Mitsubishi FX20GM

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для позиционирующего модуля Mitsubishi FX20GM.

Общее описание

Mitsubishi FX20GM — это одноосевой блок управления сервоприводом (Servo Positioning Unit), предназначенный для работы в связке с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) серии Mitsubishi FX1N, FX2N и FX3U. Этот модуль позволяет реализовать высокоточное позиционирование для таких применений, как станки с ЧПУ, автоматические сварочные аппараты, оборудование для сборки, упаковочные машины и робототехника.

Ключевые особенности:

• Одна ось управления: Управляет одним серводвигателем или шаговым двигателем.
• Простое программирование: Позиционирование программируется с помощью специальных команд (DRVI, DRVA и т.д.) из главного ПЛК или с помощью параметров, задаваемых в самом блоке.
• Высокая скорость: Максимальная выходная частота импульсов составляет 200 кГц, что обеспечивает высокую скорость и точность перемещения.
• Два режима работы:
  • Режим таблицы позиций (Table Method): Программа позиционирования (до 30 шагов) хранится во внутренней памяти FX20GM и запускается сигналами от ПЛК.
  • Режим прямого управления (Direct Method): ПЛК напрямую отправляет команды позиционирования (абсолютное/относительное перемещение) на FX20GM с помощью инструкций FROM/TO.
• Встроенные функции: Возможность работы по двум осям (линейная интерполяция) при использовании двух модулей FX20GM и специального программного обеспечения.
• Изоляция: Все входы и выходы имеют гальваническую развязку.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 ось | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (200 000 импульсов/сек) | | Система управления | Управление по импульсам (Pulse Train Control) | | Типы импульсов | Сигналы SIGN + PULSE (формат: Форвард/Реверс или CW/CCW) | | Программируемые позиции | До 30 позиций (в режиме таблицы) | | Скорости перемещения | До 7 скоростей для каждой позиции | | Сигналы ввода/вывода | Входы: 8 точек (STOP, DOG, LSFL, LSRF, PGO и др.)
Выходы: 6 точек (FP, RP, CLR и др.) | | Питание модуля | От основного блока ПЛК или от внешнего источника 24 В DC ±10% | | Потребляемый ток | 150 мА от источника 5В DC (от ПЛК), 80 мА от источника 24В DC | | Совместимые ПЛК | FX1N, FX1NC, FX2N, FX2NC, FX3U, FX3UC | | Способы программирования | • С помощью инструкций ПЛК (DRVI, DRVA, PLSV, ZRN)
• Запись параметров в буферные памяти (BFM) модуля
• Использование программного обеспечения FX-PCS-VPS/WIN(-E) | | Габариты (Ш x В x Г) | 55 x 90 x 87 мм | | Масса | 0.3 кг |

Парт номера (Part Numbers)

Основной парт номер для заказа:

• FX20GM — базовый модуль FX20GM.

Сопутствующие элементы и аксессуары:

• FX2NC-10BPCB — кабель для подключения к ПЛК серии FX2NC (длина 0.1 м).
• FX2NC-30BPCB — кабель для подключения к ПЛК серии FX2NC (длина 0.3 м).
• FX2NC-1BPCB — переходная соединительная плата для подключения к FX2NC.
• FX-PCS-VPS/WIN или FX-PCS-VPS/WIN-E (английская версия) — специализированное программное обеспечение для настройки и отладки модуля на ПК.

Совместимые модели

1. Совместимые Программируемые Контроллеры (ПЛК)

Модуль FX20GM подключается к специальному разъему расширения на корпусе ПЛК. Совместимы следующие серии:

• FX1N Series:
  • FX1N-14MR-ES/UL, FX1N-24MR-ES/UL, FX1N-40MR-ES/UL и другие модели с транзисторным/релейным выходом.
• FX1NC Series:
  • Требуется использование переходной соединительной платы (например, FX2NC-1BPCB).
• FX2N Series:
  • FX2N-16MR-ES/UL, FX2N-32MR-ES/UL, FX2N-48MR-ES/UL, FX2N-64MR-ES/UL, FX2N-80MR-ES/UL и другие.
• FX2NC Series:
  • Требуется использование кабеля расширения (например, FX2NC-10BPCB или FX2NC-30BPCB).
• FX3U Series:
  • FX3U-16MR/ES, FX3U-32MR/ES, FX3U-48MR/ES, FX3U-64MR/ES, FX3U-80MR/ES и другие. Обратите внимание: для FX3U также доступны более новые модули FX3U-20SSC-H, но FX20GM остается совместимым.
• FX3UC Series:
  • Требуется использование кабеля расширения.

2. Совместимые приводы и двигатели

FX20GM генерирует импульсные сигналы, что делает его совместимым с подавляющим большинством сервоусилителей и шаговых драйверов на рынке.

• Сервоприводы Mitsubishi:
  • Серия MR-J2S (и более старые)
  • Серия MR-J3 (и более новые)
  • Серия MR-J4
  • (Важно: проверяйте руководство сервоусилителя на поддержку управления по импульсам и совместимость формата сигналов)
• Сервоприводы других производителей:
  • Yaskawa (Σ-7, Σ-5), Delta, Omron, Schneider Electric и другие, имеющие входы для импульсных сигналов (PULS/SIGN).
• Шаговые двигатели и драйверы:
  • Любые шаговые драйверы, принимающие на вход сигналы "Step" и "Direction" (или CW/CCW).

3. Совместимое программное обеспечение

• GX Developer / GX Works2 — для программирования основного ПЛК и доступа к буферным памятьм (BFM) модуля.
• FX-PCS-VPS/WIN(-E) — специализированное ПО для визуального программирования таблиц позиций и параметров модуля FX20GM.

Важное примечание

Модуль FX20GM является устаревшим (Discontinued) и снят с производства. Для новых проектов Mitsubishi Electric рекомендует использовать более современные решения, такие как:

• Модуль расширения FX3U-20SSC-H — для высокоскоростного управления 2-мя осями.
• Простые позиционирующие функции, встроенные в ПЛК серии FX3U/FX5U — для базовых задач.
• Системы на базе ПЛК серии Q/L со специализированными модулями позиционирования для сложных многокоординатных систем.

Тем не менее, понимание работы FX20GM важно для обслуживания и модернизации существующего оборудования.