Emerson TD3200-2S0002D

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Emerson TD3200-2S0002D.

Описание

Emerson TD3200-2S0002D — это цифровой сервоусилитель (серво-драйвер) серии TD3200, разработанный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Это устройство является ключевым компонентом в системах автоматизации, обеспечивая высокоточное управление движением.

Данная конкретная модель (-2S0002D) указывает на определенную конфигурацию:

• 2S: Версия программного обеспечения или аппаратная ревизия.
• 0002: Номинальный выходной ток (в данном случае, 2 А RMS).
• D: Исполнение для однофазной сети питания 230В.

Сервоусилитель получает сигналы задания (например, по шине CANopen) от вышестоящего контроллера (ПЛК, модуля движения, CNC-системы) и преобразует их в мощный ток, который подается на три фазы серводвигателя, заставляя его вращаться с заданной скоростью, положением и моментом.

Основные особенности:

• Высокая производительность: Поддержка высоких шин обмена данных (до 10 Мбит/с для CANopen) для быстрого и точного отклика.
• Компактный размер: Конструкция позволяет эффективно использовать пространство в электрошкафу.
• Интегрированные функции безопасности: Имеются встроенные функции безопасного останова (Safe Torque Off - STO) для соответствия нормам безопасности.
• Простота настройки: Конфигурация и настройка параметров осуществляется с помощью специализированного программного обеспечения Emerson.
• Надежность: Предназначен для работы в промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Emerson TD3200-2S0002D | | Тип устройства | Цифровой сервоусилитель (Серво-драйвер) | | Номинальный выходной ток | 2 А RMS (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | ~ 6 А (пиковое значение, кратковременно) | | Напряжение питания | Однофазное, 230 В AC (-15% ... +10%), 50/60 Гц | | Поддерживаемые двигатели | Синхронные серводвигатели с постоянными магнитами (PMSM) | | Интерфейс управления | CANopen (DS-402), также аналоговые и цифровые I/O | | Скорость шины CANopen | До 10 Мбит/с (настраивается: 10, 5, 2,5, 1,25 Мбит/с и др.) | | Цифровые входы | 4 программируемых цифровых входа | | Цифровые выходы | 2 программируемых цифровых выхода | | Аналоговый вход | 1 (дифференциальный, ±10 В) | | Функции безопасности | Safe Torque Off (STO) (категория 3, PL d согласно ISO 13849-1) | | Режимы работы | Профиль положения, профиль скорости, профиль момента, интерполяционный режим положения (PIP), Homing | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания | | Класс защиты | IP20 (для монтажа в защищенном электрошкафу) | | Габариты (В х Ш х Г) | Примерно 195 x 45 x 165 мм (требуется уточнение по мануалу) | | Вес | ~ 0.8 кг |

Парт номера и артикулы

Производитель часто использует разные артикулы для одного и того же устройства в разных каталогах или для обозначения полной комплектации. Основной партномер — это TD3200-2S0002D.

Также могут встречаться связанные с ним артикулы:

• TD3200-2S0002D-1 (возможна модификация с небольшими изменениями или иная версия комплектации).
• SPT-TD3200-2S0002D (вариант наименования у дистрибьюторов).

Важно: При заказе всегда указывайте полный номер TD3200-2S0002D.

Совместимые модели

Совместимость сервоусилителя определяется по двум ключевым направлениям:

1. Совместимые серводвигатели Emerson

Драйвер TD3200-2S0002D предназначен для работы со синхронными серводвигателями серии Emerson TML с номинальным током до 2 А RMS и номинальной мощностью примерно до 400 Вт.

Примеры конкретных моделей двигателей:

• TML-10-020-* (например, TML-10-020-R0D0 - двигатель с определенным типом энкодера и тормозом)
• TML-20-020-* (модели с большим моментом, но подходящим по току)
• Другие двигатели серии TML с номинальным током статора ~2 А.

Критически важно: Перед подбором пары усилитель-двигатель необходимо свериться с официальным руководством по выбору (datasheet) от Emerson, чтобы убедиться в полной совместимости по току, напряжению, типу энкодера и параметрам настройки.

2. Совместимое программное обеспечение и аппаратура

• ПО для конфигурации: Emerson Connected Services (ранее известное как Emerson Toolbox или CTM). Требуется для настройки параметров, сервотестинга и диагностики.
• Сетевые контроллеры: Любые ПЛК, контроллеры движения или CNC-системы, поддерживающие протокол CANopen (DS-402 - CiA 402). Это стандартный промышленный протокол, поэтому совместимость очень широкая (например, контроллеры от B&R, Beckhoff, Siemens, Omron и многие другие).
• Внешние источники питания: Соответствующие по напряжению и току для питания цепей управления и тормоза двигателя (если он есть).

Рекомендация: Для получения самой актуальной и точной информации, включая официальные руководства по монтажу и списки совместимости, всегда обращайтесь на официальный сайт Emerson (теперь часть компании Nidec Motor Corporation) или к авторизованным дистрибьюторам.