Hokuyo PX7-CID

Hokuyo PX7-CID: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PX7-CID — это высокоточный 2D-лидар (лазерный сканер) с компактным корпусом, предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и других промышленных приложениях. Отличается высокой скоростью сканирования, устойчивостью к пыли и влаге, а также возможностью работы в сложных условиях.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Дальность измерения | До 7 м (при 10% отражательной способности) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц | | Точность измерения | ±30 мм | | Интерфейс связи | Ethernet (TCP/IP) | | Питание | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | ~10 Вт | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащищенный) | | Вес | ~400 г | | Габариты (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм |

Ключевые особенности:

• Высокая скорость сканирования (40 Гц).
• Компактный и прочный корпус (IP65).
• Поддержка Ethernet для быстрой передачи данных.
• Совместимость с ROS (Robot Operating System).
• Подходит для динамичных приложений (роботы, AGV, дроны).

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• PX7-CID (базовая модель)
• PX7-CID-24V (версия с питанием 24 В)
• PX7-CID-ETH (Ethernet-версия)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo UTM-30LX (аналог с похожими характеристиками)
• Hokuyo UBG-04LX-F01 (бюджетный вариант)
• SICK TiM561 (альтернатива от SICK)
• Pepperl+Fuchs OMD8000 (сопоставимый лидар)

Совместимость с роботизированными платформами:

• Clearpath Robotics (Husky, Jackal, Ridgeback)
• ROS (Melodic, Noetic)
• AGV/AMR от Omron, Mobile Industrial Robots (MiR)

Если нужны дополнительные данные (протоколы связи, ПО или примеры интеграции), уточните запрос!