Emerson ROC407

Отличный выбор! Emerson ROC407 — это легендарный, высоконадежный программируемый логический контроллер (PLC) семейства Remote Operations Controller (ROC) от Emerson (ранее принадлежал компании Bristol Babcock). Он предназначен для удаленного сбора данных (RTU) и управления в системах телемеханики SCADA, особенно в нефтегазовой, энергетической и водохозяйственной отраслях.

Основная идея — это прочный, модульный контроллер, работающий в суровых условиях, с фокусом на связь по разнообразным промышленным протоколам.

Описание Emerson ROC407

ROC407 является центральным процессорным модулем в стойке ROC800. Это "мозг" системы, который:

• Выполняет логику управления: Программируется с помощью специализированного ПО Emerson (ROC Pro, позже переименованного в ControlWave Designer) на языках, поддерживающих стандарт IEC 61131-3 (FBD, LD, SFC).
• Осуществляет сбор данных: Подключается к огромному количеству аналоговых и дискретных модулей ввода-вывода (расширительные модули в той же стойке ROC800).
• Обеспечивает связь: Имеет встроенные и опциональные интерфейсы для связи по множеству протоколов, что является его ключевым преимуществом.
• Работает в жестких условиях: Рассчитан на эксплуатацию в широком температурном диапазоне, устойчив к вибрациям и электромагнитным помехам.

Ключевые сферы применения: Удаленные замерные установки (УЗУ) в нефтегазовой отрасли, управление насосными станциями, мониторинг трубопроводов, телеметрия в энергетике и водоснабжении.

Технические характеристики (основные)

• Процессор: 32-разрядный RISC-процессор.
• Память:
  • Флэш-память (для программы): 8 МБ.
  • Оперативная память (RAM): 8 МБ.
  • Память для данных (с резервным питанием): 2 МБ.
• Тактовая частота: 48 МГц.
• Встроенные интерфейсы связи:
  • 2 x RS-232 (порты COM1, COM2). COM1 часто используется для локального конфигурирования.
  • 1 x RS-485 (порт COM3).
  • 1 x Ethernet 10/100 Mbps (с разъемом RJ-45).
• Поддерживаемые протоколы связи (через встроенные и опциональные модули): Modbus (RTU/TCP), DNP3 (Serial/TCP), ROC Plus, Bristol Standard Protocol (BSAP), AGA (Gas Measurement Protocols), IEC 60870-5-101/104, DF1, TCP/IP, FTP.
• Слоты расширения: Имеет слоты для установки дополнительных модулей связи (FCM - Field Communications Module), что сильно расширяет его возможности (например, радиомодемы, сотовые модемы, оптоволокно, дополнительные serial-порты).
• Часы реального времени: Встроенные, с батарейным резервом.
• Диапазон рабочих температур: -40°C до +70°C (стандартная модель). Существует исполнение с расширенным диапазоном.
• Питание: Работает от источника питания стойки ROC800 (обычно 12/24 В DC или 120/240 В AC).
• Корпус: Модуль для установки на DIN-рейку в стойку ROC800.
• Программное обеспечение: Emerson ROC Pro / ControlWave Designer (основное ПО для конфигурации и программирования).

Парт-номера (Catalog Numbers)

Парт-номера формируются в зависимости от конкретной комплектации и температурного диапазона. Вот основные варианты:

• ROC407-ST – Стандартная модель, рабочая температура -40°C до +70°C.
• ROC407-EX – Модель с расширенным температурным диапазоном.
• ROC407-F – Модель с поддержкой FOUNDATION Fieldbus (редкий и специализированный вариант).

Полный парт-номер включает в себя префикс, обозначающий исполнение (например, 1C для стандартного), и часто указывается как: 1CROC407ST. При заказе критически важно уточнять полный номер, так как он может включать информацию о версии прошивки и комплектации.

Совместимые модели и системы

ROC407 является частью экосистемы Emerson (Bristol Babcock) и совместим со следующим оборудованием:

1. Стойки (шасси) и блоки питания:

• ROC800-S – Базовая 8-слотовая стойка.
• ROC800-L – Стойка на 12 слотов.
• ROC800-XL – Расширенная стойка.
• Различные модули питания (AC/DC) для этих стоек.

2. Модули ввода-вывода (I/O Modules): Все модули семейства ROC800 серии LIO (Local I/O) и RIO (Remote I/O):

• AI (аналоговый вход): 8AI-H, 8AI-L, 6AI-RTD и др.
• AO (аналоговый выход): 4AO.
• DI (дискретный/цифровой вход): 8DI, 16DI.
• DO (дискретный выход): 8DO (релейные, транзисторные).
• PI (импульсный вход): 4PI.
• Универсальные модули: UIO (Universal I/O).

3. Модули связи (FCM - Field Communications Modules):

• FCM-10G – Дополнительный Ethernet-порт.
• FCM-100 – Модуль с двумя портами RS-232/485.
• FCM-CELL – Модуль для сотовой связи (GPRS, CDMA).
• FCM-RADIO – Модули для различных радиопротоколов.

4. Более новые/старые контроллеры в линейке (частичная совместимость на уровне системы):

• Предшественники: ROC300, ROC364 (более старые модели, архитектурно похожие).
• Развитие линейки: Контроллеры ControlWave Micro и ControlWave EFM — это следующее поколение, построенное на совместимой, но более современной архитектуре. Они часто используют то же ПО (ControlWave Designer) и имеют схожие принципы работы, но прямое аппаратное совместимость модулей может быть ограничена. ROC407 можно рассматривать как переходное звено к ним.
• Современные аналоги: В текущей линейке Emerson (теперь в составе Emerson Automation Solutions) функции, схожие с ROC407, выполняют контроллеры серий ControlWave и PACSystems от Emerson.

5. Программное обеспечение и системы верхнего уровня:

• ПО для конфигурации: ROC Pro, ControlWave Designer.
• SCADA-системы: Ovation SCADA (Emerson), а также любые другие SCADA (например, Ignition, ClearSCADA, Simatic WinCC), которые поддерживают протоколы Modbus, DNP3, OPC.
• Системы сбора данных: Специализированное ПО для сбора данных по протоколу ROC Plus (например, System 101, OpenBSI).

Важное примечание:

Emerson со временем интегрировала линейку ROC в более широкое семейство ControlWave. Поэтому при поиске информации, запасных частей или поддержки часто нужно искать по ключевым словам "Emerson ROC800" или "Emerson ControlWave". Модель ROC407 является классической и до сих пор широко используется в множестве установленных систем по всему миру.