Mitsubishi FX-48MR

Конечно, вот подробное описание программируемого логического контроллера Mitsubishi FX-48MR, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Mitsubishi FX-48MR — это компактный, моноблочный программируемый логический контроллер (ПЛК) из серии FX3U, который был одним из самых популярных и широко используемых контроллеров в своем классе. Модель FX-48MR является базовым блоком с:

• 48 ввода/вывода: 24 дискретных входа и 24 дискретных выхода.
• Тип выходов: "R" (Relay) — релейные. Это означает, что выходные каналы используют электромеханические реле. Они универсальны и позволяют коммутировать нагрузки как переменного (AC), так и постоянного (DC) тока в широком диапазоне напряжений. Основные недостатки — ограниченный механический ресурс (количество срабатываний, обычно ~10 млн.) и относительно низкая скорость переключения по сравнению с транзисторными выходами.

Этот ПЛК предназначен для автоматизации небольших и средних машин и технологических процессов. Он обладает солидным для своего размера объемом памяти, поддерживает мощный набор инструкций и имеет возможность подключения широкого спектра периферийных устройств (расширительных модулей, панелей оператора, устройств связи и т.д.).

Технические характеристики

В таблице ниже приведены ключевые технические характеристики для модели FX3U-48MR/ES (одна из самых распространенных версий).

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | MELSEC-FX3U | | Тип исполнения | Моноблочный (единый корпус) | | Количество входов | 24 | | Тип входов | DC, сток/исток (Sink/Source) | | Напряжение входного сигнала | 24 В DC (±10%) | | Ток потребления на вход | ~3.5 мА (при 24 В DC) | | Количество выходов | 24 | | Тип выходов | Релейные (Relay) | | Макс. коммутируемое напряжение | 250 В AC / 30 В DC | | Макс. ток на выход (реле) | 2 А на точку | | Общее макс. ток для группы | Ограничено (например, 8 А на группу из 8 реле) | | Ресурс реле (механический) | 20 миллионов операций | | Ресурс реле (при номинальной нагрузке) | 100 000 операций | | Питание контроллера | 100–240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Потребляемая мощность | 40 Вт (только базовый блок) | | Память программ (встроенная) | 64 Кшага | | Тип памяти | EEPROM/встроенная RAM (с резервной батареей) | | Таймеры/Счетчики | 512 таймеров, 235 счетчиков (зависит от конфигурации) | | Вспомогательные реле (M) | 7680 точек | | Регистры данных (D) | 8000 точек (обычные) + другие | | Команды позиционирования | Есть (до 3 осей с встроенными выходами) | | Скорость выполнения команд | ~0.065 мкс на базовую логическую инструкцию | | Встроенные интерфейсы | Порт для программирования (RS-422), встроенный RS-422/RS-485 | | Размеры (Ш x В x Г) | Приблизительно 285 x 90 x 85 мм | | Способ подключения | Клеммная колодка (съемная) |

Парт-номера (Part Numbers)

Основное обозначение модели — FX3U-48MR/ES. Буквенные суффиксы имеют значение:

• FX3U: Серия контроллера.
• 48: Общее количество входов/выходов (24 In + 24 Out).
• M: Основной (Main) или базовый блок.
• R: Тип выхода — релейный (Relay).
• /ES: Суффикс, обозначающий версию для европейского/международного рынка.

Также могут встречаться и другие варианты, например, для конкретных рынков или с другими суффиксами питания/входов, но FX3U-48MR/ES является стандартным и наиболее распространенным парт-номером.

Важно: Для работы контроллера требуется аккумулятор (батарея) для сохранения программ и данных при отключении питания.

• Парт-номер батареи: FX3U-32BL

Совместимые модели и периферия

Серия FX3U обладает отличной обратной и прямой совместимостью внутри семейства FX.

1. Модули расширения ввода/вывода: Контроллер может быть расширен с помощью специальных блоков, которые подключаются справа от основного блока.

• Модули дискретных входов: FX2N-8EX, FX2N-16EX, FX3U-8EX, FX3U-16EX/ES
• Модули дискретных выходов: FX2N-8EYR (релейные), FX2N-16EYR, FX2N-8EYT (транзисторные), FX3U-8EYR/ES, FX3U-16EYR/ES
• Модули аналоговых входов/выходов: FX2N-4AD, FX2N-4DA, FX3U-4AD, FX3U-4DA, FX3U-4LC (для термопар) и др.
• Специализированные модули: Модули связи (FX2N-232IF, FX3U-232ADP), модули для работы с энкодерами (FX2N-1HC) и т.д.

2. Адаптеры связи: Подключаются к боковому разъему базового блока для добавления дополнительных коммуникационных портов.

• FX3U-232ADP (RS-232)
• FX3U-485ADP (RS-485)
• FX3U-USB-BD (USB для подключения к ПК)

3. Панели оператора (HMI): Совместимы с любыми HMI от Mitsubishi (серии GOT) и большинством HMI других производителей, поддерживающих протокол обмена с ПЛК Mitsubishi (такие как Modbus RTU, собственный протокол Melsec).

4. Программное обеспечение:

• GX Works2 — основная среда программирования для серий FX3U, FX3G, FX3S, FX3GC, FX3UC. Рекомендуется к использованию.
• GX Developer — более старая среда, но также полностью поддерживает FX3U.

5. Совместимость с другими базовыми блоками:

• Прямые аналоги с другим типом выходов:
  • FX3U-48MT/ES — аналог с транзисторными выходами (тип "T").
• Модели с другим количеством I/O:
  • FX3U-16MR/ES, FX3U-32MR/ES, FX3U-64MR/ES, FX3U-80MR/ES
• Предыдущее поколение (обратная совместимость):
  • Модули расширения от серии FX2N полностью совместимы с FX3U.
  • Базовые блоки серии FX2N (например, FX2N-48MR) имеют схожий функционал, но уступают FX3U в производительности и объеме памяти.

Важное примечание: На смену серии FX3U пришла более новая и производительная серия FX5U. При создании новых проектов рекомендуется рассматривать FX5U, однако FX3U остается отличным и надежным решением для модернизации существующих систем или проектов с ограниченным бюджетом.