Mitsubishi F40ER

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Mitsubishi F40ER.

Общее описание

Сервопривод Mitsubishi F40ER — это устройство управления серводвигателем из серии MR-J4, являющейся флагманской линейкой компании Mitsubishi Electric. Буква "E" в названии указывает на версию привода с питанием от однофазной сети 200–230 В. Данная модель относится к средней мощности, с номинальным выходным током 40 А.

Этот сервоусилитель предназначен для построения высокоточных систем позиционирования, обеспечивая максимальную производительность, точность и плавность движения. Он используется в различных отраслях промышленности: станкостроении, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании, автоматических производственных линиях.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 40 кГц обеспечивает низкий уровень шума и точное управление током.
• Высокоскоростная связь: Поддержка протокола SSCNET III/H с циклом обмена данными 0,888 мс, что позволяет создавать высокоскоростные и синхронизированные многокоординатные системы.
• Функции безопасности: Интегрированные функции безопасности (Safe Torque Off - STO) в соответствии с SIL3, что позволяет отключать крутящий момент непосредственно через сервопривод без дополнительных реле.
• Простота настройки и диагностики: Использование программного обеспечения MR Configurator2 позволяет легко настраивать параметры, проводить автонастройку, записывать осциллограммы и оперативно диагностировать неисправности.
• Энергоэффективность: Режим "Эко-привод" снижает энергопотребление в режиме ожидания.
• Жесткие условия эксплуатации: Широкий диапазон рабочих температур и защита от вибраций.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4-[тип] | | Модель привода | MR-J4-_40ER | | Тип питания | Однофазное, 200–230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходная мощность | 4.0 кВт | | Номинальный ток | 40.0 А | | Максимальный ток (до 1 сек) | 132 А | | Степень защиты | IP20 (от прикосновения и твердых частиц размером >12.5 мм) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение | | Сеть управления | SSCNET III/H (Волоконно-оптический кабель) | | Функции безопасности| Safe Torque Off (STO) (Функция безопасного останова) | | Режим управления | Управление положением, скоростью, моментом (крутящим моментом) | | Частота ШИМ | 40 кГц / 23.9 кГц / 16.5 кГц / 11.9 кГц (выбирается) | | Габариты (Ш x В x Г) | 175 мм x 300 мм x 179.5 мм (с радиатором) | | Вес | Приблизительно 4.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Сервопривод Mitsubishi F40ER не используется самостоятельно. Он всегда работает в паре с серводвигателем. Его полное обозначение формируется как MR-J4-[Мощность]ER[Код двигателя]_.

1. Основной парт-номер сервоусилителя (Amplifier)

• MR-J4-40ER — базовый парт-номер для сервоусилителя F40ER.

2. Совместимые серводвигатели

Данный усилитель совместим с серводвигателями серии HG-KR, HA-LP, HC-LP, HC-RP и другими с соответствующим номинальным крутящим моментом и током. Вот наиболее типичные комбинации:

| Серия двигателя | Модель двигателя | Название | Ном. мощность | Ном. момент | Ном. скорость | Парт-номер комплекта (усилитель + двигатель + кабель) | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HG-KR | HG-KR73 | Серводвигатель с ротором с постоянными магнитами | 4.0 кВт | 19.1 Н·м | 2000 об/мин | MR-J4-40ER+HG-KR73+MR-J4CR_ | | HA-LP | HA-LP60K1M4 | Высокоскоростной серводвигатель | 4.0 кВт | 19.1 Н·м | 3000 об/мин | MR-J4-40ER+HA-LP60K1M4+MR-J4CR_ | | HC-LP | HC-LP102B | Высокомоментный серводвигатель | 4.0 кВт | 48.0 Н·м | 1000 об/мин | MR-J4-40ER+HC-LP102B+MR-J4CR_ | | HC-RP | HC-RP102B | Серводвигатель с редуктором | 4.0 кВт | 48.0 Н·м | 1000 об/мин | MR-J4-40ER+HC-RP102B+MR-J4CR_ |

Примечание: MR-J4CR_ — это обозначение для кабельного набора (код которого зависит от длины кабеля). Полный парт-номер комплекта уточняется у поставщика.

3. Ключевые дополнительные устройства и их парт-номера

• Кабель энкодера (Motor Power Cable):
  • MR-J4EN1CBL_-[длина]M (например, MR-J4EN1CBL2M для 2 метров)
• Кабель питания/тормоза (Power/Brake Cable):
  • MR-PWC1CBL_[длина]M-IA1 (стандартный тип)
• Волоконно-оптический кабель SSCNET III/H:
  • MR-J4BUS_[длина]M (основной кабель)
  • MR-J4BUS_[длина]M-A (кабель для ответвлений)
• Дроссель для подавления помех (EMI Noise Filter):
  • FR-BIF-4.0K (рекомендуется для соответствия стандартам EMI)
• Тормозной резистор (Brake Resistor / Regenerative Resistor):
  • MR-RB5K-4 (внешний тормозной резистор, 400 Вт, 50 Ом) — требуется для рассеивания избыточной энергии при торможении!
• Программное обеспечение для настройки:
  • MR-D30TCD-E (лицензия для MR Configurator2)

Важные примечания

1. Выбор двигателя: Подбор конкретной модели двигателя (HG-KR, HA-LP и т.д.) зависит от требований к механике: необходимого момента, скорости, инерции и посадочных размеров.
2. Тормозной резистор: Для работы сервопривода в режимах с частыми пусками/остановами или с большими инерционными нагрузками обязательна установка внешнего тормозного резистора. Без него привод будет выдавать ошибку перегрузки по регенерации.
3. Совместимость с ПЛК: Управление сервоприводом F40ER осуществляется через совместимый программируемый логический контроллер (ПЛК) Mitsubishi Electric серий iQ-R, iQ-F, Q и L, оснащенный соответствующим SSCNET III/H модулем.
4. Модификации: Существуют модификации привода F40ER, например, F40ER-RJ, который имеет встроенный интерфейс CC-Link IE TSN вместо SSCNET III/H. Это совершенно другая сеть, и они не взаимозаменяемы.

Для точного подбора и проектирования системы всегда рекомендуется обращаться к официальному техническому каталогу (Instruction Manual) для серии MR-J4 или к специалистам компании-поставщика.