Mitsubishi MR-J10A-D33

Конечно, вот подробное описание сервоусилителя Mitsubishi MR-J10A-D33, его технические характеристики, парт номера и совместимые модели.

Описание

Mitsubishi MR-J10A-D33 — это компактный сервоусилитель переменного тока серии MR-J_A от компании Mitsubishi Electric. Данная модель предназначена для управления серводвигателями с абсолютным энкодером и является частью системы позиционирования, широко используемой в промышленной автоматизации (станки, упаковочное оборудование, робототехника и т.д.).

Ключевой особенностью этого усилителя является встроенный Positioning Module (Позиционирующий модуль), обозначенный в названии суффиксом -D33. Это означает, что устройство может выполнять заранее заданные позиционные операции (до 7 позиций) без необходимости использования внешнего контроллера (ПЛК) для генерации импульсов. Управление осуществляется через встроенные дискретные входы.

Основные преимущества и особенности:

• Компактность и экономичность: Небольшие размеры и низкая стоимость системы, идеально подходит для простых задач позиционирования.
• Автономность: Способность работать без импульсного генератора от ПЛК, что упрощает и удешевляет систему.
• Простота настройки: Параметры позиционирования (координаты, скорость) задаются через специализированное ПО (MR-Configurator).
• Абсолютная система: Поддержка абсолютных энкодеров позволяет избегать процедуры поиска нулевой точки при каждом включении питания (после первоначальной настройки).
• Высокая надежность: Соответствие промышленным стандартам Mitsubishi Electric.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J_A | | Тип управления | Позиционный (Position Control), Скоростной (Speed Control), Моментный (Torque Control) | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Максимальный выходной ток | 1.0 А (при ШИМ 2.5 кГц) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Напряжение управления | 24 В постоянного тока, ±10% | | Тип энкодера | Абсолютный (17-битный, 131072 импульса/оборот) | | Встроенные функции | Позиционирующий модуль (7 позиций), Цифровой панель оператора | | Способы ввода позиции | Задание через параметры (внутренняя установка) | | Интерфейс связи | Порт RS-422 для подключения к ПК (настройка и мониторинг) | | Метод управления | Сервоконтроль с обратной связью по положению, скорости и току (IGBT-ШИМ) | | Частота ШИМ | 2.5 кГц / 6.6 кГц / 8.4 кГц / 15 кГц (выбирается) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, замкнутой цепи статора | | Класс защиты | IP00 (требуется установка в защищенный шкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Вес | Около 0.5 кг |

Парт номера (Part Numbers)

Это основной порядковый номер модели и номер для заказа.

• MR-J10A-D33 — Полное обозначение модели.
• Также может указываться как: Mitsubishi Electric Servo Amplifier MRJ10AD33

При заказе важно уточнять полную модель, так как существуют модификации с другими суффиксами (например, -D43 для другого протокола связи).

Совместимые модели

Сервоприводы Mitsubishi тщательно подбираются по сериям. MR-J10A-D33 совместим со следующими компонентами:

1. Серводвигатели (Servo Motors)

Усилитель предназначен для работы со следующими двигателями серии HC-MFS и HC-KFS:

• HC-MFS43(B)
  • Мощность: 0.1 кВт
  • Номинальная скорость: 3000 об/мин
  • Крутящий момент: 0.32 Н·м
  • Момент инерции ротора: 0.037 x 10⁻⁴ кг·м²
• HC-KFS43(B)
  • Мощность: 0.1 кВт
  • Номинальная скорость: 3000 об/мин
  • Крутящий момент: 0.32 Н·м
  • Момент инерции ротора: 0.022 x 10⁻⁴ кг·м²

Важно: Буква (B) в названии двигателя указывает на наличие тормоза. Для правильной работы с абсолютным энкодером требуется соответствующая модель двигателя.

2. Кабели

Для подключения системы необходимы специализированные кабели:

• Кабель энкодера (Encoder Cable): MR-JCCBL M-L
• Кабель питания двигателя (Motor Power Cable): MR-JCCBL M-H
• Кабель питания усилителя (Power Supply Cable): MR-PWCBL M-A1 / M-A2 (в зависимости от длины)
• Кабель связи RS-422 (для настройки): MR-J3BUS M-A / MR-J3BUS M-B

3. Программное обеспечение

• MR-Configurator (или более старые версии типа MRZJW3-SETUP). Это ПО используется для настройки параметров сервоусилителя, задания позиций, проведения автонастройки и диагностики. Подключается к ПК через кабель RS-422.

4. Внешние реобасы (Регенеративные резисторы)

Для моделей малой мощности, как MR-J10A, обычно встроенного регенеративного резистора достаточно для рассеивания излишней энергии. Однако при частых торможениях или высокой инерционной нагрузке может потребоваться внешний реобас. Совместимые модели можно найти в каталогах Mitsubishi для серии MR-J_A.

Заключение: Сервопривод Mitsubishi MR-J10A-D33 — это экономичное и эффективное решение для простых задач позиционирования, где требуется автономность и минимальное количество компонентов в системе. Его ключевая сила — встроенный позиционирующий модуль, позволяющий создавать недорогие системы автоматизации.