Mitsubishi MR-H100A

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H100A — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-H, который был очень популярен и до сих пор встречается в эксплуатации на многих промышленных станках.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Mitsubishi MR-H100A — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока, предназначенный для управления серводвигателями постоянного тока (DC) серии HC от Mitsubishi.

• Тип: Усилитель для двигателей постоянного тока (DC). Это важно, так как современные сервосистемы в основном используют двигатели переменного тока (AC).
• Управление: Аналоговое. Усилитель принимает аналоговый сигнал скорости (±10В) или момента от управляющего устройства (ЧПУ, ПЛК, контроллера).
• Назначение: Создание высокодинамичных и точных систем позиционирования, применяемых в:
  • Металлорежущих станках (токарных, фрезерных)
  • Оборудовании для автоматизации (роботы, манипуляторы)
  • Текстильном и упаковочном оборудовании
  • Прочих промышленных механизмах, требующих точного управления движением.

Ключевые особенности:

• Надежность: Известны своей долговечностью и стабильной работой.
• Полный набор защит: Защита от перегрузки, перегрева, превышения скорости, перенапряжения и т.д.
• Режимы работы: Скоростной режим, режим момента (тока), режим позиционирования (с использованием внешнего энкодера и модуля позиционирования MR-P).
• Цифровая индикация: На лицевой панели расположен 7-сегментный дисплей для отображения кодов ошибок, параметров и состояния.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-H100A | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 7.8 А | | Максимальный выходной ток | 23 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение скорости: ±10 В (2000 об/мин на 10В) | | Режимы работы | Скоростной (по умолчанию), Моментный (Торковой), Позиционный (с опцией) | | Обратная связь | Встроенный энкодер двигателя (обычно 2000 имп/об) или внешний линейный энкодер. | | Интерфейс связи | Аналоговый, дискретные сигналы готовности, аварии, нулевой скорости и др. | | Защитные функции | Перегрузка, перегрев, перенапряжение, превышение скорости, ошибка энкодера и др. | | Индикация | 7-сегментный LED-дисплей для кодов и параметров. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф). |

Парт-номера (Part Numbers) и комплектующие

Обычно система состоит из нескольких компонентов, вот основные парт-номера:

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-H100A — базовая модель.

2. Совместимые серводвигатели постоянного тока (DC):

   • HC-MF43 (400W)
   • HC-MF73 (750W)
   • HC-KF43 (400W) - более компактная серия
   • HC-KF73 (750W) - более компактная серия
   • HC-SF52 (500W) - (требует проверки по каталогу, часто совместимы)
   • HC-SF102 (1.0 kW) - (требует проверки по каталогу, часто совместимы)
   • Важно: Для точного подбора двигателя необходимо сверяться со старыми каталогами Mitsubishi, так как усилитель должен соответствовать двигателю по току и мощности.

3. Кабели (примеры парт-номеров):

   • MR-PWCBL1M-A1(L) — Кабель питания двигателя (длина 1м).
   • MR-ECBL1M-A1(L) — Кабель энкодера (длина 1м).
   • MR-JCCBL1M-A1(L) — Кабель управления (сигнальный).
   • Буква "L" в конце часто обозначает наличие фиксирующего замка на разъемах.

4. Дополнительные модули и опции:

   • MR-P — Модуль внешнего позиционирования (для работы в режиме позиционирования).
   • MR-BAT — Аккумуляторная батарея для сохранения абсолютной позиции (для двигателей с абсолютным энкодером).
   • MR-TB — Клеммная колодка для облегчения подключения.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые управляющие системы (источники сигнала):

• ЧПУ Mitsubishi серий Meldas 50/60/500/600, 300/300L, 320/320A.
• ПЛК Mitsubishi серий FX, A, Q с аналоговыми модулями вывода (например, FX-4DA).
• Любые другие контроллеры, способные выдавать аналоговый сигнал ±10В и дискретные сигналы управления (ON/OFF, Alarm Reset и т.д.).

2. Прямые аналоги и эволюция в линейке Mitsubishi:

• Предшественники/Аналоги в серии DC: MR-H50A, MR-H200A, MR-H350A (разной мощности).
• Следующее поколение (AC сервоприводы): Серия MR-J2S (уже для двигателей переменного тока) пришла на смену MR-H. Для замены MR-H100A обычно рассматривали модель MR-J2S-100A (1 кВт), но это уже принципиально другая, цифровая система.
• Современные аналоги (AC): Серии MR-JE, MR-J4 (самые современные). Прямой замены нет, требуется полная модернизация сервосистемы (усилитель + двигатель + кабели).

3. Совместимость с другими брендами: Прямой аппаратной совместимости нет. Однако, при замене вышедшего из строя MR-H100A, можно подобрать сервопривод постоянного тока другого производителя (например, Emerson, Delta, Yaskawa), если он:

• Подходит по мощности и току к существующему двигателю HC.
• Имеет аналоговый вход ±10В.
• Поддерживает схему подключения энкодера (чаще всего, синусно-косинусный энкодер 2000 имп/об).

Важное предупреждение: При замене или ремонте всегда сверяйтесь с официальным руководством по обслуживанию (Instruction Manual) для конкретных моделей, так как могут быть нюансы в подключении и настройке.