Mitsubishi MR-J2-10B

Конечно, вот подробное описание сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-10B, его технические характеристики, парт номера и совместимые модели.

Описание

Mitsubishi Electric MR-J2-10B — это аналоговый сервоусилитель переменного тока из серии MR-J2, которая была одной из самых популярных и широко используемых в промышленности. Этот усилитель предназначен для управления серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM).

• Назначение: Управление скоростью и положением серводвигателя в системах автоматизации (станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.).
• Тип управления: Аналоговое напряжение (±10 В) для задания скорости/момента и импульсный вход (для позиционирования). Также поддерживает управление по внутренним задатчикам скорости/момента.
• Ключевые особенности:
  • Автонастройка: Система автоматически настраивает параметры сервоусилителя для оптимальной работы с подключенным двигателем и механизмом, что упрощает ввод в эксплуатацию.
  • Жесткая связь с двигателем: Обеспечивает высокое быстродействие и точность позиционирования.
  • Встроенные функции: Регуляторы скорости, момента и положения, защита от перегрузки, аварийный останов, динамическое торможение.
  • Интерфейс: Для настройки и мониторинга используется порт mini-USB (для подключения к ПК с программным обеспечением MR-Configurator) или порт RS-422/485.
  • Надежность: Серия MR-J2 известна своей высокой надежностью и долговечностью.

Важное примечание: Модель MR-J2-10B является устаревшей (снята с производства) и заменена на более современные серии, такие как MR-JE-B, MR-J4-B и другие. Однако большое количество оборудования все еще работает на этих усилителях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2-10B | "10" обозначает номинальный выходной ток. | | Применимые двигатели | HC-MF (200V), HC-KFS (200V) | См. подробный список ниже. | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | | Номинальный выходной ток | 1.0 А | | | Максимальный выходной ток | 3.5 А | | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В перем. тока, 50/60 Гц | | | Тип управления | Аналоговое напряжение, импульсные последовательности | Скорость, момент, положение. | | Скорость передачи импульсов | До 500 кГц | | | Степень защиты | IP00 (открытый тип) | Требует установки в защищенный шкаф. | | Способ охлаждения | Естественное воздушное | | | Скорость вращения | До 3000 об/мин (зависит от двигателя) | | | Режимы работы | Положение, Скорость, Момент | | | Дисплей и индикация | 5-сегментный 7-сегментный LED-индикатор, светодиоды статуса | Отображение кодов ошибок и состояния. | | Коммуникации | RS-422/485, mini-USB (для настройки) | | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 141.5 мм | | | Масса | 1.0 кг | |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

1. Совместимые серводвигатели (основные)

Сервоусилитель MR-J2-10B совместим со следующими серводвигателями серий (номинальная мощность 100 Вт):

• HC-MF Series (низкая инерция):
  • HC-MF43 (100W, 0.32 N·m)
  • HC-MF73 (100W, 0.64 N·m)
• HC-KFS Series (маломощные, компактные):
  • HC-KFS13 (100W)
  • HC-KFS23 (100W)

Важно: Для подключения двигателя к усилителю обязательно используется соответствующий сервокабель.

2. Сервокабели (CN1A, CN1B, CN2)

Кабели имеют уникальные парт номера в зависимости от длины и типа разъема.

• Кабель к двигателю (CN2):
  • MR-J2CN1 (стандартный разъем)
  • MR-J2CN2 (разъем с фиксатором)
  • Пример: MR-J2CN1TM (1 метр), MR-J2CN1TM5 (1.5 метра), MR-J2CN1TML (10 метров) и т.д.
• Кабель к энкодеру (CN1B):
  • MR-J2ENCB (для подключения энкодера двигателя к усилителю)
• Кабель управления I/O (CN1A):
  • MR-J2CB (для подключения сигналов управления: включение серво, аварийный стоп, импульсы и т.д.)

3. Дополнительное оборудование и аксессуары

• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии при торможении. Подключается к клеммам P-C.
  • Пример: MR-RB032 (30W, 30Ω)
• Дроссель для подавления помех: MR-TB50 (рекомендуется для соответствия стандартам ЭМС).
• Программное обеспечение для настройки: MR-Configurator (работает на ПК под управлением Windows).
• Кабель для подключения к ПК: MR-J2USBCBL (кабель mini-USB - USB Type-A).

Совместимые модели и модернизация

Поскольку серия MR-J2 снята с производства, при замене или модернизации оборудования рассматривают следующие современные аналоги:

• Прямой аналог (эконом-класс): MR-JE-10B
  • Обладает схожими характеристиками, но более современной архитектурой и улучшенными функциями настройки. Не является полной заменой "на лету", требует перепроектирования системы управления.
• Более продвинутые аналоги:
  • MR-J4-10B: Высокопроизводительный усилитель с поддержкой высокоскоростной сети SSCNET III/H.
  • MR-JE-B: Улучшенная версия серии JE.

Важно: Замена на усилитель другой серии (например, с MR-J2-10B на MR-JE-10B) почти всегда требует:

1. Замены серводвигателя на совместимый с новой серией усилителя.
2. Замены всех сервокабелей.
3. Изменения параметров и программы в основном контроллере (ПЛК или ЧПУ).

Для точного подбора аналога и консультации по модернизации рекомендуется обращаться к официальным дилерам Mitsubishi Electric.