Mitsubishi HA80C-S

Конечно. Представляю полное описание, технические характеристики и информацию о совместимости для сервопривода Mitsubishi HA80C-S.

Описание

Сервопривод Mitsubishi HA80C-S — это модель из серии MR-J3/MR-J4, представляющая собой высококачественный сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами.

Этот привод относится к классу позиционных (плеточных) сервоусилителей и является частью системы управления "MELSERVO-J4". Модель HA80C-S обозначает:

• HA: Спецификация корпуса и типа вывода.
• 80: Номинальный выходной ток (8.0 А).
• C: Наличие встроенного тормозного резистора.
• S: Спецификация источника питания (однофазная/трехфазная сеть 200–230 В).

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент на низких скоростях и отличное быстродействие за счет высокоскоростной шины связи и передовых алгоритмов управления.
• Высокая точность позиционирования: Система автоматической настройки податливости и фильтры подавления вибраций позволяют добиться максимальной точности остановки и минимизировать колебания.
• Надежность и безопасность: Оснащен встроенными функциями безопасности (безопасный останов, безопасный тормоз и т.д.), соответствующими стандартам SIL3.
• Простота использования: Функция автоматической настройки параметров (Auto-Tuning) значительно упрощает запуск и настройку системы. Подключение и конфигурация осуществляются с помощью простого программного обеспечения (MR Configurator2).
• Компактность: Несмотря на высокую мощность, привод имеет компактные размеры, что экономит место в шкафу управления.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии, оборудование для печати и штамповки — везде, где требуется точное позиционирование и высокая динамика.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия сервоусилителя | MR-J4-B | | Тип управления | Позиционное управление (Плеточный привод) | | Номинальный выходной ток | 8.0 А | | Максимальный выходной ток | 24.0 А | | Подходящая мощность двигателя | 1.0 кВт / 1.5 кВт | | Источник питания | Однофазная/трехфазная, 200–230 В AC, 50/60 Гц | | Входной ток | При 1.5 кВт: 6.5 А (при 200 В) | | Встроенный тормозной резистор | Да (модель с суффиксом -C) | | Степень защиты | IP20 | | Способ охлаждения | Самоохлаждение | | Скорость связи | 150 Мбит/с (High-Speed Cycle Communication) | | Функции безопасности | Безопасный останов (STO), Безопасный ограничитель крутящего момента (SBC), Безопасный останов по направлению (SOS) и др. (в соответствии с SIL 3) | | Режимы управления | Позиционный (управление по импульсам), Скоростной, Моментный | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (серия HF-KP/HF-MP) | | Габариты (Ш x В x Г) | 110 мм x 150 мм x 155 мм (требует дополнительного места для охлаждения) | | Масса | 1.5 кг |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Полный парт-номер сервопривода

• MR-J4-80B-RJ - Базовая модель сервоусилителя HA80C-S.
• MR-J4-80B4-RJ - Модель с определенным вариантом исполнения (уточняется в каталоге).

Примечание: Суффикс -RJ в конце номера часто указывает на регион продаж (в данном случае, Россия и СНГ). Могут встречаться другие суффиксы (например, -A для Азии). Полный номер для заказа может требовать дополнительных суффиксов для обозначения версии прошивки или комплектации.

2. Совместимые серводвигатели

Сервопривод HA80C-S (MR-J4-80B) предназначен для работы со следующими серводвигателями серии MELSERVO-J4:

| Серия двигателя | Модель двигателя | Мощность, кВт | Номинальная скорость, об/мин | Номинальный момент, Нм | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HF-KP | HF-KP73 | 1.0 | 3000 | 3.2 | | HF-KP | HF-KP73B | 1.0 | 3000 | 3.2 (с тормозом) | | HF-KP | HF-KP73J | 1.0 | 3000 | 3.2 (с упрощенным держателем) | | HF-KP | HF-KP73BJ | 1.0 | 3000 | 3.2 (с тормозом и упрощенным держателем) | | | | | | | | HF-KP | HF-KP13K1 | 1.5 | 3000 | 7.2 | | HF-KP | HF-KP13K1B | 1.5 | 3000 | 7.2 (с тормозом) | | HF-KP | HF-KP13K1J | 1.5 | 3000 | 7.2 (с упрощенным держателем) | | HF-KP | HF-KP13K1BJ | 1.5 | 3000 | 7.2 (с тормозом и упрощенным держателем) | | | | | | | | HF-MP | HF-MP73 | 1.0 | 3000 | 3.2 | | HF-MP | HF-MP73B | 1.0 | 3000 | 3.2 (с тормозом) | | HF-MP | HF-MP73J | 1.0 | 3000 | 3.2 (с упрощенным держателем) | | HF-MP | HF-MP73BJ | 1.0 | 3000 | 3.2 (с тормозом и упрощенным держателем) | | | | | | | | HF-MP | HF-MP13K1 | 1.5 | 3000 | 7.2 | | HF-MP | HF-MP13K1B | 1.5 | 3000 | 7.2 (с тормозом) | | HF-MP | HF-MP13K1J | 1.5 | 3000 | 7.2 (с упрощенным держателем) | | HF-MP | HF-MP13K1BJ | 1.5 | 3000 | 7.2 (с тормозом и упрощенным держателем) |

3. Дополнительное оборудование и аксессуары

• Кабель двигателя: MR-PWCNS2-CBL0_M-_L (где M- L - длина в метрах).
• Кабель энкодера: MR-PWCNS1-CBL0_M-_L (где M- L - длина в метрах).
• Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS4-CBL0_M-_L (где M- L - длина в метрах).
• Кабель связи CC-Link IE Field: MR-J3CNT-_L (где L - длина в метрах).
• Дополнительный тормозной резистор: MR-J4BR-55K (55 кОм, 100 Вт) и другие, если мощности встроенного резистора недостаточно.
• Дроссель входного питания: FR-BEL2-55K (рекомендуется для обеспечения ЭМС).

Важно! Для точного подбора и заказа всегда обращайтесь к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к специалистам технической поддержки, так как номенклатура и совместимость могут обновляться.