Hokuyo PX7-CRD

Hokuyo PX7-CRD: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PX7-CRD — это компактный и высокоточный лидар (лазерный дальномер) с круговым обзором, предназначенный для применения в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и других задачах, требующих надежного обнаружения препятствий. Он обеспечивает быстрое сканирование окружающего пространства с высокой частотой обновления данных.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------------------------|--------------| | Тип датчика | 2D LiDAR (лазерный дальномер) | | Дальность измерения | до 7 м (для белых объектов, 90% отражения) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц | | Точность измерения | ±30 мм (стандартная) | | Разрешение по дальности | 1 мм | | Интерфейс связи | Ethernet (100BASE-TX) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | ~8 Вт | | Рабочая температура | от 0°C до +50°C | | Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащищенный) | | Размеры (Д × Ш × В) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~350 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Основные парт-номера:

• PX7-CRD (базовая модель)
• PX7-CRD-S (специальная версия с дополнительными функциями)

Совместимые модели и системы:

• AGV/AMR:
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
  • Omron LD/HD серии
  • Clearpath Robotics
• Роботизированные платформы:
  • TurtleBot 3
  • ROS-совместимые системы (поддержка драйверов Hokuyo)
• Промышленные системы:
  • Siemens, Fanuc (через промежуточные интерфейсы)

Примечание:
Hokuyo PX7-CRD часто используется в сочетании с программным обеспечением для SLAM (например, ROS, MATLAB, LabVIEW). Для интеграции могут потребоваться дополнительные адаптеры или драйверы в зависимости от системы.

Если вам нужна более детальная информация о конкретной конфигурации, уточните сферу применения.