Mitsubishi HFSP502B

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Mitsubishi HF-SP502B.

Описание

Mitsubishi HF-SP502B — это высокомоментный серводвигатель переменного тока с абсолютным энкодером, входящий в серию Mitsubishi HF-SP. Эта серия известна своей высокой производительностью, точностью позиционирования и надежностью.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий момент: Двигатель оптимизирован для приложений, требующих высокого крутящего момента, особенно на низких и средних скоростях.
• Высокая разрешающая способность: Абсолютный энкодер с высоким разрешением (обычно 24-бит, ≈ 16 777 216 импульсов на оборот) обеспечивает сверхточное позиционирование и плавность хода.
• Высокая жесткость: Двигатель отлично подходит для задач, где требуется быстрое реагирование на изменение нагрузки и высокая стабильность позиционирования (например, в станках с ЧПУ).
• Стандарт исполнения: Двигатель имеет стандартное исполнение (не взрывозащищенное) и класс изоляции F.
• Типичные области применения:
  • Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные, шлифовальные)
  • Прецизионное оборудование для автоматизации
  • Робототехника и манипуляторы
  • Упаковочные машины
  • Печатное оборудование

Этот серводвигатель требует для своей работы совместимого сервоусилителя (сервопривода) от Mitsubishi Electric.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi HF-SP | | Модель двигателя | HF-SP502B | | Тип энкодера | Абсолютный (24-бит, многооборотный) | | Номинальная выходная мощность | 5.0 кВт | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 31.8 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 95.4 Н·м | | Момент инерции ротора | 36.7 × 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный ток | 25.5 А | | Максимальный ток | 76.5 А | | Постоянная крутящего момента | 1.25 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 97.6 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы | 0.161 Ом | | Индуктивность фазы | 4.24 мГн | | Механическая постоянная времени | 1.07 мс | | Тормоз | Опционально (устанавливается как опция) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Вес (масса) | Приблизительно 22 кг (без тормоза) |

Примечание: Для достижения указанных характеристик двигатель должен быть правильно подобран и соединен с совместимым сервоусилителем.

Парт-номера и совместимые модели

Серводвигатель редко используется самостоятельно. Его основным партнером является сервоусилитель.

1. Рекомендуемые сервоусилители (Сервоприводы)

Для управления HF-SP502B требуются усилители серии MR-J4 (или более старой MR-J3) соответствующей мощности.

• Основная рекомендуемая модель: MR-J4-500B
  • Это усилитель на 400В, 5.0 кВт, который идеально соответствует номинальным параметрам двигателя.
• Альтернативная модель (более новая серия): MR-JE-500B
  • Усилитель серии JE (более экономичный вариант) также совместим, но необходимо проверять полную совместимость по каталогу, так как JE может иметь некоторые ограничения по функционалу по сравнению с серией J4.

2. Парт-номера для заказа (в зависимости от конфигурации)

Базовая модель HF-SP502B может иметь различные исполнения. Полный парт-номер формируется с учетом опций.

• HF-SP502B — базовая модель без тормоза.
• HF-SP502B1 — модель со встроенным электромагнитным тормозом.
• HF-SP502B4 — модель с особыми условиями (например, с специальным кабелем или для конкретного рынка). Точную спецификацию нужно уточнять в каталоге.

Пример полного обозначения для заказа: HF-SP502B (двигатель 5 кВт, 1500 об/мин, без тормоза)

3. Совместимые модели (Аналоги и замены)

• Внутри серии Mitsubishi:

  • HF-SP502 — модель с инкрементальным энкодером (устаревший вариант).
  • HF-SP52 / HF-SP52B — модель с номинальной скоростью 2000 об/мин (номинальный момент ниже, но мощность та же).
  • Более новые серии, такие как Mitsubishi MDS-R (для сложных систем ЧПУ) также могут быть сконфигурированы для работы с этим двигателем.

• Прямые аналоги от других производителей (требуется проверка механики и характеристик):

  • Fanuc βiS 50/3000 (или аналогичной серии)
  • Siemens 1FK7 / 1FT7 (модель аналогичной мощности и момента)
  • Yaskawa SGM7G-55A (и совместимый усилитель Sigma-7)
  • Beckhoff AM8500 (серия с высоким моментом)

Важно: При замене на аналог другого производителя необходима тщательная проверка всех механических (посадочные размеры, фланец, вал), электрических (напряжение, ток) и функциональных (тип энкодера,协议) параметров.