SMC AR20-N01BE-1YZ

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера двигателя SMC AR20-N01BE-1YZ.

Описание

SMC AR20-N01BE-1YZ — это интеллектуальный пневматический контроллер движения (Motion Controller) для управляемых сервопневматических приводов серии AR. Это ключевой элемент системы "Electric-Feel" от SMC, которая обеспечивает точное позиционирование и управление скоростью стандартных пневмоцилиндров, работая как сервопривод, но на сжатом воздухе.

• Назначение: Управляет пропорциональным клапаном, который точно дозирует воздух в цилиндр, заставляя его перемещаться в заданную позицию с заданной скоростью и усилием.
• Принцип работы: Контроллер получает сигнал задания (по аналоговому напряжению или Fieldbus) и сигнал обратной связи о реальном положении от встроенного датчика (магнитострикционного или потенциометрического). На основе разницы между заданием и реальностью (ошибки) ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал для пропорционального клапана.
• Основные преимущества:
  • Точность позиционирования: Высокая повторяемость (до ±0.1 мм).
  • Контроль скорости: Плавный разгон, движение и торможение.
  • Энергоэффективность: Потребляет сжатый воздух только во время движения, в отличие от постоянно "дышащих" традиционных пневмосхем.
  • Гибкость: Легко перепрограммируется на новые задачи без механических изменений.
  • Интеграция: Подключается к системам верхнего уровня через аналоговый сигнал или промышленные сети (Fieldbus).

Технические характеристики (AR20-N01BE-1YZ)

Расшифровка артикула: AR20 (серия) - N01 (тип датчика/контроллера) - B (напряжение питания) - E (тип соединения) - 1 (версия) - YZ (опции).

1. Тип датчика обратной связи: N01 — указывает на использование магнитострикционного датчика положения (неконтактный, высоконадежный, длительный срок службы).
2. Напряжение питания: B = 24 VDC (±10%).
3. Тип электрического соединения: E = Разъем M12 (цифровой/дискретный ввод-вывод) + отдельный разъем для аналогового задания.
4. Интерфейс управления:
   • Аналоговый вход: 0-10 В или 0-5 В (переключаемый), соответствует полному ходу цилиндра.
   • Дискретные входы (DI): Обычно 4 входа (через M12) для функций: "Включение питания", "Сброс ошибки", "Запрет движения", "Выбор предустановленной позиции" и др.
   • Дискретные выходы (DO): Обычно 2 выхода (через M12) для сигнализации: "Готовность", "Достигнута заданная позиция", "Авария" и др.
5. Коммуникационный интерфейс (Fieldbus): -1YZ — данная модификация НЕ ИМЕЕТ встроенного интерфейса Fieldbus (EtherCAT, PROFINET, CC-Link и т.д.). Управление осуществляется только по аналоговому сигналу и дискретным входам. Для сетевого управления требуется версия с соответствующей литерой (например, -M1YZ для PROFINET).
6. Класс защиты: IP65 (пыле- и водозащищенное исполнение).
7. Рабочая температура: 0 до +50 °C (без замерзания конденсата).
8. Совместимые приводы: Управляет одним пневмоцилиндром серии AR (размеры от ø20 до ø100 мм) с соответствующим ходом (до 2000 мм в зависимости от модели).

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Базовый артикул AR20-N01BE-1YZ является частью системы. Полный комплект для монтажа включает:

• Контроллер: AR20-N01BE-1YZ (основная рассматриваемая единица).
• Пропорциональный клапан (приводной клапан): Имеет свой отдельный артикул, например, VYA21-3 или VY1A-3, который подбирается под размер цилиндра (диаметр поршня) и требуемое быстродействие.
• Пневмоцилиндр AR: Например, AR20-1000-A (цилиндр диаметром 20 мм с ходом 1000 мм и магнитострикционным датчиком).
• Кабели: Кабель питания/управления M12, кабель для аналогового сигнала.

Близкие модификации контроллера:

• AR20-N01BE-M1YZ: Контроллер с интерфейсом PROFINET.
• AR20-N01BE-E1YZ: Контроллер с интерфейсом EtherCAT.
• AR20-N01BE-C1YZ: Контроллер с интерфейсом CC-Link.
• AR20-P01BE-1YZ: Контроллер с потенциометрическим датчиком обратной связи (P01 вместо N01).
• AR20-N01BC-1YZ: Контроллер с клеммной колодкой для подключения вместо разъемов M12 (литера C).

Совместимые модели и системы

1. Пневмоцилиндры серии AR (SMC):

   • AR20 (диаметр 20 мм)
   • AR25 (диаметр 25 мм)
   • AR32 (диаметр 32 мм)
   • AR40 (диаметр 40 мм)
   • AR50 (диаметр 50 мм)
   • AR63 (диаметр 63 мм)
   • AR80 (диаметр 80 мм)
   • AR100 (диаметр 100 мм)
   • Важно: Контроллер и клапан подбираются под конкретный диаметр и ход цилиндра.

2. Пропорциональные клапаны SMC:

   • Серия VYA21
   • Серия VY1A
   • Серия VY2A (для больших цилиндров)

3. Программное обеспечение:

   • SMC PneuPoint (PPS): Основная программа для настройки параметров движения (ПИД, скорости, ускорения, позиции), калибровки и диагностики контроллера. Подключение через USB-адаптер (отдельный аксессуар).

4. Аксессуары SMC:

   • Кабели питания и связи (M12).
   • Монтажные кронштейны.
   • USB-адаптеры для подключения к ПК.
   • Фильтры-регуляторы с отсекателем масла (обязательны для чистого воздуха).

5. Совместимость с системами управления:

   • ПЛК (Programmable Logic Controller): Любой ПЛК с аналоговым выходом 0-10В и дискретными входами/выходами (Siemens, Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi и др.).
   • ЧПУ (CNC): Может управляться от аналогового вывода системы ЧПУ.
   • ПК/Промышленный компьютер: Через платы ЦАП/АЦП или USB-шлюзы.

Итог: SMC AR20-N01BE-1YZ — это высокоточный аналоговый контроллер для сервопневматического позиционирования. Он является частью модульной системы SMC AR и требует для работы совместимого цилиндра AR, пропорционального клапана и источника чистого сжатого воздуха. Для сетевой интеграции необходимо выбирать другие версии контроллера (с литерой M, E, C и т.д.).