Mitsubishi FX311P

Отличный выбор! Mitsubishi FX3U-1PG — это высокопроизводительный модуль позиционирования для контроллеров серии Mitsubishi FX3. Он предназначен для управления скоростью и позицией одного серво- или шагового двигателя.

Описание и назначение

FX3U-1PG является расширительным блоком, который подключается к базовому блоку ПЛК FX3U или FX3UC (через специальный адаптер). Его ключевая задача — разгрузить центральный процессор от сложных вычислений, связанных с генерацией высокочастотных импульсов для управления приводом.

Основные функции:

• Управление 1 осью: Генерация последовательности импульсов (до 200 кГц) для задания скорости и позиции.
• Гибкое позиционирование: Поддержка абсолютного и относительного позиционирования, а также непрерывного вращения (джог).
• 7 режимов работы: Включая одноосевое линейное и возвратно-поступательное движение.
• Встроенные функции: Обработка сигналов обратной связи от энкоддера (до 32-бит), механический нуль (DOG), блокировка от случайного пуска, экстренная остановка.
• Простое программирование: Управление осуществляется через специальные регистры (буферные памяти, BFM) и команды FROM/TO в программе ПЛК, либо с помощью удобных инструкций позиционирования (например, DRVI, DRVA).

Типичные области применения: Упаковочные машины, дозаторы, сварочные аппараты, обрабатывающие центры с простой осью, автоматические линии подачи, станки для резки и маркировки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Управляемые оси | 1 | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (по умолчанию 100 кГц, меняется в BFM) | | Формат импульсов | Прямоугольные, с направлением (CW/CCW) или импульс + направление | | Напряжение питания | 24 В DC (+10%, -15%) от внешнего источника или от ПЛК | | Потребляемый ток | 100 мА (от 24В) + 50 мА (от 5В внутренней шины) | | Цикл обновления данных | 1 мс | | Сигналы управления | Выходы: Импульсы (Y0, Y1), Готов (READY), Ошибка (ERROR).
Входы: СТОП, ПУСК, Прямой/Обратный ход предела, Сброс остатка, Сброс ошибки, Механический нуль (DOG), Нулевая точка (Z-фаза от энкодера). | | Сигналы обратной связи | Подключение энкодера с разностью фаз A/B (до 32-бит, 4x умножение) | | Совместимые ПЛК | FX3U, FX3UC (через адаптер FX2NC-CNV-IF), FX3G (с ограничениями*) | | Размеры (ШxВxГ) | 55 x 90 x 87 мм | | Масса | 0.3 кг |

Примечание: Для FX3G требуется версия прошивки V1.00 или выше, и модуль занимает 8 точек ввода/вывода (I/O).

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной модуль:

  • FX3U-1PG — стандартное исполнение.

• Необходимые аксессуары (в зависимости от конфигурации):

  • Кабель для подключения: FX3U-1PG-CAB (2-метровый кабель с разъемами на обоих концах) или FX3U-CAB (1-метровый).
  • Адаптер для FX3UC: FX2NC-CNV-IF (обязателен для подключения к компактным ПЛК серии FX3UC).
  • Заглушка для разъема: FX3U-232-BD (не имеет отношения к связи, используется как заглушка для свободного разъема на передней панели).

Совместимые модели ПЛК и модули

1. Основная совместимость:

   • Mitsubishi FX3U — все модели базовых блоков (16MT/ES, 32MT/ES, 48MT/ES, 64MT/ES, 80MT/ES, 128MT/ES).
   • Mitsubishi FX3UC — все модели, но только через адаптер FX2NC-CNV-IF.

2. Ограниченная совместимость (с важными оговорками):

   • Mitsubishi FX3G (24/40/60 точек): Совместим с версии прошивки V1.00. Учитывайте, что 1PG занимает 8 точек I/O, что сокращает доступное количество дискретных модулей. Не все функции могут быть доступны, как в FX3U.
   • Mitsubishi FX5U — НЕ СОВМЕСТИМ напрямую. Для FX5 используется уже другой, более современный модуль FX5-1PG.

3. Совместимость с другими модулями позиционирования:

   • В один ПЛК можно установить до 8 модулей FX3U-1PG (с помощью расширительных блоков), реализовав управление 8 осями.
   • Может работать в системе совместно с другими модулями расширения FX3U: аналоговыми, дискретными, модулями связи и т.д.

Важное замечание

Перед проектированием системы обязательно сверяйтесь с последними руководствами по применению (Manual) от Mitsubishi Electric:

• JY997D34701 (руководство по FX3U-1PG)
• JY997D16601 (руководство по аппаратному обеспечению FX3U/FX3UC)

Эта информация позволит точно определить совместимость, особенности подключения и программирования для вашей конкретной задачи.