200B, его технические характеристики, парт номера и совместимые модели.
Описание
Mitsubishi MR-J2-200B — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2, который являлся отраслевым стандартом в начале 2000-х годов. Это аналоговый сервоусилитель для управления серводвигателями переменного тока.
- Назначение: Он предназначен для создания высокоточных систем автоматизации, где требуется точное управление положением, скоростью и моментом. Применялся в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, системах позиционирования и т.д.
- Ключевая особенность: Для работы требует внешнего источника задающих аналоговых сигналов (например, от контроллера движения или ЧПУ). Это отличает его от более современных сетевых усилителей, которые обмениваются данными по цифровым шинам (SSCNET, CC-Link IE Field).
- Текущий статус: Модель снята с производства и заменена на более современные поколения. На смену серии MR-J2 пришли серии MR-J3, MR-J4, а сейчас актуальной является серия MR-J5. Однако большое количество оборудования все еще работает на этих усилителях, поэтому запросы на них остаются актуальными для ремонта и модернизации.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Модель усилителя | MR-J2-200B | | Тип управления | Аналоговое управление положением/скоростью/моментом | | Выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальный ток | 14.0 А | | Максимальный ток | 42.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Степень защиты | IP65 (Полная защита от пыли и струй воды) | | Режимы работы | Режим положения (аналоговый сигнал команды), Режим скорости (аналоговый сигнал команды), Режим момента (аналоговый сигнал команды) | | Обратная связь | 131072 импульсов/оборот (17-битный абсолютный/инкрементальный энкодер) | | Ключевые функции | Режим автоматического настройки усиления, Подавление вибраций, Функция ABS (абсолютный энкодер с резервной батареей), Механический тормозной контроль | | Интерфейс связи | Параметрирование через порт RS-422/485 и специальный конвертер (SC-NET) | | Габариты (Ш x В x Г) | 175 x 300 x 154.8 мм (монтажные размеры) | | Вес | Приблизительно 4.5 кг |
Парт номера (Part Numbers)
Это основные парт номера для комплектации системы на базе MR-J2-200B.
-
Сервоусилитель:
- MR-J2-200B - Основная модель усилителя.
-
Серводвигатели (основные совместимые модели):
- HC-MF200B - Серводвигатель с номинальной мощностью 2.0 кВт, номинальной скоростью 3000 об/мин и встроенным энкодером.
- HC-SF202B - Серводвигатель с номинальной мощностью 2.0 кВт, номинальной скоростью 2000 об/мин и встроенным энкодером.
- HC-UF2003 - Другой вариант двигателя на 2.0 кВт, 3000 об/мин.
-
Кабели (примеры):
- MR-PWCNS1 - Кабель для подключения энкодера (двигатель - усилитель), длина 1м.
- MR-PWCNS5 - Тот же кабель, длина 5м.
- MR-PWS1CBL5M-A2-L - Силовой кабель (усилитель - двигатель) с тормозом, длина 5м.
- MR-HPCN2 - Кабель питания усилителя (3 фазы + земля), длина 2м.
- MR-BT0.3CBL5M-A2-L - Кабель для подключения тормоза, длина 5м.
-
Дополнительное оборудование:
- MR-BAT - Аккумуляторная батарея для системы абсолютного энкодера (ABS).
- MR-J2CN3TM - Кабель для подключения к ПК для настройки параметров (SC-NET -> RS-422).
Совместимые модели
1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (прямая замена)
Усилитель MR-J2-200B совместим со серводвигателями серий:
- HC-MF Series (Стандартные малогабаритные двигатели)
- HC-SF Series (Высокоскоростные двигатели)
- HC-UF Series (Двигатели с высоким моментом)
Конкретные модели двигателей на 2.0 кВт:
- HC-MF200B
- HC-SF202B
- HC-UF2003
Важно: При выборе двигателя необходимо сверяться с каталожными таблицами совместимости, так как разные модели двигателей имеют разные номинальные скорости, моменты и посадочные размеры.
2. Совместимые регенеративные резисторы
Для рассеивания энергии торможения требуется внешний регенеративный резистор.
- MR-RB032 (30 Вт)
- MR-RB12 (100 Вт)
- MR-RB32 (300 Вт)
- MR-RB30 (300 Вт)
- MR-RB50 (500 Вт)
- MR-RB1K (1000 Вт)
Выбор резистора зависит от инерции нагрузки и цикла работы.
3. Аналоги и модели для модернизации (более новые поколения)
Поскольку MR-J2-200B снят с производства, при замене или модернизации следует рассматривать аналоги из новых серий.
- Прямой аналог в серии MR-J3: MR-J3-200B (также снят с производства, но более новый).
- Аналог в серии MR-J4: MR-J4-200B. Это уже цифровой усилитель с шиной SSCNET III, обладающий значительно более высокими характеристиками.
- Современная замена в серии MR-J5: MR-J5-200G. Последнее поколение с шиной CC-Link IE Field Network Basic, улучшенной безопасностью и функционалом.
Внимание: Замена на усилитель из новой серии (J4, J5) обычно не является прямой. Потребуется замена не только усилителя, но и серводвигателя, и кабелей, а также изменение системы управления (новый контроллер и ПО). Для простой замены вышедшего из строя усилителя ищут б/у или новый старый stock MR-J2-200B.