Hiwin KK8610C-440A1-F0

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики для шагового двигателя Hiwin KK8610C-440A1-F0, а также список совместимых компонентов.

Описание

Hiwin KK8610C-440A1-F0 — это комплектный шаговый двигатель в сборе с контроллером, предназначенный для высокоточного позиционирования. Данная модель является частью популярной серии KK86, широко используемой в станках с ЧПУ (в основном для гравировки и 3D-принтеров), лазерных резаках, координатных столах и другом автоматизированном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Компактный дизайн: Интегрированный контроллер и двигатель в одном корпусе, что упрощает монтаж и подключение.
• Высокая точность: Шаговый двигатель обеспечивает точное позиционирование без обратной связи (в разомкнутом контуре).
• Простота подключения: Для управления требуется только источник питания и цифровые сигналы STEP/DIR от внешнего контроллера (например, Arduino, CNC Shield, специализированной платы ЧПУ).
• Защита от перегрева: Контроллер имеет встроенную защиту от перегрузки по току и перегрева.
• Разъемное соединение: Используется стандартный коннектор для удобства подключения силовых и сигнальных кабелей.

Основные области применения:

• Настольные фрезерные станки с ЧПУ
• 3D-принтеры
• Лазерные гравировальные и режущие станки
• Робототехника и системы автоматизации
• Оборудование для точного позиционирования

Технические характеристики

В характеристиках указаны параметры для всего узла в сборе (Двигатель + Контроллер).

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель | KK8610C-440A1-F0 | Полное наименование | | Тип | Шаговый двигатель с интегрированным контроллером | | | Размер шагового двигателя | NEMA 34 | Размер фланца 86x86 мм | | Длина двигателя | 104 мм | | | Ток на фазу (двигатель) | 4.4 А | | | Индуктивность на фазу | 6.5 мГн | | | Сопротивление на фазу | 0.65 Ом | | | Крутящий момент (удерживающий) | ~ 10.5 Н·м | Примерное значение, может незначительно варьироваться | | Угол шага | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Напряжение питания (контроллера) | +24 В ... +48 В DC | Внимание! Важный параметр для выбора БП | | Логическое напряжение (сигналы) | +5 В | Стандартный уровень для сигналов STEP/DIR | | Сигналы управления | STEP (импульс), DIR (направление), ENA (разрешение) | | | Ток контроллера (макс.) | 4.4 А | Регулируется (обычно установлен на максимум) | | Защита | От перегрева, от перегрузки по току | | | Тип охлаждения | Пассивное (радиатор) | Для больших токов может требоваться активное охлаждение | | Класс защиты | IP50 | Защита от пыли, брызги воды не допускаются |

Парт номера и совместимые модели

Этот комплект состоит из нескольких компонентов. Вот их парт номера и взаимозаменяемые аналоги.

1. Парт номера компонентов Hiwin:

• Полная сборка: KK8610C-440A1-F0
• Шаговый двигатель: 86BYG450C-440A1
  • Аналогичные двигатели: 86BYG450C-440A1, 86BYG450B-440A1 (могут быть небольшие отличия в индуктивности).
• Контроллер (драйвер): Встроен в корпус, отдельного парт номера для всей платы часто нет, но он основан на микросхеме драйвера.

2. Совместимые контроллеры (внешние):

Поскольку в данной модели контроллер встроен, этот пункт актуален, если вы захотите заменить его отдельно. Двигатель 86BYG450C-440A1 совместим с большинством внешних драйверов шаговых двигателей, рассчитанных на ток до 4.4 А и напряжение питания до 48В.

• Leadshine DM系列: DM442, DM556, DM860 (очень популярные и надежные аналоги).
• Leadshine M系列: M542, M752.
• Geckodrive G203V, G210X (высококлассные драйверы).
• Токоограничивающие драйверы на CNC Shield: A4988, DRV8825 (но они рассчитаны на гораздо меньший ток и напряжение, поэтому не подходят для этого мощного двигателя).

3. Совместимые механические компоненты:

Двигатель имеет фланец NEMA 34, поэтому он совместим со всеми соответствующими компонентами:

• Муфты: Любые муфты с посадочным диаметром на вал двигателя (обычно 14 мм или 1/2 дюйма для моделей NEMA 34).
• Шкивы и ремни: Шкивы с посадочным отверстием под вал NEMA 34 (например, для ремней GT2, HTD5M, T5, AT5).
• Крепление (фланец): Стандартное крепление NEMA 34 с расстоянием между отверстиями 73.6 мм (2.9") и диаметром центрирующего выступа 69.6 мм.

4. Совместимые системы управления:

Драйвер понимает стандартные сигналы STEP/DIR, поэтому он совместим с широким спектром контроллеров:

• Arduino + CNC Shield (требуется внешний блок питания 24-48В).
• Raspberry Pi + платы расширения (например, MKS Pi, Einsy Rambo).
• Специализированные контроллеры ЧПУ: Mach3, Mach4, LinuxCNC (через параллельный порт или платы типа Mesa, UCxxx).
• Промышленные ПЛК с выходами для шаговых двигателей.

Важное примечание: При подключении и настройке обязательно используйте источник питания постоянного тока 24-48В, соответствующий по мощности. Неправильное напряжение может мгновенно вывести контроллер из строя.