Mitsubishi FX2N-10PG

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для модуля Mitsubishi FX2N-10PG.

Описание

Mitsubishi FX2N-10PG — это специальный блок управления позиционированием (пульсирующий выходной модуль), предназначенный для работы в составе программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi FX. Он используется для точного управления сервоприводами и шаговыми двигателями.

Основная задача модуля — генерировать высокочастотную последовательность импульсов (до 1 МГц), которые определяют скорость двигателя, и сигналы направления, которые определяют сторону вращения. Каждый импульс соответствует минимальному углу поворота двигателя (шагу). Таким образом, контролируя количество импульсов, модуль точно позиционирует исполнительный механизм.

Ключевые особенности:

• Высокая скорость: Генерация импульсов до 1 МГц позволяет работать с высокоскоростными сервоприводами.
• Гибкость управления: Поддержка различных режимов работы, таких как абсолютное и относительное позиционирование, скорость с немедленным запуском/остановом и линейная интерполяция с другим модулем 10PG или основным CPU.
• Простое подключение: Компактный размер и прямой монтаж на базовый блок FX или соседний расширительный модуль.
• Аппаратное управление: Наличие входов для аппаратного сброса остатка импульсов (STOP) и механического нуля (DOG), что повышает надежность и точность системы позиционирования.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ
• Оборудование для нанесения покрытий, резки и маркировки
• Робототехника и манипуляторы
• Автоматизированные сборочные линии и транспортные системы

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 ось | | Макс. частота импульсов | 1 МГц (200 кГц в режиме линейной интерполяции) | | Типы выходных сигналов | Импульсы (PLS), Сигнал направления (SIGN)
Режимы: Прямоугольные импульсы (CW/CCW) или Импульсы + Направление | | Формат данных | 32-битный (для задания позиции и скорости) | | Режимы управления | • Позиционирование (относительное/абсолютное)
• Скоростное управление (с фиксированной скоростью)
• Линейная интерполяция (с основным CPU или другим модулем 10PG)
• Возврат в механический нуль (с поддержкой нескольких методов) | | Скоростной контроль | Задание скорости запуска/останова, максимальная скорость, скорость крейсерского хода (JOG) | | Входные сигналы | • Останов (STOP) – аппаратный сброс остатка импульсов
• Собачка (DOG) – поиск нулевой точки
• Сигнал поворота нулевой точки (Z-phase) от сервопривода
• Сигнал готовности от привода (PG0) | | Питание модуля | 24 В DC (+10%, -15%), ~60 мА (ток от источника питания ПЛК: 55 мА) | | Совместимые ПЛК | Серии FX1N, FX2N, FX3U, FX3G, FX3GC, FX3S* | | Размеры (Ш x В x Г) | 55 x 90 x 87 мм | | Степень защиты | IP20 |

Примечание: Для подключения к FX3G, FX3GC, FX3U, FX3S требуется специальный адаптер-конвертер.

Парт номера (Part Numbers)

• Основной модуль:

  • FX2N-10PG — стандартное исполнение.

• Кабель для подключения:

  • FX2N-CNV-BC — специальный конвертирующий кабель, необходим для подключения модуля FX2N-10PG к следующим ПЛК:
    • FX3U / FX3UC
    • FX3G / FX3GC
    • FX3S

• Дополнительное оборудование:

  • Для полной системы позиционирования также потребуются соответствующие сервоприводы (например, Mitsubishi MR-J2S, MR-J3, MR-J4) или шаговые драйверы, а также кабели для их подключения.

Совместимые модели ПЛК

Модуль FX2N-10PG совместим со следующими сериями контроллеров Mitsubishi FX:

1. FX1N
2. FX2N
3. FX3U (с использованием конвертера FX2N-CNV-BC)
4. FX3G (с использованием конвертера FX2N-CNV-BC)
5. FX3GC (с использованием конвертера FX2N-CNV-BC)
6. FX3S (с использованием конвертера FX2N-CNV-BC)

Важное замечание по совместимости:

• Один ПЛК может управлять несколькими модулями FX2N-10PG (максимальное количество зависит от модели ПЛК и общего числа расширительных модулей).
• При использовании с ПЛК серии FX3U, модуль 10PG не может работать в режиме линейной интерполяции с основным CPU (FX3U), но может выполнять интерполяцию с другим модулем 10PG.
• Для ПЛК FX3G, FX3GC, FX3S подключение возможно только через конвертер FX2N-CNV-BC.