Mitsubishi HF-H204BS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода и серводвигателя Mitsubishi HF-H204BS.

Общее описание

Mitsubishi HF-H204BS — это высококачественный серводвигатель переменного тока серии HF, разработанный для применения в высокоточных системах автоматизации, где требуются высокая мощность, динамика и надежность.

Этот комплект представляет собой серводвигатель (ротор), который всегда используется в паре с соответствующим сервоусилителем (приводом). Модель H204BS указывает на конкретную комбинацию характеристик: мощность, скорость, крутящий момент и тип энкодера.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая мощность и крутящий момент: Относится к мощной серии (2000 Вт), что позволяет разгонять и останавливать тяжелые нагрузки с высокой точностью.
• Высокая скорость: Способен работать на высоких оборотах, что повышает производительность оборудования.
• Высокая разрешающая способность энкодера: Абсолютный энкодер с высоким разрешением (обычно 20 бит, т.е. 1 048 576 импульсов/оборот) обеспечивает исключительную точность позиционирования и плавность хода на низких скоростях.
• Высокая надежность: Конструкция двигателя предусматривает длительный срок службы даже в тяжелых условиях эксплуатации.
• Жесткость: Двигатель обладает высокой жесткостью, что минимизирует "проседание" момента под нагрузкой и улучшает отклик системы.
• Широкий диапазон рабочих температур: Стабильная работа в условиях повышенных температур.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Прецизионное оборудование для электронной промышленности
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Автоматизированные производственные линии (АПЛ)

Технические характеристики серводвигателя HF-H204BS

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Серия | Mitsubishi HF (высокооборотная, высокомоментная) | | Мощность | 2000 Вт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 9.55 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 28.6 Н·м | | Момент инерции ротора | 11.6 × 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная момента | 1.27 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 97.6 В/коб/мин | | Номинальный ток | 7.5 А | | Максимальный ток | 22.5 А | | Механическая константа времени | 1.07 мс | | Тип энкодера | Абсолютный 20-битный (1 048 576 импульсов/оборот) многооборотный | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (155 °C) | | Способ охлаждения | Принудительное охлаждение (вентилятор) | | Вес | Около 9.5 кг | | Размеры (фланец) | 130 мм (размер рамки) |

Важно: Для работы двигателя ОБЯЗАТЕЛЬНО требуется совместимый сервоусилитель.

Совместимые сервоусилители (приводы)

Двигатель HF-H204BS совместим с сервоусилителями серий MR-J3- B*, MR-J4- B* и MR-JE- B* соответствующей мощности.

Рекомендуемые модели усилителей:

• Для серии MR-J4: MR-J4-200B

  • MR-J4-200B - основной усилитель
  • MR-J4-200B-RJ - с интерфейсом CC-Link IE Field Network
  • MR-J4-200B1 - для работы от однофазной сети 200В

• Для серии MR-J3 (предыдущее поколение): MR-J3-200B

  • MR-J3-200B - основной усилитель
  • MR-J3-200B-RJ006 - с интерфейсом CC-Link

• Для серии MR-JE (бюджетная серия): MR-JE-200B

  • MR-JE-200B - основной усилитель

Примечание: Буква "B" в номере усилителя означает, что он предназначен для работы с двигателями серии HF с абсолютным энкодером. Использование усилителя с другими обозначениями (например, "A") невозможно.

Парт-номера и полные комплекты

Обычно двигатель и усилитель поставляются и заказываются как комплект. Вот полные парт-номера для заказа.

Полный номер для заказа серводвигателя:

• HF-H204BS (базовый номер)
• HF-H204BS-S52 (пример полного номера с указанием длины вала, наличия тормоза и типа коннектора). Точный суффикс зависит от конфигурации.

Полный номер для заказа комплекта "Усилитель + Двигатель":

• MR-J4-200B+HFS-H204BS (пример для серии MR-J4)

Расшифровка суффиксов (на примере -S52):

• S — наличие тормоза (если есть).
• 5 — тип коннектора для энкодера/тормоза.
• 2 — длина вала и тип шпоночного паза.

Для точного заказа необходимо уточнять суффиксы у поставщика, так как они определяют:

• Наличие и тип тормоза (обычно -Sxxx)
• Тип кабельного разъема
• Длину и конструкцию вала (с шпонкой или без)

Совместимые модели и аналоги

Прямая совместимость в системе Mitsubishi:

• Двигатели серий HF-H204 (с другими суффиксами, обозначающими разные варианты тормоза и коннекторов, например, HF-H204B, HF-H204BS-S52 и т.д.).
• Усилители серий MR-J3, MR-J4, MR-JE с номиналом 200B (как указано выше).

Аналоги от других производителей (функционально похожие модели): При поиске аналога необходимо ориентироваться на мощность ~2 кВт, номинальный момент ~9.5 Н·м и абсолютный энкодер.

• Yaskawa (安川): Сервосистема Σ-7, двигатель SGM7J-02A7F*C с усилителем SGD7S-200A00A002.
• Fanuc: Двигатель серии βiS / αiS (например, αiS8/2000).
• Siemens (Сименс): Двигатель 1FK7xxx-xxx с усилителем SINAMICS S210.
• Delta (Дельта): Двигатель ASD-A2-20xx-M с усилителем ECMA-C20602RS.
• Omron (Омрон): Двигатель R88M-2M с усилителем R88D-2SNxx-ECT.

Важно: Замена на аналог другого производителя требует полного перерасчета системы, замены кабелей и изменения параметров в системе управления.