Mitsubishi FX2N1PG

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для модуля Mitsubishi FX2N-1PG.

Описание и назначение

Mitsubishi FX2N-1PG — это специальный импульсный модуль позиционирования для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi FX. Он предназначен для управления одним серво- или шаговым двигателем, обеспечивая точное позиционирование без необходимости использования сложных программ на ПЛК.

Основная функция: Модуль генерирует последовательность импульсов (до 100 кГц) для задания скорости и позиции двигателя. Он берет на себя все вычисления для сложных движений (позиционирование, возврат в исходную точку, работа с энкодерами), разгружая центральный процессор ПЛК.

Ключевые особенности:

• Один ось управления: Управляет одним двигателем.
• Высокоскоростной импульсный выход: До 100 кГц (для транзисторного выхода FX2N-1PG), что позволяет работать с высокоскоростными сервоприводами.
• Различные режимы работы:
  • Позиционирование в абсолютных или относительных координатах.
  • Запуск по скорости (JOG).
  • Возврат в механический домашний (нулевой) датчик (DOG search).
  • Синхронный запуск с внешним сигналом (для подачи, резки и т.д.).
• Встроенные функции: Линейная и S-образная интерполяция для плавного разгона и торможения.
• Подключение: Коммуникация с ПЛК через выделенную шину на боковом разъеме, питание — от источника ПЛК или внешнего источника 24В DC.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, оборудование для нанесения покрытий, сварочные аппараты, упаковочные машины, робототехника, автоматизированные складские системы — везде, где требуется точное перемещение по одной оси.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 | | Макс. частота импульсов | 100 кГц (для FX2N-1PG)
Примечание: Существует модификация FX-1PG (для FX1N/FX1S) с макс. частотой 100 кГц, а также FX2N-10PG со скоростью до 1 МГц. | | Выходные сигналы | Импульсы (PLS), сигнал направления вращения (SIGN) — открытый коллектор (NPN). | | Входные сигналы | Сигнал останова (STOP), сигнал пуска (START), сигнал механического нуля (DOG), сигнал нуля энкодера (PG0), сигнал счетчика обратной связи (CLR). Все входы — опторазвязанные. | | Питание модуля | 24V DC ±10%, 200 мА (обычно берется от источника питания ПЛК FX или внешнего). | | Потребляемый ток от шины 5В ПЛК | 55 мА (важно для расчета нагрузки на блок питания ПЛК). | | Система управления | Управление по разомкнутому контуру (Open Loop). Для работы в замкнутом контуре требуется внешний энкодер и соответствующая настройка. | | Буферная память (BFM) | 32 регистра (16-битных) для обмена данными между ПЛК и модулем (установка позиции, скорости, чтение текущего положения и статуса). | | Совместимые ПЛК | FX1N, FX2N, FX2NC, FX3U, FX3UC (с ограничениями, см. ниже). | | Габариты (Ш x В x Г) | 55 x 90 x 87 мм (отдельный модуль для установки слева от ПЛК). | | Масса | 0.3 кг |

Парт-номера и модификации

Основной парт-номер:

• FX2N-1PG — стандартный модуль для осей FX2N/FX3U.

Связанные и совместимые модули (другие версии):

• FX-1PG — аналог для более простых ПЛК серий FX1S и FX1N. Имеет схожие характеристики (100 кГц), но другой форм-фактор и протокол связи.
• FX2N-10PG — высокоскоростной модуль позиционирования (до 1 МГц) для FX2N/FX3U. Имеет расширенные функции.
• FX2N-10GM / FX2N-20GM — автономные программируемые блоки позиционирования (контроллеры движения) с собственным процессором и памятью для более сложных задач.
• FX3U-1PG — более новая версия, предназначенная специально для FX3U/FX3UC. Имеет улучшенную совместимость и может работать на частоте до 200 кГц в режиме дифференциального выхода (при использовании FX3U-1PG-D).

Совместимые модели ПЛК

Модуль FX2N-1PG физически и программно совместим со следующими базовыми блоками ПЛК Mitsubishi:

1. FX2N Series: Все модели (например, FX2N-16MR, FX2N-32MT, FX2N-48MR и т.д.).
2. FX2NC Series: Все модели. Модуль подключается через специальный адаптер расширения FX2NC-CNV-IF.
3. FX3U Series: Все модели (например, FX3U-32MR/ES, FX3U-64MT/ESS и т.д.). Это наиболее распространенная и современная комбинация. Модуль FX2N-1PG полностью функционален с FX3U.
4. FX3UC Series: Все модели. Как и с FX2NC, требуется адаптер FX2NC-CNV-IF или FX3UC-1PS-5V (для подключения к левой стороне).

Важные ограничения по совместимости:

• НЕ совместим напрямую с FX1N/FX1S. Для этих серий необходимо использовать модуль FX-1PG.
• НЕ совместим с FX5U/FX5UC. Для новой серии iQ-F/FX5 используются совершенно другие модули (например, FX5-1PG).
• При использовании с FX3U/FX3UC количество подключаемых модулей расширения (включая аналоговые, счетчики и позиционеры) ограничено общим числом слотов (до 8 блоков, включая специальные адаптеры).
• Питание: Необходимо убедиться, что блок питания основного ПЛК способен обеспечить дополнительный ток (55 мА по 5В и 200 мА по 24В) для модуля 1PG, особенно при наличии других модулей расширения.

Рекомендация: Для новых проектов на базе FX3U рекомендуется рассмотреть более новую модель FX3U-1PG, которая имеет лучшую интеграцию и поддержку. Однако FX2N-1PG остается отличным и часто более доступным решением для модернизации или ремонта существующих систем.