Mitsubishi HGSR81

Конечно. По вашему запросу "Mitsubishi HGSR81" речь идет о сервомоторе (серводвигателе) для промышленных роботов Mitsubishi.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Сервомотор Mitsubishi HGSR81 — это высокомоментный серводвигатель постоянного тока (DC), который широко использовался в роботах серии Movemaster RV-M1 и RM-501 — это небольшие настольные роботы с 5 осями (5 степенями свободы), предназначенные для выполнения задач сборки, перемещения, паллетирования и лабораторных исследований.

Эти двигатели являются ключевым компонентом системы управления роботом, обеспечивая точное позиционирование и высокий крутящий момент для каждого сустава (оси). Двигатель HGSR81 обычно работает в паре с соответствующим сервоусилителем (драйвером).

Технические характеристики (обобщенные)

Поскольку HGSR81 — это двигатель старой серии, точные спецификации могут незначительно отличаться в зависимости от модификации (например, HGSR81-S, HGSR81-A и т.д.). Ниже приведены типичные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Серводвигатель постоянного тока (DC Servo Motor) с тахогенератором и энкодером | | Номинальное напряжение | ~ 48 V DC | | Номинальная мощность | ~ 80-100 Вт | | Номинальный крутящий момент | ~ 0.8 - 1.0 Н·м | | Максимальный крутящий момент | ~ 6.0 - 8.0 Н·м | | Скорость вращения | ~ 3000 об/мин (макс.) | | Система обратной связи | Таходатчик (Tachogenerator) для скорости и энкодер (Encoder) или потенциометр (Potentiometer) для положения. | | Тормоз | В некоторых модификациях может присутствовать электромагнитный тормоз, который активируется при отключении питания для удержания позиции. | | Крепление | Фланцевое | | Вес | ~ 2.0 - 2.5 кг |

Важно: Это ориентировочные данные. Для точных параметров необходимо обращаться к официальному мануалу конкретной модели робота.

Парт-номера и совместимые компоненты

Сервосистема состоит из нескольких частей. Вот основные парт-номера, связанные с HGSR81:

1. Сам серводвигатель:

• HGSR81 - базовая модель.
• HGSR81-S / HGSR81-A / HGSR81-B и т.д. - модификации, которые могут отличаться наличием тормоза, длиной вала, типом энкодера или разъема.

2. Сервоусилитель (драйвер): Двигатель не работает без своего усилителя. Основные совместимые модели:

• Mitsubishi MSD06A (на 1 ось)
• Mitsubishi MSD12A (на 1 ось, более мощный)
• Mitsubishi MSD62A (усилитель на 2 оси в одном корпусе)

3. Редуктор (если установлен): Двигатель часто соединен с редуктором для увеличения момента.

• HGGR51
• HGGR81

4. Энкодер / Потенциометр:

• HGE80-S (энкодер)
• Потенциометр часто был встроен в блок редуктора.

Совместимые модели роботов

Сервомотор HGSR81 в различных осях применялся в следующих роботах Mitsubishi:

• Mitsubishi Movemaster RV-M1 - самый известный робот, использующий эти двигатели.
• Mitsubishi Movemaster RM-501 - более поздняя и усовершенствованная версия RV-M1.

Дополнительная важная информация:

1. Устаревшая технология: Роботы RV-M1 и RM-501, а следовательно и сервомоторы HGSR81, являются морально и физически устаревшими. Они были разработаны в 80-90-х годах. Современные роботы Mitsubishi (серии RV-F, RH-F и др.) используют бесщеточные серводвигатели переменного тока (AC Servo) с абсолютными энкодерами.
2. Поиск запчастей: Найти новые оригинальные запчасти практически невозможно. Их обычно ищут на рынке б/у оборудования, на аукционах или в компаниях, занимающихся ремонтом промышленной электроники.
3. Ремонт: Многие специализированные сервисные центры могут перемотать двигатель, починить энкодер или заменить щетки.
4. Документация: Для точного определения характеристик искомого двигателя лучше всего найти руководство по обслуживанию (Service Manual) для конкретного робота (например, "Movemaster RV-M1 Service Manual"), где приведены все парт-номера и электрические схемы.

Надеюсь, эта информация была полезна!